CN102733807B - 柴油动力全液压连续剥采机 - Google Patents
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Abstract
柴油动力全液压连续剥采机,由工作机构、主机架、一级转载皮带机、二级转载皮带机、履带行走机构、回转机构、驾驶室、柴油动力***、液压***组成。柴油动力***由底座、柴油发动机、分齿箱和液压泵站组成,通过底座安装在主机架中间上部;在主机架的前部通过穿装于其上的销轴绞装有工作机构,工作机构包括大臂、截割滚筒、装载机构,通过大臂铰接于主机架的前部;一级转载皮带机由液压马达驱动,一级转载皮带机的前部伸向装载机构的后部,其后部探出主机架的后部;二级转载皮带机是由托辊、皮带和机架组成的一个长方形的输送架,其前部通过销轴铰接在主机架后部的回转机构上,其后部通过三点吊挂结构和油缸铰接在主机架上部的吊架上。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于露天煤矿表土剥离和煤层开采的连续剥采机,尤其是一种柴油发动机直连液压泵站的全液压驱动剥采机,适用于电源提供不便利的露天煤矿连续剥离和采煤作业。
背景技术
我国的许多露天煤矿因地域偏远没有电网致使采煤作业的生产较落后,剥离和采煤生产率低下。另外露天煤矿多生产锅炉用煤和电厂用煤,对煤的粒度也有要求。传统的剥离和采煤工艺一般为单斗挖掘机配汽车或胶带输送机运输,开采需要进行穿孔***,采出的物料由于块度较大,需进行多次重复破碎。单独上一套破碎***,投资大,运行成本高,还需经过二次装运,增加了生产成本。因此,设计一种剥离和采煤适用度广泛、不用电力的柴油动力全液压连续剥采机,是目前需要解决的技术问题。
发明内容
为克服无电网或电源提供不便利的露天煤矿剥离和采煤作业生产条件落后、生产率低下的问题;克服传统露天采煤工艺采出的物料由于块度较大,需要进行多次重复破碎的问题;克服采出的物料和煤还需要经过二次装运,增加生产成本的不足的问题,本发明提供一种剥离和采煤适用度广泛,采出的煤粒度均匀,可免去穿孔***,省去破碎***和二次装运,可实现连续化作业的柴油动力全液压连续剥采机。
本发明解决其技术问题的技术方案是:
柴油动力全液压连续剥采机,由工作机构、主机架、一级转载皮带机、二级转载皮带机、履带行走机构、回转机构、驾驶室、柴油动力***、液压***组成,柴油动力***由柴油发动机、分齿箱和液压泵站构成,柴油动力***通过底座安装在主机架中间上部;工作机构通过销轴铰装在主机架的前部,工作机构包括大臂、截割滚筒和装载机构,工作机构通过大臂铰接于主机架的前部;一级转载皮带机纵向安装于主机架上并由1号液压马达驱动,一级转载皮带机的前部伸向装载机构的后部,其后部探出主机架的后部;二级转载皮带机是由托辊、皮带、和机架组成的一个长方形的输送架,其前部通过销轴铰接在主机架后部的回转机构上,其后部通过三点吊挂结构和油缸铰接在主机架上部的吊架上;履带行走机构安装在主机架的下部;驾驶室安装在主机架的前上部中间。
本发明解决其技术问题的技术方案还可以是:
本发明所述的柴油动力全液压连续剥采机,柴油动力***为整机提供动力,由柴油发动机通过分齿箱将动力传递给液压泵站形成全液压驱动动力;工作机构由柴油动力***提供液压动力,工作机构由大臂、截割滚筒、装载机构和2号液压马达构成,由2号液压马达驱动截割滚筒转动截割煤岩。大臂油缸的一端与大臂铰接,大臂油缸的另一端与大臂销轴下部的主机架的前部铰接,2号液压马达安装在截割滚筒的内部,截割滚筒安装在大臂前部的下部,截割滚筒由2号液压马达驱动。装载机构安装在大臂中部的下部;一级转载皮带机由机架体、托辊、皮带、1号液压马达和张紧装置组成,一级转载皮带机的前部伸向装载机构的后部,其后部探出主机架的后部;二级转载皮带机是由托辊、皮带、和机架组成,其前部通过销轴铰接在主机架后部的回转机构上,其后部通过三点吊挂结构和油缸铰接在主机架上部的吊架上。履带行走机构由导向轮、张紧装置、履带板、履带架、弹性支重轮、平衡油缸、缓冲阻尼体、驱动轮、轮边减速器和3号液压马达组成。由3号液压马达通过轮边减速器驱动驱动轮使履带行走机构行走。由弹性支重轮、平衡油缸、缓冲阻尼体配合实现整机弹性缓冲和整机平衡调整。
本发明柴油动力全液压剥采机,其特征在于:由柴油发动机、分齿箱、液压泵站组成的柴油动力***,为整机提供全液压驱动动力;由大臂、截割滚筒、装载机构和1号液压马达组成的一体式工作机构;由机架体、托辊、皮带、1号液压马达和张紧装置组成的一级转载皮带机,一级转载皮带机贯穿主机架,前部伸向装载机构的后部,其后部探出主机架的后部;由导向轮、张紧装置、履带板、履带架、弹性支重轮、平衡油缸、缓冲阻尼体、驱动轮、轮边减速器和3号液压马达组成的履带行走机构。由3号液压马达通过轮边减速器驱动驱动轮使履带行走机构行走。由弹性支重轮、平衡油缸、缓冲阻尼体配合实现整机弹性缓冲和整机平衡调整。
本发明的有益效果是:
与现有技术相比,本发明与现有技术相比具有剥离和采煤适用度广泛,采出的煤粒度均匀,可免去穿孔***,省去破碎***和二次装运,可实现连续化作业,提高回收率,大大降低露天煤矿剥离和开采的生产成本的优点,另外由于采用了柴油动力全液压驱动,有利于电源提供不方便的露天采矿作业。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为本发明工作机构的主视图。
图4为本发明柴油动力***的主视图。
图5为本发明履带行走机构的主视图。
具体实施方式
如图所示,柴油动力全液压连续剥采机,由工作机构1、主机架2、一级转载皮带机6、二级转载皮带机7、履带行走机构9、回转机构8、驾驶室3、柴油动力***10、液压***组成,其特征在于:柴油动力***10由柴油发动机12、分齿箱11和液压泵站23构成,柴油动力***10通过底座13安装在主机架2中间上部;工作机构1通过销轴铰装在主机架2的前部,工作机构1包括大臂14、截割滚筒15和装载机构17,工作机构1通过大臂14铰接于主机架4的前部;一级转载皮带机6纵向安装于主机架4上并由1号液压马达18驱动,一级转载皮带机6的前部伸向装载机构17的后部,其后部探出主机架4的后部;二级转载皮带机7是由托辊21、皮带20、和机架19组成的一个长方形的输送架,其前部通过销轴铰接在主机架4后部的回转机构8上,其后部通过三点吊挂结构和油缸22铰接在主机架4上部的吊架5上;履带行走机构9安装在主机架4的下部;驾驶室3安装在主机架2的前上部中间。
柴油动力***10为整机提供动力,由柴油发动机12通过分齿箱11将动力传递给液压泵站23形成全液压驱动动力;工作机构1由柴油动力***10提供液压动力,工作机构1由大臂14、截割滚筒15、装载机构17和2号液压马达16构成,由2号液压马达16驱动截割滚筒15转动截割煤岩。大臂油缸24的一端与大臂14铰接,大臂油缸24的另一端与大臂销轴25下部的主机架4的前部铰接,2号液压马达16安装在截割滚筒15的内部,截割滚筒15安装在大臂14前部的下部,截割滚筒15由2号液压马达16驱动。装载机构17安装在大臂14中部的下部;一级转载皮带机6由机架体26、托辊27、皮带28、1号液压马达18和张紧装置29组成,一级转载皮带机6的前部伸向装载机构17的后部,其后部探出主机架4的后部;二级转载皮带机7是由托辊21、皮带20、和机架19组成,其前部通过销轴铰接在主机架4后部的回转机构8上,其后部通过三点吊挂结构和油缸22铰接在主机架4上部的吊架5上。履带行走机构9由导向轮30、张紧装置31、履带板32、履带架39、弹性支重轮33、平衡油缸34、缓冲阻尼体35、驱动轮36、轮边减速器37和3号液压马达38组成。由3号液压马达38通过轮边减速器37驱动驱动轮36使履带行走机构9行走。由弹性支重轮33、平衡油缸34、缓冲阻尼体35配合实现整机弹性缓冲和整机平衡调整。
Claims (2)
1.柴油动力全液压连续剥采机,由工作机构(1)、主机架(2)、一级转载皮带机(6)、二级转载皮带机(7)、履带行走机构(9)、回转机构(8)、驾驶室(3)、柴油动力***(10)、液压***组成,其特征在于:柴油动力***(10)由柴油发动机(12)、分齿箱(11)和液压泵站(23)构成,柴油动力***(10)通过底座(13)安装在主机架(2)中间上部;工作机构(1)通过销轴铰装在主机架(2)的前部,工作机构(1)包括大臂(14)、截割滚筒(15)和装载机构(17),工作机构(1)通过大臂(14)铰接于主机架(4)的前部;一级转载皮带机(6)纵向安装于主机架(4)上并由1号液压马达(18)驱动,一级转载皮带机(6)的前部伸向装载机构(17)的后部,其后部探出主机架(4)的后部;二级转载皮带机(7)是由托辊(21)、皮带(20)、和机架(19)组成的一个长方形的输送架,其前部通过销轴铰接在主机架(4)后部的回转机构(8)上,其后部通过三点吊挂结构和油缸(22)铰接在主机架(4)上部的吊架(5)上;履带行走机构(9)安装在主机架(4)的下部;驾驶室(3)安装在主机架(2)的前上部中间;所述的柴油动力***(10)为整机提供动力,由柴油发动机(12)通过分齿箱(11)将动力传递给液压泵站(23)形成全液压驱动动力;所述的工作机构(1)由柴油动力***(10)提供液压动力,所述的工作机构(1)由大臂(14)、截割滚筒(15)、装载机构(17)和2号液压马达(16)构成,由2号液压马达(16)驱动截割滚筒(15)转动截割煤岩;大臂油缸(24)的一端与大臂(14)铰接,大臂油缸(24)的另一端与大臂销轴(25)下部的主机架(4)的前部铰接,2号液压马达(16)安装在截割滚筒(15)的内部,截割滚筒(15)安装在大臂(14)前部的下部,截割滚筒(15)由2号液压马达(16)驱动;装载机构(17)安装在大臂(14)中部的下部;所述的一级转载皮带机(6)由机架体(26)、托辊(27)、皮带(28)、1号液压马达(18)和张紧装置(29)组成,一级转载皮带机(6)的前部伸向装载机构(17)的后部,其后部探出主机架(4)的后部;二级转载皮带机(7)是由托辊(21)、皮带(20)、和机架(19)组成,其前部通过销轴铰接在主机架(4)后部的回转机构(8)上,其后部通过三点吊挂结构和油缸(22)铰接在主机架(4)上部的吊架(5)上;所述的履带行走机构(9)由导向轮(30)、张紧装置(31)、履带板(32)、履带架(39)、弹性支重轮(33)、平衡油缸(34)、缓冲阻尼体(35)、驱动轮(36)、轮边减速器(37)和3号液压马达(38)组成;由3号液压马达(38)通过轮边减速器(37)驱动驱动轮(36)使履带行走机构(9)行走;由弹性支重轮(33)、平衡油缸(34)、缓冲阻尼体(35)配合实现整机弹性缓冲和整机平衡调整。
2.根据权利要求1所述的柴油动力全液压连续剥采机,其特征在于:由大臂(14)、截割滚筒(15)、装载机构(17)和2号液压马达(16)组成的一体式工作机构(1);一级转载皮带机(6)贯穿主机架(2)。
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