CN206740983U - 多模式跟踪和精确定位设备 - Google Patents

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CN206740983U CN201621323524.5U CN201621323524U CN206740983U CN 206740983 U CN206740983 U CN 206740983U CN 201621323524 U CN201621323524 U CN 201621323524U CN 206740983 U CN206740983 U CN 206740983U
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邓伟廷
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Department Of Electronics (shenzhen) Co Ltd Delta
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Abstract

一种多模式跟踪和精确定位设备,包括依次电性连接的天线、卫星定位模块、中央处理器和显示屏,以及存储模块,其特征在于,还包括手机信号定位模块、Wifi定位模块、蓝牙定位模块和Zigbee定位模块,天线分别与手机信号定位模块、Wifi定位模块、蓝牙定位模块和Zigbee定位模块电性连接,手机信号定位模块、Wifi定位模块、蓝牙定位模块和Zigbee定位模块分别与中央处理器电性连接接。本实用新型由于采用了卫星定位模块、手机信号定位模块、Wifi定位模块、蓝牙定位模块和Zigbee定位模块,定位设备可以通过卫星定位模块、手机信号定位模、Wifi定位模块、蓝牙定位模块或Zigbee定位模块等多种定位模式进行精确定位,具有可以在任何环境下进行定位、定位精确和使用方便等优点。

Description

多模式跟踪和精确定位设备
技术领域
本实用新型涉及定位技术领域,尤其是涉及一种多模式跟踪和精确定位设备。
背景技术
卫星定位***即全球定位***(Global Positioning System),就是使用卫星对某物进行准确定位的技术。可以保证在任意时刻,地球上任意一点都可以同时观测到4颗卫星,以便实现导航、定位、授时等功能。可以用来引导飞机、船舶、车辆、以及个人,安全、准确地沿着选定的路线,准时到达目的地,还可以应用到手机等追寻。
现有的卫星定位***其定位模式少,当位于地底位置,在建筑物、火车或其它有遮盖的车辆中,在任何其它金属或水泥屋顶结构下,在高建筑物之间或在茂密的树丛,靠近功率强的无线电或电视讯号发射塔等环境中。现有的卫星定位***在上述情况下可计算出位置信息,但所需的定位时间会比平常长,而且估算的位置也可能不够准确,甚至就不能定位。由于上述原因造成现有的卫星定位***定位误差,给使用者带来了诸多的不便。
实用新型内容
为了克服上述问题,本实用新型向社会提供一种可以在任何环境下进行定位、定位精确和使用方便的多模式跟踪和精确定位设备。
本实用新型的技术方案是:提供一种多模式跟踪和精确定位设备,包括依次电性连接的天线、卫星定位模块、中央处理器和显示屏,以及与所述中央处理器电性连接的存储模块,还包括手机信号定位模块、Wifi定位模块、蓝牙定位模块和Zigbee定位模块,所述天线分别与所述手机信号定位模块、所述Wifi定位模块、所述蓝牙定位模块和所述Zigbee定位模块电性连接,所述手机信号定位模块、所述Wifi定位模块、所述蓝牙定位模块和所述Zigbee定位模块分别与所述中央处理器电性连接接。
作为对本实用新型的改进,还包括电源模块,所述电源模块提供电能。
作为对本实用新型的改进,还包括扬声器,所述扬声器与所述中央处理器电性连接。
作为对本实用新型的改进,所述卫星定位模块是北斗定位模块、GPS定位模块、Galileo定位模块和/或Glonass定位模块。
作为对本实用新型的改进,还包括摄像模块,所述摄像模块与所述中央处理器电性连接。
作为对本实用新型的改进,还包括对讲机模块,所述对讲机模块与所述中央处理器电性连接。
作为对本实用新型的改进,还包括SOS模块,所述SOS模块与所述中央处理器电性连接。
作为对本实用新型的改进,还包括报警模块,所述报警模块与所述中央处理器电性连接。
作为对本实用新型的改进,还包括陀螺仪、指南针和地磁传感器,所述陀螺仪、所述指南针和地磁传感器分别与所述中央处理器电性连接。
作为对本实用新型的改进,还包括图像识别模块,所述图像识别模块与所述中央处理器电性连接。
本实用新型由于采用了卫星定位模块、手机信号定位模块、Wifi定位模块、蓝牙定位模块和Zigbee定位模块,当使用者位于地底位置,在建筑物、火车或其它有遮盖的车辆中,在任何其它金属或水泥屋顶结构下,在高建筑物之间或在茂密的树丛,靠近功率强的无线电或电视讯号发射塔等环境中时,定位设备可以通过卫星定位模块、手机信号定位模、Wifi定位模块、蓝牙定位模块或Zigbee定位模块中任意一种定位模式进行精确定位,不会出现无法定位的现象,具有可以在任何环境下进行定位、定位精确和使用方便等优点。
附图说明
图1是本实用新型的电路原理方框示意图。
其中:1.中央处理器;2.存储模块;3.摄像模块;4.扬声器;5.报警模块;6.SOS模块;7.显示屏;8.对讲机模块;9.Zigbee定位模块;10.天线;11.卫星定位模块;12.蓝牙定位模块;13.手机信号定位模块;14.Wifi定位模块。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以是通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。
请参见图1,图1所揭示的是一种多模式跟踪和精确定位设备,包括依次电性连接的天线10、卫星定位模块11、中央处理器1和显示屏7,以及与所述中央处理器1电性连接的存储模块2。还包括手机信号定位模块13、Wifi定位模块14、蓝牙定位模块12和Zigbee定位模块9,所述天线10分别与所述手机信号定位模块13、所述Wifi定位模块14、所述蓝牙定位模块12和所述Zigbee定位模块9电性连接,所述手机信号定位模块13、所述Wifi定位模块14、所述蓝牙定位模块12和所述Zigbee定位模块9分别与所述中央处理器1电性连接接。
本实施例中,还包括电源模块,所述电源模块提供电能。所述电源模块是外接电源或/和内置电源,所述内置电源是可拆卸地锂离子电池。还包括备用电池,所述备用电池通过磁力可拆卸地被设置在所述定位设备的外壳上。还包括扬声器4,所述扬声器4与所述中央处理器1电性连接。
本实施例中,还包括摄像模块3,所述摄像模块3与所述中央处理器1电性连接,所述摄像头将拍摄的图像存储在所述存储模块2中,并且所述存储模块2中存储有电子地图。当周围的路线或者景物被改变,而所述存储模块2中的电子地图没有及时更新,那么所述中央处理器1就会将所述摄像头拍摄的图像补充到电子地图中,并对电子地图进行更新,使电子地图成为最新的电子地图。还包括对讲机模块8,所述对讲机模块8与所述中央处理器1电性连接,所述对讲机可以进行通话,这样可以有效使多方进行信息沟通。还包括SOS模块6,所述SOS模块6与所述中央处理器1电性连接。还包括报警模块5,所述报警模块5与所述中央处理器1电性连接,所述报警模块5是声光报警模块5。
本实施例中,所述卫星定位模块11是北斗定位模块、GPS定位模块、Galileo定位模块和/或Glonass定位模块。需要说明的是,所述卫星定位模块11、所述中央处理器1、所述手机信号定位模、所述Wifi定位模块14、所述蓝牙定位模块12和所述Zigbee定位模块9是现有技术,在这里没有对软件做出改进,只是对结构进行了改进。
本实施例中,还包括辅助定位***,所述辅助定位***与所述中央处理模块电性连接,所述辅助定位***通过网络服务器进行定位,在这里不再详细介绍说明,所述辅助定位***是现有技术。还包括陀螺仪(未画图),所述陀螺仪与所述中央处理器电性连接。还包括指南针(未画图)和地磁传感器(未画图),所述指南针和地磁传感器分别与所述中央处理器电性连接。在这里需要说明的是,所述指南针和所述地磁传感器的作用是,所述指南针是用来辨识所述定位设备的移动方向,所述地磁传感器是用来判断所述定位设备的移动速度,通过移动方向和移动速度,从而对所述定位设备移动后的位置或者即将移动到达的位置进行定位。
本实施例中,还包括图像识别模块,所述图像识别模块与所述中央处理器电性连接。在使用时,所述图像识别模块用来识别被定位目标(移动的人或者物),从而定位出被定位目标的位置,也就是说,不管被定位目标移动到什么位置,只要所述图像识别模块识别到被定位目标,就能定位其位置,这样就可以得到被定为目标的移动过程。
本实用新型由于采用了所述卫星定位模块11、所述手机信号定位模块13、所述Wifi定位模块14、所述蓝牙定位模块12和所述Zigbee定位模块9,当使用者位于地底位置,在建筑物、火车或其它有遮盖的车辆中,在任何其它金属或水泥屋顶结构下,在高建筑物之间或在茂密的树丛,靠近功率强的无线电或电视讯号发射塔等环境中时,所述定位设备可以通过所述卫星定位模块11、所述手机信号定位模、所述Wifi定位模块14、所述蓝牙定位模块12或所述Zigbee定位模块9中任意一种定位模式进行精确定位,不会出现无法定位的现象,具有可以在任何环境下进行定位、定位精确和使用方便等优点。
需要说明的是,针对上述各实施方式的详细解释,其目的仅在于对本实用新型进行解释,以便于能够更好地解释本实用新型,但是,这些描述不能以任何理由解释成是对本实用新型的限制,特别是,在不同的实施方式中描述的各个特征也可以相互任意组合,从而组成其他实施方式,除了有明确相反的描述,这些特征应被理解为能够应用于任何一个实施方式中,而并不仅局限于所描述的实施方式。

Claims (10)

1.一种多模式跟踪和精确定位设备,包括依次电性连接的天线、卫星定位模块、中央处理器和显示屏,以及与所述中央处理器电性连接的存储模块,其特征在于,还包括手机信号定位模块、Wifi定位模块、蓝牙定位模块和Zigbee定位模块,所述天线分别与所述手机信号定位模块、所述Wifi定位模块、所述蓝牙定位模块和所述Zigbee定位模块电性连接,所述手机信号定位模块、所述Wifi定位模块、所述蓝牙定位模块和所述Zigbee定位模块分别与所述中央处理器电性连接。
2.根据权利要求1所述的多模式跟踪和精确定位设备,其特征在于:还包括电源模块,所述电源模块提供电能。
3.根据权利要求1或2所述的多模式跟踪和精确定位设备,其特征在于:还包括扬声器,所述扬声器与所述中央处理器电性连接。
4.根据权利要求1或2所述的多模式跟踪和精确定位设备,其特征在于:所述卫星定位模块是北斗定位模块、GPS定位模块、Galileo定位模块和/或Glonass定位模块。
5.根据权利要求1或2所述的多模式跟踪和精确定位设备,其特征在于:还包括摄像模块,所述摄像模块与所述中央处理器电性连接。
6.根据权利要求1或2所述的多模式跟踪和精确定位设备,其特征在于:还包括对讲机模块,所述对讲机模块与所述中央处理器电性连接。
7.根据权利要求1或2所述的多模式跟踪和精确定位设备,其特征在于:还包括SOS模块,所述SOS模块与所述中央处理器电性连接。
8.根据权利要求1或2所述的多模式跟踪和精确定位设备,其特征在于:还包括报警模块,所述报警模块与所述中央处理器电性连接。
9.根据权利要求1或2所述的多模式跟踪和精确定位设备,其特征在于:还包括陀螺仪、指南针和地磁传感器,所述陀螺仪、所述指南针和地磁传感器分别与所述中央处理器电性连接。
10.根据权利要求1或2所述的多模式跟踪和精确定位设备,其特征在于:还包括图像识别模块,所述图像识别模块与所述中央处理器电性连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110784921A (zh) * 2019-07-18 2020-02-11 苏州普息导航技术有限公司 一种多模定位基站及其控制方法

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