CN206738287U - 旋转气缸 - Google Patents

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CN206738287U CN201720236239.8U CN201720236239U CN206738287U CN 206738287 U CN206738287 U CN 206738287U CN 201720236239 U CN201720236239 U CN 201720236239U CN 206738287 U CN206738287 U CN 206738287U
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邓李先白
阳世超
殷文科
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Shenzhen Yuzhan Precision Technology Co ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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Shenzhen Yuzhan Precision Technology Co ltd
Hon Hai Precision Industry Co Ltd
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Abstract

本实用新型提出一种旋转气缸,旋转气缸包括缸体、第一活塞机构及第二活塞机构,缸体包括第一缸体及第二缸体,第一缸体包括缸筒、套筒、及中盖,第一活塞机构包括第一活塞及与第一活塞杆,第一活塞带动中盖移动以带动套筒及第二活塞机构移动,第二活塞机构包括前端盖、第二活塞、第二活塞杆、固定件、及弹性件,第二活塞杆包括主动活塞杆及从动活塞杆,主动活塞杆上设有导向件,从动活塞杆上设有缓冲孔及至少一个导向孔,第二活塞带动主动活塞杆移动,导向件在导向孔内移动以使从动活塞杆转动,弹性件抵推从动活塞杆使从动活塞杆在旋转的过程中沿轴向行程为零,导向件抵持导向孔的一端时,导向件能够拉动从动活塞杆沿轴向移动。

Description

旋转气缸
技术领域
本实用新型涉及一种气缸,特别是一种旋转气缸。
背景技术
现有气缸通常具有两个或以上多个进气孔或者两个或以上不同气缸,并依此实现气缸的活塞输出轴的伸出、旋转、缩回等动作,上述旋转气缸占用空间大,且轴向移动的距离短。
实用新型内容
鉴于上述状况,有必要提供一种仅有一个气缸及一个进气孔进气的情况下能够实现活塞杆伸出、旋转、及缩回动作的旋转气缸。
一种旋转气缸,该旋转气缸包括缸体、第一活塞机构及第二活塞机构,该缸体包括第一缸体及第二缸体,该第一缸体包括缸筒、套筒、及中盖,该缸筒贯通开设有收容孔,该套筒滑动设置于该收容孔内,该套筒贯穿开设有收容腔,该中盖设置于该收容腔内并将该收容腔分隔为第一收容腔和第二收容腔,该缸筒上设有第一通气孔、第二通气孔、第一通气孔道、及第二通气孔道,该第一通气孔与该第一收容腔相连通,该第二缸体包括本体及后端盖,该本体设置于该收容孔内且部分收容于该第一收容腔内,该本体设有收纳腔及第三通气孔道,该后端盖封盖于该收纳腔远离该套筒的开口处,该第一活塞机构包括第一活塞及与该第一活塞相连接的第一活塞杆,该第一活塞设置于该收纳腔内并将该收纳腔分隔为第一气室和第二气室,该第一活塞杆远离该第一活塞的一端与中盖相连接,该第一活塞通过该第一活塞杆带动该中盖移动以带动该套筒及该第二活塞机构移动,该第二活塞机构包括前端盖、第二活塞、第二活塞杆、固定件、及弹性件,该前端盖封盖于该第二收容腔的开口处,该前端盖开设有穿设孔,该第二活塞滑动设置于该第二收容腔内并将该第二收容腔分隔为第三气室和第四气室,该第三气室通过该第一通气孔道与该第一通气孔相连通,该第四气室通过该第二通气孔道、该第三通气孔道与该第一气室相连通,该第四气室与该第二通气孔相连通,该第二活塞杆包括主动活塞杆及从动活塞杆,该主动活塞杆远离该前端盖的一端与该第二活塞相连接,该主动活塞杆远离该第二活塞的一端上设有导向件,该从动活塞杆穿设于该穿设孔内且部分伸出于该前端盖,该从动活塞杆上设有缓冲孔及至少一个导向孔,该缓冲孔开设于该从动活塞杆靠近该主动活塞杆的一端以部分收容该主动活塞杆,该导向件收容于对应的该导向孔内,该固定件及该弹性件套设于该主动活塞杆上且位于该穿设孔内,该弹性件的两端分别弹性抵持该固定件及该从动活塞杆,该第二活塞带动该主动活塞杆移动,该导向件在该导向孔内移动以使该从动活塞杆转动,该弹性件抵推该从动活塞杆使该从动活塞杆在旋转的过程中沿轴向行程为零,该导向件抵持导向孔的一端时,该导向件能够拉动该从动活塞杆沿轴向移动。
进一步地,该套筒的外周壁上开设有导槽,该套筒还包括定位销,该定位销设置于该缸筒上,通过该定位销部分收容于该导槽内以对该套筒的移动进行导向及限位并防止该套筒转动。
进一步地,该第二通气孔道包括相互连通且同轴心的第一孔道部和第二孔道部,该第一孔道部的孔径小于该第二孔道部的孔径,该第一孔道部与该第一收容腔相连通,该第二孔道部通过该第三通气孔道与该第一气室相连通,该第二孔道部内设有单向阀,该单向阀用于使该第二收容腔内的气体仅能够向该第二缸体内流动。
进一步地,该单向阀包括滚珠、密封塞、及弹性件,该滚珠滚动设置于该第二孔道部内且封盖于该第一孔道部上,该滚珠的直径小于该第二孔道部的孔径且大于该第一孔道部的孔径,该密封塞密封设置于该第二孔道部内,该弹性件设置于该第二孔道部内且位于该滚珠和该密封塞之间,该弹性件的两端分别抵持于该滚珠和该密封塞上以使该滚珠弹性封盖于该第一孔道部上。
进一步地,每个该导向孔呈S型且与该缓冲孔相连通,每个该导向孔包括螺旋导向部及两个直线导向部,两个该直线导向部分别与该螺旋导向部的相对两端相连通,该导向件能够沿对应的该螺旋导向槽及两个该直线导向槽移动。
进一步地,该后端盖的中央位置贯穿开设有通气孔,该通气孔用于使气体进入该收纳腔及将该收纳腔内的气体排出,该通气孔内设有消音器。
进一步地,该穿设孔包括相连通且同轴心的第一孔部及第二孔部,该第一孔部的孔径大于该第二孔部的孔径,该固定件和弹性件收容于该第一孔部内,该从动活塞杆滑动地穿设于该第二孔部内。
进一步地,该旋转气缸还包括挡件,该挡件套设于该从动活塞杆上且收容于该第一孔部内,该弹性件的两端分别弹性抵持该挡件及该固定件。
进一步地,该从动活塞杆上还开设有环槽,该环槽开设于该从动活塞杆具有缓冲孔的一端且绕该从动活塞杆的圆周方向延伸,该挡件包括卡环和挡环,该卡环卡设于该环槽上,该挡环套设于该从动活塞杆上且与该卡环相抵接,该弹性件的两端分别弹性抵持该挡环及该固定件。
进一步地,该主动活塞杆的周壁上开设有多个限位面,该固定件的中央位置贯穿开设有限位孔,该主动活塞杆滑动穿设于限位孔内,该主动活塞杆的多个限位面与该限位孔相配合以限制该主动活塞杆转动。
上述旋转气缸通过在一个缸体内设置第一活塞机构及第二活塞机构,第一活塞机构能够驱动第二活塞机构进行轴向移动。第二活塞机构的从动活塞杆上开设缓冲孔及导向孔,并在弹性件的作用下使主动活塞杆及导向件带动从动活塞杆仅在一个平面内做旋转运动,同时,通过导向件能够使主动活塞杆带动从动活塞杆沿轴向移动。
附图说明
图1是本实用新型一实施例中旋转气缸的立体示意图。
图2是图1所示的旋转气缸的立体分解示意图。
图3是图2所示的旋转气缸的缸体的立体剖视图。
图4是图2所示的旋转气缸的套筒的剖视图。
图5是图2所示的旋转气缸的前端盖的立体示意图。
图6是图2所示的旋转气缸的活塞、活塞杆、固定件、挡件、及弹性件的立体分解示意图。
图7是图1所示的旋转气缸沿VII-VII的剖面示意图。
图8是图1所示的旋转气缸沿VIII-VIII的剖面示意图。
图9是图1所示的旋转气缸沿IX-IX的剖面示意图。
主要元件符号说明
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是,当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以使直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件,它可以使直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请同时参阅图1和图3,本实用新型提供的一种旋转气缸100。旋转气缸100包括缸体10、第一活塞机构20及第二活塞机构30。第一活塞机构20及第二活塞机构30设置于缸体10内。第一活塞机构20能够驱动第二活塞机构30沿缸体10轴向移动。
请同时参阅图2和图3,缸体10大致呈柱状,其包括第一缸体11及第二缸体12。第一缸体11包括缸筒111、套筒112、及中盖113。缸筒111沿其轴向贯通开设有收容孔1111。套筒112滑动设置于收容孔1111内。套筒112大致呈中空的圆柱筒状。套筒112贯穿开设有收容腔1121。如图7所示,中盖113设置于收容腔1121内并将收容腔1121分隔为第一收容腔1122和第二收容腔1123。
在本实施方式中,缸筒111大致呈柱形状。缸筒111的一个侧面上贯通开设有第一通气孔1112和第二通气孔1113。如图8和图9所示,第一通气孔1112和第二通气孔1113都与收容孔1111相连通。第一通气孔1112与第一收容腔1122相连通。
本实施例中,如图7和图8所示,缸筒111的周壁(未标示)内开设有第一通气孔道1114和第二通气孔道1115。第一通气孔道1114与第一通气孔1112相连通。第二通气孔道1115与第一收容腔1122相连通及与第二缸体12相连通。
本实施例中,如图7所示,第二通气孔道1115包括相互连通且同轴心的第一孔道部1116和第二孔道部1117。第一孔道部1116的孔径小于第二孔道部1117的孔径。第一孔道部1116与第一收容腔1122相连通。第二孔道部1117与第二缸体12相连通。第二通气孔道1115的第二孔道部1117内设有单向阀114。单向阀114用于使第二收容腔1123内的气体仅能够向第二缸体12内流动。
本实施例中,单向阀114包括滚珠1141、密封塞1142、及弹性件1143。滚珠1141滚动设置于第二孔道部1117内且封盖于第一孔道部1116上。滚珠1141的直径小于第二孔道部1117的孔径且大于第一孔道部1116的孔径。密封塞1142密封设置于第二孔道部1117内。弹性件1143设置于第二孔道部1117内且位于滚珠1141和密封塞1142之间。弹性件1143的相对两端分别抵持于滚珠1141和密封塞1142上以使滚珠1141弹性封盖于第一孔道部1116上。
请参阅图4,本实施例中,套筒112的外周壁上开设有导槽1124。如图7所示,套筒112还包括定位销1125。定位销1125设置于缸筒111上。套筒112定位销1125部分收容于导槽1124内以对套筒112的移动进行导向及限位并防止套筒112转动。
请再次参阅3,第二缸体12包括本体121及后端盖122。本体121设置于第一缸体11的收容孔1111内且能够部分收容于套筒112的第一收容腔1122内。本体121沿其轴向贯通开设有收纳腔1211。本实施例中,如图7所示,本体121的周壁内开设有第三通气孔道1212。第三通气孔道1212与第二通气孔道1115相连通及与收纳腔1211相连通。
后端盖122封盖于收纳腔1211远离套筒112的开口处(未标示)。后端盖122的大致中央位置贯穿开设有通气孔1221。通气孔1221用于使气体进入收纳腔1211及将收纳腔1211内的气体排出。
本实施例中,通气孔1221内设有消音器1222。消音器1222用于消弱气体经过通气孔1221发出的声响。
请同时参阅图2和图7,第一活塞机构20包括第一活塞21及与第一活塞21相连接的第一活塞杆22。第一活塞21滑动设置于第二缸体12的收纳腔1211内。第一活塞21将收纳腔1211分隔为相互独立的第一气室1213和第二气室1214。第三通气孔道1212与第一气室1213相通。第二通气孔道1115的第二孔道部1117通过第三通气孔道1212与第一气室1213相连通。通气孔1221与第二气室1214相连通。第一活塞杆22滑动设置于收纳腔1211内且凸出于收纳腔1211远离后端盖122的一端。第一活塞杆22远离第一活塞21的一端与中盖113相连接。第一活塞21通过第一活塞杆22以带动中盖113移动,从而带动套筒112沿收容孔1111移动。
请同时参阅图2和图6,第二活塞机构30包括前端盖31、第二活塞32、第二活塞杆33、固定件34、挡件35、及弹性件36。前端盖31封盖于套筒112的第二收容腔1123的开口处(未标示)。如图7所示,第二活塞32滑动设置于套筒112的第二收容腔1123内。第二活塞杆33设置于套筒112的第二收容腔1123内且与第二活塞32相连接。固定件34封盖于前端盖31朝向第二活塞32的开口处(未标示)且套设于第二活塞杆33上。挡件35及弹性件36套设于第二活塞杆33上且收容于前端盖31内。
请参阅图5,前端盖31大致呈柱形状。前端盖31沿其轴向贯通开设有穿设孔311。本实施例中,穿设孔311为台阶孔,其包括相连通且同轴心的第一孔部3111及第二孔部3112。第一孔部3111的孔径大于第二孔部3112的孔径。
请同时参阅图6和图7,第二活塞32滑动装设于套筒112的第二收容腔1123内,并可沿第二收容腔1123的轴向滑动。第二活塞32将第二收容腔1123分隔为相互独立的第三气室1126和第四气室1127。第一通气孔1112通过第一通气孔道1114与第三气室1126相通。第二通气孔1113、第二通气孔道1115与第四气室1127相通。
第二活塞杆33包括主动活塞杆331及与主动活塞杆331相连接的从动活塞杆332。主动活塞杆331装设于第二收容腔1123的第三气室1126内。主动活塞杆331远离前端盖31的一端与第二活塞32相连接。主动活塞杆331远离第二活塞32的一端上设有导向件3311。本实施例中,导向件3311为杆状,其穿设于主动活塞杆331上且凸出于主动活塞杆331的周壁。
本实施例中,主动活塞杆331的周壁上开设有多个限位面3312。本实施方式中,限位面3312的数量为两个,两个限位面3312位于主动活塞杆331的相对两侧且相互平行。
从动活塞杆332滑动地穿设于前端盖31的第二孔部3112内且部分伸出于前端盖31以便与其它零件(图未示)连接。从动活塞杆332上设有缓冲孔3321及至少一个导向孔3322。缓冲孔3321开设于从动活塞杆332靠近主动活塞杆331的一端且沿从动活塞杆332的轴向延伸以使主动活塞杆331部分穿设于缓冲孔3321内。两个导向孔3322贯穿开设于从动活塞杆332具有缓冲孔3321的周壁上且相互对应。本实施例中,每个导向孔3322大致呈S型且与缓冲孔3321相连通,其包括螺旋导向部3323及两个直线导向部3324。两个直线导向部3324分别与螺旋导向部3323的相对两端相连通。导向孔3322的数量为两个,导向件3311的相对两端分别收容于对应的导向孔3322内。每个导向件3311能够沿导向孔3322移动。
本实施例中,从动活塞杆332上还开设有环槽3325。环槽3325开设于从动活塞杆332具有缓冲孔3321的一端且绕从动活塞杆332的圆周方向延伸。
固定件34封盖于前端盖31的第一孔部3111上。固定件34的大致中央位置贯穿开设有限位孔341。主动活塞杆331滑动穿设于限位孔341内。主动活塞杆331的多个限位面3312与限位孔341相配合以限制主动活塞杆331转动。本实施例中,固定件34通过两个固定销342固定于前端盖31上。
挡件35套设于从动活塞杆332上且收容于前端盖31的第二孔部3112内。本实施例中,挡件35包括卡环351和挡环352。卡环351卡设于从动活塞杆332的环槽3325上。挡环352套设于从动活塞杆332上且与卡环351相抵接。
弹性件36套设于主动活塞杆331上且收容于前端盖31的第一孔部3111。弹性件36的两端分别弹性抵持挡件35的挡环352及固定件34。本实施例中,弹性件36为弹簧,但不限于此。在其它实施方式中,弹性件36为弹性套筒或其它具有弹性力的元件。
请同时参阅图1至图9,组装时,将单向阀114设置于第二通气孔道1115的第二孔道部1117内。将第二缸体12的本体121设置于第一缸体11的收容孔1111内且靠近第一缸体11的一端,并将第一活塞21滑动设置于第二缸体12的收纳腔1211内。将后端盖122封盖于收纳腔1211的开口处(未标示),并将第一活塞杆22与第一活塞21相连接并凸出于收纳腔1211远离后端盖122的一端。将套筒112滑动设置于缸筒111的收容孔1111内,并将中盖113设置于收容腔1121内并与第一活塞杆22远离后端盖122的一端相连接。将第二活塞机构30的第二活塞32设置于滑动设置于套筒112的第二收容腔1123(如图5所示)内,并将固定件34套设于主动活塞杆331上。将弹性件36及挡环352套设于从动活塞杆332上,并将卡环351卡设于从动活塞杆332的环槽3325上。将主动活塞杆331部分穿设于缓冲孔3321内,并将导向件3311设置于主动活塞杆331的一端且导向件3311的相对两端分别收容于对应的导向孔3322内。将前端盖31封盖于套筒112的第二收容腔1123的开口处(未标示),且固定件34固定装设于前端盖31的第一孔部3111内,从动活塞杆332穿设于前端盖31的第二孔部3112内且部分伸出于前端盖31,完成了对整个旋转气缸100的组装。
使用时,从第一通气孔1112进气,由于弹性件36的作用,第二活塞32移动受阻而使气体直接进入套筒112的第一收容腔1122内,第一收容腔1122中气量增加使中盖113远离第二缸体12移动,从而带动套筒112及第二活塞机构30远离第二缸体12移动。当第一活塞21与本体121的收纳腔1211的内端面(未标示)相抵持且定位销1125与导槽1124的内壁(未标示)相抵持时,套筒112及第二活塞机构30停止移动。
由于第一收容腔1122内的气量逐渐增加,压缩的气体通过第一通气孔道1114进入第三气室1126,第三气室1126中气量增加使第二活塞32挣脱弹性件36的弹性力靠近第二缸体12移动。第二活塞32带动主动活塞杆331远离前端盖31移动,由于主动活塞杆331滑动地穿设于从动活塞杆332的缓冲孔3321内且弹性件36的两端分别抵持于固定件34及挡件35上,从而使主动活塞杆331移动及导向件3311在导向孔3322内移动时并未带动从动活塞杆332轴向移动。同时,导向件3311由一个直线导向部3324内移动至螺旋导向部3323内,导向件3311与螺旋导向部3323的相互作用,使主动活塞杆331做顺时针旋转并仅在一个平面内做旋转运动,且其轴向行程为零。当第二活塞32继续带动主动活塞杆331远离前端盖31移动时,导向件3311抵持导向孔3322的一端,主动活塞杆331通过导向件3311带动从动活塞杆332克服弹性件36的弹性阻力沿轴向远离前端盖31移动。当第二活塞32与中盖113相抵持时,从动活塞杆332停止轴向移动。
第一通气孔1112停止进气,从第二通气孔1113进气,第四气室1127中气量增加,推动第二活塞32靠近前端盖31移动。第二活塞32带动主动活塞杆331远离前端盖31移动,按照上述方式,从动活塞杆332进行轴向移动后再进行逆时针旋转且在一个平面内做旋转运动。当第二活塞32与前端盖31相抵持时,从动活塞杆332停止轴向移动及旋转运动。
同时,第四气室1127中气量逐渐增加,由于第四气室1127内的气压升高,气体通过第二通气孔道1115、单向阀114及第三通气孔道1212进入第一气室1213。第一气室1213中气量增加,推动第一活塞21靠近后端盖122移动。第一活塞21带动第一活塞杆22及中盖113靠近后端盖122移动,从而带动套筒112及第二活塞机构30移动而回复至起始位置。
在本实施方式中第二活塞机构30包括前端盖31、第二活塞32、第二活塞杆33、固定件34、挡件35、及弹性件36,但不限于此,挡件35可以去除,弹性件36直接抵持于从动活塞杆332上,并不影响从动活塞杆332旋转且其沿轴向行程为零。
旋转气缸100通过在一个缸体10内设置第一活塞机构20及第二活塞机构30,第一活塞机构20能够驱动第二活塞机构30进行轴向移动。第二活塞机构30的从动活塞杆332上开设缓冲孔3321及导向孔3322,并在弹性件36的作用下使主动活塞杆331及导向件3311带动从动活塞杆332仅在一个平面内做旋转运动,同时,通过导向件3311能够使主动活塞杆331带动从动活塞杆332沿轴向移动。
另外,本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化,当然,这些依据本实用新型精神所做的变化,都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种旋转气缸,该旋转气缸包括缸体、第一活塞机构及第二活塞机构,其特征在于:该缸体包括第一缸体及第二缸体,该第一缸体包括缸筒、套筒、及中盖,该缸筒贯通开设有收容孔,该套筒滑动设置于该收容孔内,该套筒贯穿开设有收容腔,该中盖设置于该收容腔内并将该收容腔分隔为第一收容腔和第二收容腔,该缸筒上设有第一通气孔、第二通气孔、第一通气孔道、及第二通气孔道,该第一通气孔与该第一收容腔相连通,该第二缸体包括本体及后端盖,该本体设置于该收容孔内且部分收容于该第一收容腔内,该本体设有收纳腔及第三通气孔道,该后端盖封盖于该收纳腔远离该套筒的开口处,该第一活塞机构包括第一活塞及与该第一活塞相连接的第一活塞杆,该第一活塞设置于该收纳腔内并将该收纳腔分隔为第一气室和第二气室,该第一活塞杆远离该第一活塞的一端与中盖相连接,该第一活塞通过该第一活塞杆带动该中盖移动以带动该套筒及该第二活塞机构移动,该第二活塞机构包括前端盖、第二活塞、第二活塞杆、固定件、及弹性件,该前端盖封盖于该第二收容腔的开口处,该前端盖开设有穿设孔,该第二活塞滑动设置于该第二收容腔内并将该第二收容腔分隔为第三气室和第四气室,该第三气室通过该第一通气孔道与该第一通气孔相连通,该第四气室通过该第二通气孔道、该第三通气孔道与该第一气室相连通,该第四气室与该第二通气孔相连通,该第二活塞杆包括主动活塞杆及从动活塞杆,该主动活塞杆远离该前端盖的一端与该第二活塞相连接,该主动活塞杆远离该第二活塞的一端上设有导向件,该从动活塞杆穿设于该穿设孔内且部分伸出于该前端盖,该从动活塞杆上设有缓冲孔及至少一个导向孔,该缓冲孔开设于该从动活塞杆靠近该主动活塞杆的一端以部分收容该主动活塞杆,该导向件收容于对应的该导向孔内,该固定件及该弹性件套设于该主动活塞杆上且位于该穿设孔内,该弹性件的两端分别弹性抵持该固定件及该从动活塞杆,该第二活塞带动该主动活塞杆移动,该导向件在该导向孔内移动以使该从动活塞杆转动,该弹性件抵推该从动活塞杆使该从动活塞杆在旋转的过程中沿轴向行程为零,该导向件抵持导向孔的一端时,该导向件能够拉动该从动活塞杆沿轴向移动。
2.如权利要求1所述的旋转气缸,其特征在于:该套筒的外周壁上开设有导槽,该套筒还包括定位销,该定位销设置于该缸筒上,通过该定位销部分收容于该导槽内以对该套筒的移动进行导向及限位并防止该套筒转动。
3.如权利要求1所述的旋转气缸,其特征在于:该第二通气孔道包括相互连通且同轴心的第一孔道部和第二孔道部,该第一孔道部的孔径小于该第二孔道部的孔径,该第一孔道部与该第一收容腔相连通,该第二孔道部通过该第三通气孔道与该第一气室相连通,该第二孔道部内设有单向阀,该单向阀用于使该第二收容腔内的气体仅能够向该第二缸体内流动。
4.如权利要求3所述的旋转气缸,其特征在于:该单向阀包括滚珠、密封塞、及弹性件,该滚珠滚动设置于该第二孔道部内且封盖于该第一孔道部上,该滚珠的直径小于该第二孔道部的孔径且大于该第一孔道部的孔径,该密封塞密封设置于该第二孔道部内,该弹性件设置于该第二孔道部内且位于该滚珠和该密封塞之间,该弹性件的相对两端分别抵持于该滚珠和该密封塞上以使该滚珠弹性封盖于该第一孔道部上。
5.如权利要求1所述的旋转气缸,其特征在于:每个该导向孔呈S型且与该缓冲孔相连通,每个该导向孔包括螺旋导向部及两个直线导向部,两个该直线导向部分别与该螺旋导向部的相对两端相连通,该导向件能够沿对应的该螺旋导向槽及两个该直线导向槽移动。
6.如权利要求1所述的旋转气缸,其特征在于:该后端盖的中央位置贯穿开设有通气孔,该通气孔用于使气体进入该收纳腔及将该收纳腔内的气体排出,该通气孔内设有消音器。
7.如权利要求1所述的旋转气缸,其特征在于:该穿设孔包括相连通且同轴心的第一孔部及第二孔部,该第一孔部的孔径大于该第二孔部的孔径,该固定件和弹性件收容于该第一孔部内,该从动活塞杆滑动地穿设于该第二孔部内。
8.如权利要求7所述的旋转气缸,其特征在于:该旋转气缸还包括挡件,该挡件套设于该从动活塞杆上且收容于该第一孔部内,该弹性件的两端分别弹性抵持该挡件及该固定件。
9.如权利要求8所述的旋转气缸,其特征在于:该从动活塞杆上还开设有环槽,该环槽开设于该从动活塞杆具有缓冲孔的一端且绕该从动活塞杆的圆周方向延伸,该挡件包括卡环和挡环,该卡环卡设于该环槽上,该挡环套设于该从动活塞杆上且与该卡环相抵接,该弹性件的两端分别弹性抵持该挡环及该固定件。
10.如权利要求1所述的旋转气缸,其特征在于:该主动活塞杆的周壁上开设有多个限位面,该固定件的中央位置贯穿开设有限位孔,该主动活塞杆滑动穿设于限位孔内,该主动活塞杆的多个限位面与该限位孔相配合以限制该主动活塞杆转动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108035935A (zh) * 2017-12-24 2018-05-15 中国航发贵州红林航空动力控制科技有限公司 一种电液执行机构用活塞缓冲推动装置
CN110388347A (zh) * 2018-04-17 2019-10-29 费斯托(中国)自动化制造有限公司 旋转执行器

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