CN112893670A - 一种单边调节夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明属于冲压件夹具技术领域，尤其涉及一种单边调节夹具，包括夹具支架，夹具支架上设有用于夹持产品的夹持机构、以及位于所述夹具支架外侧用于吸附产品周侧切边的吸附机构，把本发明的夹具安装在机械手末端，通过机械手带动伸入到冲床模具中间，通过夹持机构实现夹紧产品，再由吸附机构吸附产品周侧的切边，取出冲床模具中产品的同时把切边一起带出，有效的处理冲切废边。

Description

一种单边调节夹具
【技术领域】
本发明属于冲压件夹具技术领域，尤其涉及一种单边调节夹具。
【背景技术】
目前，冲压生产线大多数由人工完成片料上料或成品下料作业，此类作业劳动强度较大，而且危险性高，在操作疏忽下，容易对人体造成伤害，发生安全事故，市场上存在自动上下料冲压夹具，而冲床将钢料片材冲压形成产品的同时会产生切边，由于切边带保护膜，难以用真空吸盘取出，在冲切产品后的大型切边难以由冲床自动排出，而现有的自动上下料冲压夹具无法处理冲切废边。
【发明内容】
本发明提出了一种单边调节夹具，目的在于解决现有冲压件夹具无法处理带膜的冲切废边的问题。
本发明由以下技术方案实现的：
一种单边调节夹具，包括夹具支架，所述夹具支架上设有用于夹持产品的夹持机构、以及位于所述夹具支架外侧用于吸附产品周侧切边的吸附机构。
如上所述一种单边调节夹具，所述吸附机构包括设于所述夹具支架上的第一吸附装置和与所述第一吸附装置相对设置的第二吸附装置，所述第一吸附装置包括第一吸附组件以及带动所述第一吸附组件沿竖直方向运动的第一升降组件。
如上所述一种单边调节夹具，所述第一升降组件包括第一升降安装板，所述第一升降安装板上设有第一升降气缸、第一升降滑轨以及设于第一升降滑轨上的第一升降滑块，所述第一升降气缸输出端与所述第一升降滑块连接，使所述第一升降气缸驱动所述第一升降滑块在所述第一升降滑轨上滑动，所述第一吸附组件安装在所述第一升降滑块上。
如上所述一种单边调节夹具，所述第一吸附组件包括沿竖直方向设置的磁石吸附气缸。
如上所述一种单边调节夹具，所述第一吸附装置与所述夹具支架之间设有用于带动所述第一吸附装置朝所述第二吸附装置靠近或远离的调距组件。
如上所述一种单边调节夹具，所述调距组件包括调距滑轨、滑动设于所述调距滑轨上的调距滑块以及与调距滑块连接的调距气缸，所述第一吸附装置安装在调距滑块上，调距气缸驱动调距滑块沿调距滑轨滑动，以调节所述第一吸附装置与所述第二吸附装置的间距。
如上所述一种单边调节夹具，所述第二吸附装置包括第二吸附组件以及带动所述第二吸附组件沿竖直方向运动的第二升降组件，所述第二升降组件包括第二升降安装板，所述第二升降安装板上设有第二升降气缸、第二升降滑轨以及设于第二升降滑轨上的第二升降滑块，所述第二升降气缸输出端与第二升降滑块连接，使第二升降气缸驱动第二升降滑块在第二升降滑轨上滑动，所述第二吸附组件安装在所述第二升降滑块上，所述第二升降安装板可拆卸安装在所述夹具支架上。
如上所述一种单边调节夹具，所述夹持机构包括固设在所述夹具支架上的固定夹板、以及活动安装在所述夹具支架上与所述固定夹板相对设置的活动夹紧组件。
如上所述一种单边调节夹具，所述活动夹紧组件包括活动滑轨、滑动设于所述活动滑轨上的活动滑块、与所述活动滑块连接的活动夹板、以及所述活动夹板连接的活动气缸，所述固定夹板和活动夹板朝向相对，活动气缸驱动所述活动夹板和活动滑块沿所述活动滑轨滑动，以调节所述活动夹板与所述固定夹板的间距。
如上所述一种单边调节夹具，所述夹具支架上设有夹具安装板，所述夹具安装板上设有机器人工具快换装置；所述夹具支架上还设有用于检测所述夹具支架在竖直方向上到位情况的检测感应器。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
本发明提供了一种单边调节夹具，包括夹具支架，夹具支架上设有用于夹持产品的夹持机构、以及位于所述夹具支架外侧用于吸附产品周侧切边的吸附机构，把本发明的夹具安装在机械手末端，通过机械手带动伸入到冲床模具中间，通过夹持机构实现夹紧产品，再由吸附机构吸附产品周侧的切边，取出冲床模具中产品的同时把切边一起带出，有效的处理冲切废边，同时吸附机构能够升降，可有效减少夹具的整体厚度，使得本发明能够在狭窄的冲床模具内作业。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体图；
图2为图1中a的局部放大图；
图3为本发明的结构示意图；
图4为本发明中第一吸附装置的结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
当本发明实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
具体实施例，如图1-4所示的一种单边调节夹具，包括夹具支架1，所述夹具支架1上设有用于夹持产品的夹持机构2、以及位于所述夹具支架1外侧用于吸附产品周侧切边的吸附机构3。把本发明的夹具安装在机械手末端，通过机械手带动伸入到冲床模具中间，通过夹持机构2实现夹紧产品，再由吸附机构3吸附产品周侧的切边，取出冲床模具中产品的同时把切边一起带出，有效的处理冲切废边。
具体地，所述吸附机构3包括设于所述夹具支架1上的第一吸附装置31和与所述第一吸附装置31相对设置的第二吸附装置32，所述第一吸附装置31包括第一吸附组件311以及带动所述第一吸附组件311沿竖直方向运动的第一升降组件312。通过第一升降组件312带动第一吸附组件311升降，可有效减少夹具的整体厚度，使得本发明能够在狭窄的冲床模具内作业。
更具体地，所述第一升降组件312包括第一升降安装板3121，所述第一升降安装板3121上设有第一升降气缸3122、第一升降滑轨3123以及设于第一升降滑轨3123上的第一升降滑块3124，所述第一升降气缸3122输出端与所述第一升降滑块3124连接，使所述第一升降气缸3122驱动所述第一升降滑块3124在所述第一升降滑轨3123上滑动，所述第一吸附组件311安装在所述第一升降滑块3124上。由夹持机构2夹紧产品后，通过第一升降气缸3122使第一吸附组件312下降，使得第一吸附组件311表面接触产品的切边，接着第一升降气缸3122使第一吸附组件312吸附着切边一起上升，在不增加夹具整体厚度的情况下使产品和切边一起从冲床模具内取出，有效的处理产品废边。
进一步地，所述第一吸附组件311包括沿竖直方向设置的磁石吸附气缸。当第一吸附组件312表面接触产品的切边后，磁石吸附气缸通气，使得内部的磁石下降，有效实现吸附切边功能，产品与切边一起取出冲床模具后，由夹持机构2放置好产品，而把吸附切边的夹具移至切边收集处后，对磁石吸附气缸反侧通气，使得内部的磁石返回上端，从而使切边自动掉落自切边收集处，另外，由于附膜类产品在冲切后，通过拉伸后会产生膜，若采用真空吸盘吸取会把产生的膜吸入到吸盘内，影响吸取，而本申请采用了磁石吸附气缸来吸附产品切边，使得本申请能够在冲床模具狭窄的空间内实现吸取附膜类的产品切边。
另外，所述第一吸附装置31与所述夹具支架1之间设有用于带动所述第一吸附装置31朝所述第二吸附装置32靠近或远离的调距组件4。通过调距组件4可根据夹取不同宽度的产品来调节第一吸附装置31的位置，使得第一吸附装置31精确有效的吸附切边。
进一步地，所述调距组件4包括调距滑轨42、滑动设于所述调距滑轨42上的调距滑块43以及与调距滑块43连接的调距气缸41，所述第一吸附装置31安装在调距滑块43上，调距气缸41驱动调距滑块43沿调距滑轨42滑动，以调节所述第一吸附装置31与所述第二吸附装置32的间距。能够适应不同外形宽度的产品，通用性更高，当需要夹取不同宽度产品时，通过调距气缸41带动调距滑块43在调距滑轨42上移动，进而带动设于调距滑块43上的第一吸附装置31移动，使第一吸附装置31能够精确有效的吸附切边。
再进一步地，所述第二吸附装置32包括第二吸附组件321以及带动所述第二吸附组件321沿竖直方向运动的第二升降组件322，所述第二升降组件322包括第二升降安装板3221，所述第二升降安装板3221上设有第二升降气缸3222、第二升降滑轨3223以及设于第二升降滑轨3223上的第二升降滑块3224，所述第二升降气缸3222输出端与所述第二升降滑块3224连接，使所述第二升降气缸3222驱动所述第二升降滑块3224在所述第二升降滑轨3223上滑动，所述第二吸附组件321安装在所述第二升降滑块3224上，所述第二升降安装板3221可拆卸安装在所述夹具支架1上。第二吸附组件321包括沿竖直方向设置的磁石吸附气缸，与第一吸附组件311配合使用，能够全面吸附产品周侧的切边，使得吸附机构3对切边的吸附更加稳定。
具体地，所述夹持机构2包括固设在所述夹具支架1上的固定夹板21、以及活动安装在所述夹具支架1上与所述固定夹板21相对设置的活动夹紧组件22。本发明采用的是单边夹持的夹具，通过机械手带动本发明伸进模具内部使固定夹板21和活动夹紧组件22对准产品，然后下降，产品置于固定夹板21和活动夹紧组件22之间，由机械手带动本发明后退，使固定夹板21贴紧产品的一侧，然后使活动夹紧组件22沿靠近固定夹板21的方向移动，实现单边夹紧产品，能够适用于在狭窄的空间夹取产品。
另外，所述活动夹紧组件22包括活动滑轨222、滑动设于所述活动滑轨222上的活动滑块223、与所述活动滑块223连接的活动夹板224、以及所述活动夹板224连接的活动气缸221，所述固定夹板21和活动夹板224朝向相对，活动气缸221驱动所述活动夹板224和活动滑块223沿所述活动滑轨222滑动，以调节所述活动夹板224与所述固定夹板21的间距。通过活动气缸221驱动活动滑块223在活动滑轨222上移动，从而使设于活动滑块223上的活动夹板224能够相对靠近固定夹板21实现夹持或相对远离固定夹板21实现松开，实现单边夹紧产品。
具体地，所述夹具支架1上设有夹具安装板5，所述夹具安装板5上设有机器人工具快换装置6，可以自动切换其他不同类型的夹具，提高工作效率；更具体地，所述夹具支架1上还设有用于检测所述夹具支架1在竖直方向上到位情况的检测感应器7，通过机械手带动本发明伸进模具内部使固定夹板21和活动夹紧组件22对准产品，然后下降，通过检测感应器7能够检测到本发明夹具的下到位情况，防止夹具与产品发生碰撞造成损坏。
本发明的一种单边调节夹具，本发明采用的是单边夹持的夹具，通过机械手带动本发明伸进模具内部使固定夹板和活动夹紧组件对准产品，然后下降，产品置于固定夹板和活动夹紧组件之间，由机械手带动本发明后退，使固定夹板贴紧产品的一侧，然后使活动夹紧组件沿靠近固定夹板的方向移动，实现单边夹紧产品，能够适用于在狭窄的空间夹取产品；同时，本发明所述的单边调节夹具包括夹具支架，夹具支架上设有用于夹持产品的夹持机构、以及位于所述夹具支架外侧用于吸附产品周侧切边的吸附机构，把本发明的夹具安装在机械手末端，通过机械手带动伸入到冲床模具中间，通过夹持机构实现夹紧产品，再由吸附机构吸附产品周侧的切边，取出冲床模具中产品的同时把切边一起带出，有效的处理冲切废边。
如上所述是结合具体内容提供的一种实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明，同时由于行业命名不一样，本发明的中隔板、电抗器、防水安装底座、防水外壳等结构，不限于以上命名，不限于英文命名。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种单边调节夹具，其特征在于，包括夹具支架(1)，所述夹具支架(1)上设有用于夹持产品的夹持机构(2)、以及位于所述夹具支架(1)外侧用于吸附产品周侧切边的吸附机构(3)。
2.根据权利要求1所述的一种单边调节夹具，其特征在于，所述吸附机构(3)包括设于所述夹具支架(1)上的第一吸附装置(31)和与所述第一吸附装置(31)相对设置的第二吸附装置(32)，所述第一吸附装置(31)包括第一吸附组件(311)以及带动所述第一吸附组件(311)沿竖直方向运动的第一升降组件(312)。
3.根据权利要求2所述的一种单边调节夹具，其特征在于，所述第一升降组件(312)包括第一升降安装板(3121)，所述第一升降安装板(3121)上设有第一升降气缸(3122)、第一升降滑轨(3123)以及设于第一升降滑轨(3123)上的第一升降滑块(3124)，所述第一升降气缸(3122)输出端与所述第一升降滑块(3124)连接，使所述第一升降气缸(3122)驱动所述第一升降滑块(3124)在所述第一升降滑轨(3123)上滑动，所述第一吸附组件(311)安装在所述第一升降滑块(3124)上。
4.根据权利要求2所述的一种单边调节夹具，其特征在于，所述第一吸附组件(311)包括沿竖直方向设置的磁石吸附气缸。
5.根据权利要求2所述的一种单边调节夹具，其特征在于，所述第一吸附装置(31)与所述夹具支架(1)之间设有用于带动所述第一吸附装置(31)朝所述第二吸附装置(32)靠近或远离的调距组件(4)。
6.根据权利要求5所述的一种单边调节夹具，其特征在于，所述调距组件(4)包括调距滑轨(42)、滑动设于所述调距滑轨(42)上的调距滑块(43)以及与调距滑块(43)连接的调距气缸(41)，所述第一吸附装置(31)安装在调距滑块(43)上，调距气缸(41)驱动调距滑块(43)沿调距滑轨(42)滑动，以调节所述第一吸附装置(31)与所述第二吸附装置(32)的间距。
7.根据权利要求2所述的一种单边调节夹具，其特征在于，所述第二吸附装置(32)包括第二吸附组件(321)以及带动所述第二吸附组件(321)沿竖直方向运动的第二升降组件(322)，所述第二升降组件(322)包括第二升降安装板(3221)，所述第二升降安装板(3221)上设有第二升降气缸(3222)、第二升降滑轨(3223)以及设于第二升降滑轨(3223)上的第二升降滑块(3224)，所述第二升降气缸(3222)输出端与所述第二升降滑块(3224)连接，使所述第二升降气缸(3222)驱动所述第二升降滑块(3224)在所述第二升降滑轨(3223)上滑动，所述第二吸附组件(321)安装在所述第二升降滑块(3224)上，所述第二升降安装板(3221)可拆卸安装在所述夹具支架(1)上。
8.根据权利要求1所述的一种单边调节夹具，其特征在于，所述夹持机构(2)包括固设在所述夹具支架(1)上的固定夹板(21)、以及活动安装在所述夹具支架(1)上与所述固定夹板(21)相对设置的活动夹紧组件(22)。
9.根据权利要求8所述的一种单边调节夹具，其特征在于，所述活动夹紧组件(22)包括活动滑轨(222)、滑动设于所述活动滑轨(222)上的活动滑块(223)、与所述活动滑块(223)连接的活动夹板(224)、以及所述活动夹板(224)连接的活动气缸(221)，所述固定夹板(21)和活动夹板(224)朝向相对，活动气缸(221)驱动所述活动夹板(224)和活动滑块(223)沿所述活动滑轨(222)滑动，以调节所述活动夹板(224)与所述固定夹板(21)的间距。
10.根据权利要求1所述的一种单边调节夹具，其特征在于，所述夹具支架(1)上设有夹具安装板(5)，所述夹具安装板(5)上设有机器人工具快换装置(6)；所述夹具支架(1)上还设有用于检测所述夹具支架(1)在竖直方向上到位情况的检测感应器(7)。
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