CN206743059U - 一种新能源电机转子冲压机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新能源电机转子冲压机械手装置，其包括机械手以及转子冲压模具，机械手设有真空吸盘组件及气动夹具组件；所述转子冲压模具设有浮升块机构，所述浮升块机构设有若干个废料顶出块。本实用新型采用机械手配真空吸盘及气动夹具实现分别吸取产品和夹取废料，将产品及废料放到不同的预定位置，达到自动化生产目的；同时通过对冲切模具进行改良，增加浮升块机构，将冲切***废料自动顶高10mm，以配合机械手的气动夹具，保证机械手顺利完成放料，取料及分离的动作，满足机械手动作需求，达到自动化生产目的，节省人工成本，提高冲压生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源汽车电机转子制备的技术领域，具体涉及一种新能源电机转子冲压机械手装置。
背景技术
传统电机铁芯采用人工冲压成型，特别是大型的电机铁芯，人工成本高，冲压速度较慢，效率低下。
定转子冲片共原材料，即定子冲下的废料作转子的原材料，这样转子冲压时***废边料较窄约为1.5mm以下，用一般自动机械手真空吸盘或电磁铁很难取走***废边料，达不到产品与废料自动取料及分离的目的，不能进行机械手自动化生产。
实用新型内容
针对新能源汽车电机发展的需求，产品需求量大，人工成本高昂，必须进行自动化生产。为克服以上问题，本实用新型公开的一种新能源电机转子冲压机械手装置，采用机械手配真空吸盘及气动夹具实现分别吸取产品和夹取废料，将产品及废料放到不同的预定位置，达到自动化生产目的。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种新能源电机转子冲压机械手装置，其特征在于，其包括机械手以及转子冲压模具，所述机械手设有真空吸盘组件及气动夹具组件，所述真空吸盘组件设有若干个真空吸盘，所述气动夹具组件设有若干个气动夹具，所述真空吸盘与气动夹具间隔设置；所述转子冲压模具设有浮升块机构，所述浮升块机构设有若干个废料顶出块。
作为进一步改进，所述机械手设有手部连接件，所述真空吸盘组件与气动夹具组件固定在手部连接件上。
作为进一步改进，所述真空吸盘组件包括三个真空吸盘，所述气动夹具组件包括三个气动夹具，三个所述真空吸盘与三个所述气动夹具交替间隔设置；
三个所述真空吸盘构成的圆形的直径小于三个所述气动夹具构成的圆形的直径。
作为进一步改进，所述转子冲压模具设有转子铁芯冲切下模，所述废料顶出块呈圆形结构设置在转子铁芯冲切下模内。
作为进一步改进，所述废料顶出块设有限位凸台与承载台，多个废料顶出块的承载台构成电子转子冲切***废料的顶出平台。
本实用新型的优点在于：本实用新型新能源电机转子冲压机械手装置，采用机械手配真空吸盘及气动夹具实现分别吸取产品和夹取废料，将产品及废料放到不同的预定位置，达到自动化生产目的；同时通过对冲切模具进行改良，增加浮升块机构，将冲切***废料自动顶高10mm，以配合机械手的气动夹具，保证机械手顺利完成放料，取料及分离的动作，满足机械手动作需求，达到自动化生产目的，节省人工成本，提高冲压生产效率。
下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1为本实施例新能源电机转子冲压机械手装置的机械手结构示意图；
图2为本实施例新能源电机转子冲压机械手装置的转子冲压模具与冲切***废料结构示意图；
图3为本实施例新能源电机转子冲压机械手装置的转子冲压模具结构示意图；
图4为图3中A部位放大结构示意图；
图5为产品与冲切***废料结构示意图。
图中：1.机械手，11真空吸盘组件，12气动夹具组件，13手部连接件，2转子冲压模具，21.转子铁芯冲切下模，22浮升块机构，23限位凸台，24承载台，25废料顶出块，31.产品，32.冲切***废料。
具体实施方式
实施例，参见图1～5，本实施例提供的新能源电机转子冲压机械手装置，其包括机械手1以及转子冲压模具2，所述机械手1设有真空吸盘组件11及气动夹具组件12，所述真空吸盘组件11设有若干个真空吸盘，所述气动夹具组件设有若干个气动夹具，所述真空吸盘与气动夹具间隔设置；所述转子冲压模具2设有浮升块机构22，所述机构设有若干个废料顶出块25。
所述机械手1设有手部连接件13，所述真空吸盘组件11与气动夹具组件固定在手部连接件13上；具体的，所述真空吸盘组件11包括三个真空吸盘，所述气动夹具组件包括三个气动夹，三个所述真空吸盘与三个所述气动夹具交替间隔设置；三个所述真空吸盘构成的圆形的直径小于三个所述气动夹具构成的圆形的直径，使得真空吸盘能顺利吸取产品31，气动夹具能顺利夹持冲切***废料32。
所述转子冲压模具2设有转子铁芯冲切下模21，所述废料顶出块呈圆形结构设置在转子铁芯冲切下模21内；具体的，所述废料顶出块设有限位凸台23与承载台24，多个废料顶出块的承载台24构成电子转子冲切***废料32的顶出平台，当进行冲切***废料32顶出时，废料顶出块的限位凸台23限制冲切***废料32发生水平位移，承载台24将废料顶升一定高度，方便气动夹具夹持废料。
本实用新型的工作原理：冲压生产时，利用自动机械手1将定子冲片冲下的材料放到转子冲压模具2上，进行转子铁芯冲片的冲压后，机械手1回到转子冲压模具2上方，利用真空吸盘及气动夹具分别吸取产品31和夹取冲切***废料32，移到指定位置松开真空吸盘，放下产品31，再移至废料箱上方打开气动夹具放下废边料。
本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他新能源电机转子冲压机械手装置，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种新能源电机转子冲压机械手装置，其特征在于，其包括机械手以及转子冲压模具，所述机械手设有真空吸盘组件及气动夹具组件，所述真空吸盘组件设有若干个真空吸盘，所述气动夹具组件设有若干个气动夹具，所述真空吸盘与气动夹具间隔设置；所述转子冲压模具设有浮升块机构，所述浮升块机构设有若干个废料顶出块。
2.根据权利要求1所述的新能源电机转子冲压机械手装置，其特征在于，所述机械手设有手部连接件，所述真空吸盘组件与气动夹具组件固定在手部连接件上。
3.根据权利要求1所述的新能源电机转子冲压机械手装置，其特征在于，所述真空吸盘组件包括三个真空吸盘，所述气动夹具组件包括三个气动夹具，三个所述真空吸盘与三个所述气动夹具交替间隔设置；
三个所述真空吸盘构成的圆形的直径小于三个所述气动夹具构成的圆形的直径。
4.根据权利要求1所述的新能源电机转子冲压机械手装置，其特征在于，所述转子冲压模具设有转子铁芯冲切下模，所述废料顶出块呈圆形结构设置在转子铁芯冲切下模内。
5.根据权利要求4所述的新能源电机转子冲压机械手装置，其特征在于，所述废料顶出块设有限位凸台与承载台，多个废料顶出块的承载台构成电子转子冲切***废料的顶出平台。
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|---|---|---|---|---|
| CN108336870A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-07-27 | 西南民族大学 | 一种新能源电机转子冲压机械手装置 |
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