CN206718691U - 适应于丝网印刷设备的取放料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适应于丝网印刷设备的取放料装置，包括：至少一组吸/托料机构，任一所述吸/托料机构均包括：用于吸取印刷产品的吸料机械手组件，用于承托印刷产品的托料机械手组件，以及安装座。其中，所述吸料机械手组件和托料机械手组件对称设在所述安装座上。改变了原本单一的取放料模式，将吸料和托料整合在一起，提高了丝网印刷设备的使用范围，实现了丝网印刷设备的一机多用。
Description
技术领域
本实用新型涉及丝网印刷领域，特别涉及一种适应于丝网印刷设备的取放料装置。
背景技术
随着各种智能手机的普及，市场对高精度手机屏的需求量不断增大，丝网印刷以其高精度、高效率等优点而备受青睐。但是目前市场上的丝网印刷产品种类繁多，原本单一的取放料模式使用范围太过局限，已经不能满足市场上丝网印刷产品要求。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提出一种适应于丝网印刷设备的取放料装置，旨在改变原本单一的取放料模式，将吸放料和托放料整合在一起，提高丝网印刷设备的使用范围，实现丝网印刷设备的一机多用。
为实现上述目的，本实用新型提出的一种适应于丝网印刷设备的取放料装置，包括：至少一组吸/托料机构，任一所述吸/托料机构均包括：用于吸取印刷产品的吸料机械手组件，用于承托印刷产品的托料机械手组件，以及安装座。其中，所述吸料机械手组件和托料机械手组件对称设在所述安装座上。
优选地，所述取放料装置包括：两组吸/托料机构，安装底板，以及用于调整两所述吸/托料机构间的间距的规格调整机构。其中，两所述所述吸/托料机构呈一定间距并行安装在所述安装底板下部，所述规格调整机构驱动两所述吸/托料机构缩小或者扩大间距。
优选地，所述吸料机械手组件包括：若干连接臂，以及若干吸盘；其中，若干连接臂并行设置且与所述安装座相互垂直，若干连接臂的第一端与所述安装座固定连接，若干吸盘分别固定在若干连接臂的第二端上。
优选地，所述连接臂及所述吸盘均设置为两个。
优选地，所述托料机械手组件包括L形托料座，所述L形托料座的一端固定在所述安装座上。优选地，所述规格调整机构包括：一电机、一主动同步带轮、一从动同步带轮，一同步带、两连接座、导轨及两滑块；所述导轨安装在所述安装底板下表面且沿所述安装底板长度方向铺设，两所述滑块均安装在所述导轨上；所述主动同步带轮设在安装底板下表面的第一端，所述从动同步带轮设在安装底板下表面的第二端，主动同步带轮和从动同步带轮通过所述同步带连接；所述电机安装在所述安装底板上表面的第一端，且所述电机的输出轴贯穿所述安装底板且与所述主动同步带轮同轴连接；两所述连接座均安装均在同步带上，且两所述连接座的移动方向相反；两所述安装座分别安装在两所述滑块上，并且两所述安装座分别通过两所述连接座与同步带连接。
优选地，所述导轨设置为两导轨，两所述导轨分段式共线安装在所述安装底板下表面且沿所述安装底板长度方向铺设，两所述滑块分别安装在两所述导轨上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：改变了原本单一的取放料模式，将吸放料和托放料整合在一起，提高了丝网印刷设备的使用范围，实现了丝网印刷设备的一机多用。
附图说明
图1为本实用新型取放料装置优选实施例结构示意图；
图2为本实用新型规格调整机构结构示意图；
具体实施方式
本实施例提出的一种适应于丝网印刷设备的取放料装置，包括：至少一组吸/托料机构，任一吸/托料机构均包括：用于吸取印刷产品5的吸料机械手组件1，用于承托印刷产品5的托料机械手组件2，以及安装座3。其中，吸料机械手组件1和托料机械手组件2对称设在安装座3上。
应当说明的是，丝网印刷设备在印刷产品时，印刷产品5会存在两种情况：印刷产品5上表面没有丝印满、及印刷产品5上表面全部丝印满。当取放料装置工作时，如果印刷产品5上表面没有丝印满，丝网印刷设备通过***控制取放料装置中的吸料机械手组件1吸取印刷产品5，结构简单，方便。如果印刷产品5上表面全部丝印满，丝网印刷设备通过***控制取放料装置中的托料机械手组件2从印刷产品5下表面拖起印刷产品5，不接触印刷产品5上表面，对印刷产品5上表面不会造成污染和划伤。满足了印刷产品5多品种的要求，提高了丝网印刷设备的使用范围，实现了一机多用的目的。
优选地，本实施例中，取放料装置包括：两组吸/托料机构，安装底板6，以及用于调整两吸/托料机构间的间距的规格调整机构4。其中，两吸/托料机构呈一定间距并行安装在安装底板6下部，规格调整机构4驱动两吸/托料机构缩小或者扩大间距。
吸/托料机构设置为两组，适应于双印刷头的丝网印刷设备，可以实现单次取放两片印刷产品5的目的。当吸/托料机构将两片印刷产品5从上一工位搬运到下一工位时，如果两片印刷产品5在不同工位上的安装位置间距不同，可以通过规格调整机构4来调整两组吸/托料机构之间的间距，对印刷产品5的安装位置进行调整。提高了丝网印刷设备的工作效率和印刷精度。本实施例同样适用于单印刷头的丝网印刷设备，通过一组吸/托料机构进行作业，单次取放一片印刷产品5，不需要调整规格调整机构4，提高了取放料装置的通用性。
进一步地，吸料机械手组件1包括：若干连接臂101，以及若干吸盘102。其中，若干连接臂101并行设置且与安装座3相互垂直，若干连接臂101的第一端与安装座3固定连接，若干吸盘102分别固定在若干连接臂101的第二端上。优选地，连接臂101及吸盘102均设置为两个。
吸料机械手组件1通过与外部气源连接，产生吸力，通过吸盘102吸取印刷产品5。其结构简单，成本低，保证了吸料机械手组件1吸取物料的稳定性，不会划伤印刷产品5表面，提高了印刷产品5的良率。
进一步地，托料机械手组件2包括L形托料座201，L形托料座201的一端固定在所述安装座3上。结构简单，成本低，方便托料机械手组件2对印刷产品5的搬运，提高了搬运过程的稳定性。
进一步地，规格调整机构4包括：一电机401、一主动同步带轮402、一从动同步带轮403，一同步带404、两连接座405、导轨406及两滑块407；导轨406安装在安装底板6下表面且沿安装底板6长度方向铺设，两滑块407均安装在导轨406上；主动同步带轮402设在安装底板6下表面的第一端，从动同步带轮403设在安装底板6下表面的第二端，主动同步带轮402和从动同步带轮403通过同步带404连接；电机401安装在安装底板6上表面的第一端，且电机401的输出轴贯穿安装底板6且与主动同步带轮402同轴连接；两连接座405均安装均在同步带404上，且两连接座405的移动方向相反；两安装座3分别安装在两滑块407上，并且两安装座3分别通过两连接座405与同步带404连接。
当需要调整两组吸/托料机构的间距时，电机401驱动同步带404绕主动同步带轮402和从动同步带轮403运动。两安装座3通过两连接座405分别与同步带404连接，且两连接座405的移动方向相反。同时，两安装座3分别安装在两滑块407上，在同步带404的驱动下，两安装座3通过两滑块407在导轨406上运动，实现两组吸/托料机构之间进行相对运动或相反运动，从而调整两组吸/托料机构之间的间距缩小或者扩大。解决了由于两片印刷产品5搬运前后，在前后两个工位上存在的安装位置间距不同的问题，结构简单方便，效率高。
优选地，导轨406设置为两导轨，两导轨分段式共线安装在安装底板6下表面，且沿安装底板6长度方向铺设，两滑块407分别安装在两导轨上。降低了成本，方便导轨406的安装，保证了导轨406安装的直线度。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种适应于丝网印刷设备的取放料装置，其特征在于，包括：至少一组吸/托料机构，任一所述吸/托料机构均包括：用于吸取印刷产品的吸料机械手组件，用于承托印刷产品的托料机械手组件，以及安装座；其中，所述吸料机械手组件和托料机械手组件对称设在所述安装座上。
2.如权利要求1所述的适应于丝网印刷设备的取放料装置，其特征在于，包括：两组吸/托料机构，安装底板，以及用于调整两所述吸/托料机构间的间距的规格调整机构；其中，两所述所述吸/托料机构呈一定间距并行安装在所述安装底板下部，所述规格调整机构驱动两所述吸/托料机构缩小或者扩大间距。
3.如权利要求1～2任一所述的适应于丝网印刷设备的取放料装置，其特征在于，所述吸料机械手组件包括：若干连接臂，以及若干吸盘；其中，若干连接臂并行设置且与所述安装座相互垂直，若干连接臂的第一端与所述安装座固定连接，若干吸盘分别固定在若干连接臂的第二端上。
4.如权利要求3所述的适应于丝网印刷设备的取放料装置，其特征在于，所述连接臂及所述吸盘均设置为两个。
5.如权利要求1～2任一所述的适应于丝网印刷设备的取放料装置，其特征在于，所述托料机械手组件包括L形托料座，所述L形托料座的一端固定在所述安装座上。
6.如权利要求2所述的适应于丝网印刷设备的取放料装置，其特征在于，所述规格调整机构包括：一电机、一主动同步带轮、一从动同步带轮，一同步带、两连接座、导轨及两滑块；所述导轨安装在所述安装底板下表面且沿所述安装底板长度方向铺设，两所述滑块均安装在所述导轨上；所述主动同步带轮设在安装底板下表面的第一端，所述从动同步带轮设在安装底板下表面的第二端，主动同步带轮和从动同步带轮通过所述同步带连接；所述电机安装在所述安装底板上表面的第一端，且所述电机的输出轴贯穿所述安装底板且与所述主动同步带轮同轴连接；两所述连接座均安装均在同步带上，且两所述连接座的移动方向相反；两所述安装座分别安装在两所述滑块上，并且两所述安装座分别通过两所述连接座与同步带连接。
7.如权利要求6所述的适应于丝网印刷设备的取放料装置，其特征在于，所述导轨设置为两导轨，两所述导轨分段式共线安装在所述安装底板下表面且沿所述安装底板长度方向铺设，两所述滑块分别安装在两所述导轨上。
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| CN201720467520.2U CN206718691U (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 适应于丝网印刷设备的取放料装置 |
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| CN201720467520.2U CN206718691U (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 适应于丝网印刷设备的取放料装置 |
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| CN201720467520.2U Active CN206718691U (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 适应于丝网印刷设备的取放料装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109774300A (zh) * | 2019-03-25 | 2019-05-21 | 广州盛原成自动化科技有限公司 | 热转印装置 |
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2017
- 2017-04-28 CN CN201720467520.2U patent/CN206718691U/zh active Active
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