CN206704546U - 一种警用巡逻无人机承载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种警用巡逻无人机承载机构，包括螺旋桨I、无刷电机I、电机安装座I、承载臂、电子调速器固定座、电子调速器、电机安装座II、无刷电机II和螺旋桨II，电子调速器固定座、电子调速器和电机安装座II之间通过螺栓连接,无刷电机I和无刷电机II的输出端与分别与螺旋桨I和螺旋桨II转动连接,承载臂上方安装有电机安装座I、无刷电机I和螺旋桨I，承载臂下方安装有电子调速器固定座、电子调速器、电机安装座II、无刷电机II和螺旋桨II。本实用新型设计了单轴差速同向共桨结构，可有效确保飞行器飞行稳定和提升飞行器负载及抗风性。

Description

一种警用巡逻无人机承载机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种警用巡逻无人机承载机构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低和战场生存能力较强等优点。

随着无人机应用的不断普及，警用无人机在警用领域也得到了广泛应用，传统同轴飞行器(以四轴飞行器为例)M1轴螺旋桨在逆时针旋转为飞行器提供升力的同时，会产生一个让飞行器顺时针旋转的自旋力，如不进行处理，会使飞行器顺时针自行旋转，影响飞行。故M2设计为顺时针旋转，因M2旋转而产生的逆时针的自旋力力与M1的顺时针自旋力相抵消，M3与M4同理。因此飞行器在M1、M2、M3与M4所使用的螺旋桨规格一致，转速相同的情况下，不会产生自旋现象。

但当飞行器轴数为奇数时，由于会多出一支机臂无法平衡其自旋力，所以演化出了单轴同速反向共桨结构，即单只机臂上，上下均安装同规格转向相反的电机与同规格均可产生升力的螺旋桨。由于上下两个电机旋转速度始终相同，旋转方向相反，故两个电机产生的自旋力大小相等方向相反，相互抵消，不会有自旋现象。共轴结构也是目前无人机领域使用最为广泛的的奇数轴飞行器解决方案，但当飞行器在空中飞行遇到突发事件，造成飞行器螺旋桨射桨、断桨的情况时，单一机臂的单一螺旋桨破损遗失之后，会产生另一只桨的自旋力无法继续抵消从而产生飞行物无法控制的自旋现象，事故率极高。

实用新型内容

本实用新型克服了上述现有技术的不足，提供了一种警用巡逻无人机承载机构。本实用新型设计了单轴差速同向共桨结构，可有效确保飞行器飞行稳定和提升飞行器负载及抗风性。

实用新型技术方案：

一种警用巡逻无人机承载机构，包括螺旋桨I、无刷电机I、电机安装座I、承载臂、电子调速器固定座、电子调速器、电机安装座II、无刷电机II和螺旋桨II；

所述承载臂上方设置有电机安装座I、无刷电机I和螺旋桨I；

所述承载臂上端与电机安装座I下端固定连接，所述无刷电机I安装在所述电机安装座I上，所述无刷电机I的输出端与所述螺旋桨I转动连接；

所述承载臂下方设置有电子调速器固定座、电子调速器、电机安装座II、无刷电机II和螺旋桨II；

所述承载臂的下端与电子调速器固定座的上端固定连接，所述电子调速器安装在电子调速器固定座上，电子调速器下端安装有电机安装座II，所述无刷电机II安装在电机安装座II上，所述无刷电机II的输出端与所述螺旋桨II转动连接。

进一步地：所述螺旋桨I的外径大于所述螺旋桨II的外径。

进一步地：所述无刷电机I与无刷电机II同轴心。

进一步地：所述电子调速器固定座、电子调速器和电机安装座II之间的连接方式为螺栓连接。

进一步地：电调线经电子调速器固定座与承载臂连入机身内部与主电源或飞行控制器链接。

本实用新型对于现有技术具有以下有益效果：本实用新型改进了传统的单轴同速反向共桨结构，单一螺旋桨故障时飞行器自旋的弊端，设计了单轴差速同向共桨结构，当出现单一螺旋桨或电机故障时，同轴的另一螺旋桨适当加快转速即可抵消自旋效应，可有效确保飞行器飞行稳定，本实用新型能有效的提升飞行器负载及抗风性。

附图说明

图1是本实用新型承载机构的结构示意图；

图2是本实用新型无刷电机I的结构示意图；

图3是本实用新型电机安装座I的结构示意图；

图4是本实用新型承载臂的机构示意图；

图5是本实用新型电子调速器的结构示意图；

图6是本实用新型电机安装座II的结构示意图；

图7是本实用新型无刷电机II的结构示意图；

图8是本实用新型的结构示意图；

图中1-螺旋桨I；2-无刷电机I；3-电机安装座I；4-承载臂；5-电子调速器固定座；6-电子调速器；7-电机安装座II；8-无刷电机II；9-螺旋桨II。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。

图1至图8中，一种警用巡逻无人机承载机构，包括螺旋桨I1、无刷电机I2、电机安装座I3、承载臂4、电子调速器固定座5、电子调速器6、电机安装座II7、无刷电机II8和螺旋桨II9；

所述承载臂4上方设置有电机安装座I3、无刷电机I2和螺旋桨I1；

所述承载臂4上端与电机安装座I3下端固定连接，所述无刷电机I2安装在所述电机安装座I3上，所述无刷电机I2的输出端与所述螺旋桨I1转动连接；

所述承载臂4下方设置有电子调速器固定座5、电子调速器6、电机安装座II7、无刷电机II8和螺旋桨II9；

所述承载臂4的下端与电子调速器固定座5的上端固定连接，所述电子调速器6安装在电子调速器固定座5上，电子调速器6下端安装有电机安装座II7，所述无刷电机II8安装在电机安装座II7上，所述无刷电机II8的输出端与所述螺旋桨II9转动连接。

具体地，所述螺旋桨I1的外径大于所述螺旋桨II9的外径。

具体地，所述无刷电机I2与无刷电机II8同轴心。

具体地，所述电子调速器固定座5、电子调速器6和电机安装座II7之间的连接方式为螺栓连接。

具体地，电调线经电子调速器固定座5与承载臂4连入机身内部与主电源或飞行控制器链接。

本实用新型克服了单一螺旋桨故障时飞行器自旋的弊端，设计了单轴差速同向共桨结构，当出现单一螺旋桨或电机故障时，同轴的另一螺旋桨适当加快转速即可抵消自旋效应，可有效确保飞行器飞行稳定，本实用新型能有效的提升飞行器负载及抗风性。

Claims (5)

1.一种警用巡逻无人机承载机构，其特征在于，包括螺旋桨I(1)、无刷电机I(2)、电机安装座I(3)、承载臂(4)、电子调速器固定座(5)、电子调速器(6)、电机安装座II(7)、无刷电机II(8)和螺旋桨II(9)；

所述承载臂(4)上方设置有电机安装座I(3)、无刷电机I(2)和螺旋桨I(1)；

所述承载臂(4)上端与电机安装座I(3)下端固定连接，所述无刷电机I(2)安装在所述电机安装座I(3)上，所述无刷电机I(2)的输出端与所述螺旋桨I(1)转动连接；

所述承载臂(4)下方设置有电子调速器固定座(5)、电子调速器(6)、电机安装座II(7)、无刷电机II(8)和螺旋桨II(9)；

所述承载臂(4)的下端与电子调速器固定座(5)的上端固定连接，所述电子调速器(6)安装在电子调速器固定座(5)上，电子调速器(6)下端安装有电机安装座II(7)，所述无刷电机II(8)安装在电机安装座II(7)上，所述无刷电机II(8)的输出端与所述螺旋桨II(9)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种警用巡逻无人机承载机构，其特征在于，所述螺旋桨I(1)的外径大于所述螺旋桨II(9)的外径。

3.根据权利要求2所述的一种警用巡逻无人机承载机构，其特征在于，所述无刷电机I(2)与无刷电机II(8)同轴心。

4.根据权利要求3所述的一种警用巡逻无人机承载机构，其特征在于，所述电子调速器固定座(5)、电子调速器(6)和电机安装座II(7)之间的连接方式为螺栓连接。

5.根据权利要求4所述的一种警用巡逻无人机承载机构，其特征在于，电调线经电子调速器固定座(5)与承载臂(4)连入机身内部与主电源或飞行控制器连接。