CN206735190U - 巷道采矿辅助运输装置 - Google Patents
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Abstract
巷道采矿辅助运输装置，包括有机架、传输带、驱动辊、电源装置、伺服电机、铲料板、第一锥形齿轮、从动辊、拨杆、第二锥形齿轮、支撑杆、齿轮转轴和同步带。本实用新型所述的巷道采矿辅助运输装置，其设计合理，操作简单，安全可靠，通过第一锥形齿轮与倾斜设置的第二锥形齿轮啮合，驱动第一锥形齿轮交替正反转，从而带动第二锥形齿轮上向前延伸的拨杆，完成将散落在运输装置两侧的煤炭物料向中间推移，最终节省了人力支出，提高生产效率风，并降低了施工人员直接进入开采区存在的风险程度，提高了煤层破碎后及时进行临时支护工作的施工环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及采矿设备领域，尤其涉及巷道采矿辅助运输装置。
背景技术
在煤矿的开采中，多数情况下是首先动用掘进机对煤矿进行破碎开采，并将开采后的煤炭及时向机械后方运输出去，但是掘进机的体积较大，而且在开采的过程中，掘进机的挖掘破碎机构将煤层挖掘，但是破碎的煤炭会向掘进机的两侧飞溅，同时落入掘进机的输送机构的煤炭，在被输送到掘进机末端后是要对其装载向井道外运输，但是在由掘进机输送机构的末端统一排出的煤炭仍会有一些会滑落在煤炭运输设备两侧逐渐形成堆积，传统的做法是需要大量的人力对其进行清理后统一运输，但是在刚开采的施工段，还要考虑及时进行临时支护工作，不但是增加了人力的支出，降低了生产效率，同时更是增加了的施工的风险程度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，克服现有技术的不足之处，提供设计合理，操作简单，安全可靠的巷道采矿辅助运输装置，通过第一锥形齿轮与倾斜设置的第二锥形齿轮啮合，驱动第一锥形齿轮交替正反转，从而带动第二锥形齿轮上向前延伸的拨杆，完成将散落在运输装置两侧的煤炭物料向中间推移，最终节省了人力支出，提高生产效率风，并降低了施工人员直接进入开采区存在的风险程度，提高了煤层破碎后及时进行临时支护工作的施工环境。
本实用新型所述的巷道采矿辅助运输装置，包括有机架、传输带、驱动辊、电源装置、伺服电机、铲料板、铰链、第一锥形齿轮、从动辊、拨杆、第二锥形齿轮、支撑杆、齿轮转轴和同步带，机架是本实用新型所述的巷道采矿辅助运输装置的主体支撑件，所说的机架包括两根纵梁和四根带有滚轮的脚柱，在机架的前后两端分别设置有相互平行的从动辊和驱动辊，所说的从动辊的辊轴两端与机架前端的两根纵梁垂直固定连接，所说的驱动辊的辊轴两端与机架后端的两根纵梁垂直固定连接，在驱动辊和从动辊的外部套设有传输带，所说的传输带在驱动辊的作用下做顺时针转动，也就是说，上层的传输带从从动辊向驱动辊运动，在传输带上横向铰接设置有铲料板，铰链铆接设置在传输带上，所说的铲料板其中一横边通过铰链与传输带相连接，铲料板通过铰链与传输带之间最大张开角度呈直角，铲料板为弧形，其凹口方向与传输带的运动方向相同，在传输带的转动下，铲料板通过弧形的凹口将巷道地面上的煤炭铲起，并向后运输，在机架内，并在从动辊后方通过轴承垂直穿过两根纵梁设置有齿轮转轴，齿轮转轴的靠两端部分分别与轴承内圈固定连接，轴承的外圈与机架的纵梁固定连接，所说的齿轮转轴的两端在机架外部裸露，齿轮转轴在机架上可自由转动，在齿轮转轴的两端均设置有第一锥形齿轮，所说的第一锥形齿轮与齿轮转轴固定连接，在第一锥形齿轮的下方倾斜设置有第二锥形齿轮，所说的第二锥形齿轮与第一追星齿轮相啮合，第二锥形齿轮的轴心线指向同侧从动辊的辊轴端面，在第二锥形齿轮的顶面向从动辊的正前方延伸设置有拨杆，通过拨杆可将机架前方两侧的煤炭向中间拨动，在第二锥形齿轮底面的圆心处，通过轴承设置有垂直与第二锥形齿轮底面的销轴，轴承的外圈与第二锥形齿轮的底面固定连接，轴承的内圈与销轴其中一端固定连接，销轴的另一端通过支撑杆与同侧机架的前腿柱一体相连接，在机架内，并在齿轮转轴后方的其中一根纵梁上一体连接设置有伺服电机，所说的伺服电机的转子输出端向机架的另一根纵梁水平垂直延伸，在齿轮转轴与伺服电机的转子上套设有同步带，同步带通过伺服电机的运行可驱动齿轮转轴的交替正反转，齿轮转轴带动两端的第一锥形齿轮交替正反转，通过同侧第一锥形齿轮与倾斜的第二锥形齿轮相互啮合，第二锥形齿轮带动拨杆由外上方向内下方拨动，可将两侧堆起的煤炭向中间，即从动辊前方拨动，同时驱动辊带动传输带转动，弧形铲料板将从动辊前方的煤炭铲起向驱动辊的后方运输，在机架内，并在伺服电机与驱动辊之间设置有电源装置，所说的电源装置与机架的两根纵梁固定连接，电源装置分别与伺服电机和驱动辊电联接，并为伺服电机及驱动辊提供电源供给。
本实用新型所述的巷道采矿辅助运输装置，其设计合理，操作简单，安全可靠，通过第一锥形齿轮与倾斜设置的第二锥形齿轮啮合，驱动第一锥形齿轮交替正反转，从而带动第二锥形齿轮上向前延伸的拨杆，完成将散落在运输装置两侧的煤炭物料向中间推移，最终节省了人力支出，提高生产效率风，并降低了施工人员直接进入开采区存在的风险程度，提高了煤层破碎后及时进行临时支护工作的施工环境。
附图说明
附图1为本实用新型所述的巷道采矿辅助运输装置的结构示意图，附图2为本实用新型所述的巷道采矿辅助运输装置的俯视图，附图3为本实用新型所述的巷道采矿辅助运输装置的局部示意图。
1－机架 2－传输带 3－驱动辊 4－电源装置 5－伺服电机6－铲料板 7－铰链 8－第一锥形齿轮 9－从动辊 10－拨杆 11－第二锥形齿轮 12－支撑杆13－齿轮转轴 14－同步带。
具体实施方式
现参照附图1、附图2和附图3，结合具体实施例，说明如下：本实用新型所述的巷道采矿辅助运输装置，包括有机架1、传输带2、驱动辊3、电源装置4、伺服电机5、铲料板6、铰链7、第一锥形齿轮8、从动辊9、拨杆10、第二锥形齿轮11、支撑杆12、齿轮转轴13和同步带14，机架1是本实用新型所述的巷道采矿辅助运输装置的主体支撑件，所说的机架1包括两根纵梁和四根带有滚轮的脚柱，在机架1的前后两端分别设置有相互平行的从动辊9和驱动辊3，所说的从动辊9的辊轴两端与机架1前端的两根纵梁垂直固定连接，所说的驱动辊3的辊轴两端与机架1后端的两根纵梁垂直固定连接，在驱动辊3和从动辊9的外部套设有传输带2，所说的传输带2在驱动辊3的作用下做顺时针转动，也就是说，上层的传输带2从从动辊9向驱动辊3运动，在传输带2上横向铰接设置有铲料板6，铰链7铆接设置在传输带2上，所说的铲料板6其中一横边通过铰链7与传输带2相连接，铲料板6通过铰链7与传输带2之间最大张开角度呈直角，铲料板6为弧形，其凹口方向与传输带2的运动方向相同，在传输带2的转动下，铲料板6通过弧形的凹口将巷道地面上的煤炭铲起，并向后运输，在机架1内，并在从动辊9后方通过轴承垂直穿过两根纵梁设置有齿轮转轴13，齿轮转轴13的靠两端部分分别与轴承内圈固定连接，轴承的外圈与机架1的纵梁固定连接，所说的齿轮转轴13的两端在机架1外部裸露，齿轮转轴13在机架1上可自由转动，在齿轮转轴13的两端均设置有第一锥形齿轮8，所说的第一锥形齿轮8与齿轮转轴13固定连接，在第一锥形齿轮8的下方倾斜设置有第二锥形齿轮11，所说的第二锥形齿轮11与第一追星齿轮相啮合，第二锥形齿轮11的轴心线指向同侧从动辊9的辊轴端面，在第二锥形齿轮11的顶面向从动辊9的正前方延伸设置有拨杆10，通过拨杆10可将机架1前方两侧的煤炭向中间拨动，在第二锥形齿轮11底面的圆心处，通过轴承设置有垂直与第二锥形齿轮11底面的销轴，轴承的外圈与第二锥形齿轮11的底面固定连接，轴承的内圈与销轴其中一端固定连接，销轴的另一端通过支撑杆12与同侧机架1的前腿柱一体相连接，在机架1内，并在齿轮转轴13后方的其中一根纵梁上一体连接设置有伺服电机5，所说的伺服电机5的转子输出端向机架1的另一根纵梁水平垂直延伸，在齿轮转轴13与伺服电机5的转子上套设有同步带14，同步带14通过伺服电机5的运行可驱动齿轮转轴13的交替正反转，齿轮转轴13带动两端的第一锥形齿轮8交替正反转，通过同侧第一锥形齿轮8与倾斜的第二锥形齿轮11相互啮合，第二锥形齿轮11带动拨杆10由外上方向内下方拨动，可将两侧堆起的煤炭向中间，即从动辊9前方拨动，同时驱动辊3带动传输带2转动，弧形铲料板6将从动辊9前方的煤炭铲起向驱动辊3的后方运输，在机架1内，并在伺服电机5与驱动辊3之间设置有电源装置4，所说的电源装置4与机架1的两根纵梁固定连接，电源装置4分别与伺服电机5和驱动辊3电联接，并为伺服电机5及驱动辊3提供电源供给。
使用本实用新型所述的巷道采矿辅助运输装置，伺服电机5经同步带14驱动齿轮转轴13及两端的第一锥形齿轮8的交替正反转，第一锥形齿轮8与第二锥形齿轮11向啮合，从而驱动拨杆10在外上方与内下方之间来回拨动，以将在两侧堆积的煤炭向中间推移，然后经弧形铲料板6铲起运向传输装置末端。
本实用新型所述的巷道采矿辅助运输装置，其设计合理，操作简单，安全可靠，通过第一锥形齿轮与倾斜设置的第二锥形齿轮啮合，驱动第一锥形齿轮交替正反转，从而带动第二锥形齿轮上向前延伸的拨杆，完成将散落在运输装置两侧的煤炭物料向中间推移，最终节省了人力支出，提高生产效率风，并降低了施工人员直接进入开采区存在的风险程度，提高了煤层破碎后及时进行临时支护工作的施工环境。
Claims (3)
1.巷道采矿辅助运输装置，包括有机架（1）、传输带（2）、驱动辊（3）、电源装置（4）、伺服电机（5）、铲料板（6）、第一锥形齿轮（8）、从动辊（9）、拨杆（10）、第二锥形齿轮（11）、支撑杆（12）、齿轮转轴（13）和同步带（14），机架（1）是主体支撑件，其特征在于，所说的机架（1）包括两根纵梁和四根带有滚轮的脚柱，在机架（1）的前后两端分别设置有相互平行的从动辊（9）和驱动辊（3），所说的从动辊（9）的辊轴两端与前端的两根纵梁垂直固定连接，所说的驱动辊（3）的辊轴两端与后端的两根纵梁垂直固定连接，在驱动辊（3）和从动辊（9）的外部套设有传输带（2），在传输带（2）上横向设置有铲料板（6），在从动辊（9）后方通过轴承垂直穿过两根纵梁设置有齿轮转轴（13），齿轮转轴（13）的靠两端部分分别与轴承内圈固定连接，轴承的外圈与纵梁固定连接，所说的齿轮转轴（13）的两端在机架（1）外部裸露，在齿轮转轴（13）的两端均设置有第一锥形齿轮（8），所说的第一锥形齿轮（8）与齿轮转轴（13）固定连接，在第一锥形齿轮（8）的下方倾斜设置有第二锥形齿轮（11），所说的第二锥形齿轮（11）与第一追星齿轮相啮合，第二锥形齿轮（11）的轴心线指向同侧从动辊（9）的辊轴端面，在第二锥形齿轮（11）的顶面向从动辊（9）的正前方延伸设置有拨杆（10），通过拨杆（10）可将机架（1）前方两侧的煤炭向中间拨动，在第二锥形齿轮（11）底面的圆心处，通过轴承设置有垂直与第二锥形齿轮（11）底面的销轴，轴承的外圈与第二锥形齿轮（11）的底面固定连接，轴承的内圈与销轴其中一端固定连接，销轴的另一端通过支撑杆（12）与同侧前腿柱一体相连接，在齿轮转轴（13）后方的其中一根纵梁上一体连接设置有伺服电机（5），所说的伺服电机（5）的转子输出端向机架（1）的另一根纵梁水平垂直延伸，在齿轮转轴（13）与伺服电机（5）的转子上套设有同步带（14），在伺服电机（5）与驱动辊（3）之间设置有电源装置（4），所说的电源装置（4）与两根纵梁固定连接，电源装置（4）分别与伺服电机（5）和驱动辊（3）电联接。
2.根据权利要求1所述的巷道采矿辅助运输装置，其特征在于，所述的铲料板（6）为弧形。
3.根据权利要求1所述的巷道采矿辅助运输装置，其特征在于，所述的铲料板（6）通过铰链（7）铰接设置在传输带（2）上，铰链（7）铆接设置在传输带（2）上，所说的铲料板（6）其中一横边通过铰链（7）与传输带（2）相连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113187539A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-07-30 | 中铁二十三局集团第六工程有限公司 | 一种用于tbm的拆分运输装置及其使用方法 |
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| CN113187539A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-07-30 | 中铁二十三局集团第六工程有限公司 | 一种用于tbm的拆分运输装置及其使用方法 |
| CN113187539B (zh) * | 2021-03-17 | 2024-04-02 | 中铁二十三局集团第六工程有限公司 | 一种用于tbm的拆分运输装置及其使用方法 |
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