CN206703031U - 一种升降式餐厅服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种升降式餐厅服务机器人，包括底座，所述底座的上侧中央设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离底座的一端连接有升降台，所述升降台和底座之间设有与电动伸缩杆平行的四组支撑杆，所述升降台远离支撑杆的一侧设有两组导轨，两组所述导轨上设有托盘，所述推板位于托盘的一侧，所述推板远离托盘的一侧中央铰接有推杆，所述推杆远离推板的一端通过弹簧连接有转动杆，转动杆远离推杆的一端与调节齿轮相连，调节齿轮远离推杆的一侧设有传动齿轮。本实用新型结构简单，能够方便、快捷、智能化的将餐盘直接送到餐桌上，给广大食客以及不方便人士提供了方便、快捷的服务，也减轻了餐厅服务员的工作量，提高了工作效率。

Description

一种升降式餐厅服务机器人

技术领域

本实用新型涉及服务机器人领域，尤其涉及一种升降式餐厅服务机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。餐厅服务机器人作为一种特殊的服务机器人，集成了移动机器人、多传感器信息融合和多模态人机交互等技术，具有较高的理论价值；同时，餐厅服务机器人能够代替或者部分代替餐厅服务员为顾客服务，具有广阔的市场前景。

现有的餐厅服务机器人多为将餐盘送到餐桌边的结构，这种结构虽然简单但是仍需食客自己将餐盘从机器人“手中”接过来再放到餐桌上，这样不仅对普通食客造成不便，对一些妇孺儿童及其他不方便人士也不安全，为此我们设计出了一种升降式餐厅服务机器人来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种升降式餐厅服务机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种升降式餐厅服务机器人，包括底座，所述底座的上侧中央设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆远离底座的一端连接有升降台，所述升降台和底座之间设有与电动伸缩杆平行的四组支撑杆，所述升降台远离支撑杆的一侧设有两组沿长度方向的导轨，两组所述导轨上设有托盘，所述导轨的一侧设有推动装置，所述推动装置包括推板、导向杆、推杆、调节齿轮和转动齿轮，所述推板位于托盘的一侧，且推板上设有与导轨相配合的凹槽，所述推板的两侧设有导向杆，升降台上设有与导向杆相配合的导向槽，所述推板远离托盘的一侧中央铰接有推杆，所述推杆远离推板的一端通过弹簧连接有转动杆，转动杆远离推杆的一端与调节齿轮相连，调节齿轮远离推杆的一侧设有传动齿轮，且调节齿轮与传动齿轮相啮合，所述升降台远离推板的一侧设有限位传感器。

优选的，所述底座的外侧设有防撞棉垫，且防撞棉垫的外侧等间距设有凹槽。

优选的，所述支撑杆的长度与电动伸缩杆的伸缩长度相同。

优选的，所述底座上设有与四组支撑杆相配合的伸缩通道，伸缩通道的底部通过弹簧与支撑杆相连，所述支撑杆远离底座的一端与升降台固定相连。

优选的，所述升降台内设有驱动电机，驱动电机的输出端与传动齿轮相连。

优选的，所述限位传感器的输出端连接有安装在升降台内的控制器，控制器的输出端与驱动电机相连，限位传感器的型号为：STB30，控制器的型号为：KT12DC。

优选的，两组所述导轨远离推动装置的一端上侧设有凹槽，凹槽的底部转动连接有挡板，且挡板远离托盘的一侧通过弹簧与凹槽底部相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过支撑杆和电动伸缩杆的配合，使升降台升降平稳，同时利用推动装置，可以快速平稳的将托盘推到餐桌上，装置结构简单，能够方便、快捷、智能化的将餐盘直接送到餐桌上，给广大食客以及不方便人士提供了方便、快捷的服务，也减轻了餐厅服务员的工作量，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种升降式餐厅服务机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种升降式餐厅服务机器人的升降台的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种升降式餐厅服务机器人的升降台的俯视图。

图中：1底座、2电动伸缩杆、3升降台、4支撑杆、5导轨、6托盘、7推动装置、71推板、72导向杆、73推杆、74调节齿轮、75传动齿轮、8限位传感器、9挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种升降式餐厅服务机器人，包括底座1，底座1的外侧设有防撞棉垫，且防撞棉垫的外侧等间距设有凹槽，底座1的上侧中央设有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2远离底座1的一端连接有升降台3，升降台3和底座1之间设有与电动伸缩杆2平行的四组支撑杆4，底座1上设有与四组支撑杆4相配合的伸缩通道，伸缩通道的底部通过弹簧与支撑杆4相连，支撑杆4远离底座1的一端与升降台3固定相连，通过支撑杆和电动伸缩杆的配合，使升降台升降平稳，升降台3远离支撑杆4的一侧设有两组沿长度方向的导轨5，两组导轨5上设有托盘6，导轨5的一侧设有推动装置7，两组所述导轨5远离推动装置7的一端上侧设有凹槽，凹槽的底部转动连接有挡板9，且挡板9远离托盘6的一侧通过弹簧与凹槽底部相连，推动装置7包括推板71、导向杆72、推杆73、调节齿轮74和转动齿轮75，推板71位于托盘6的一侧，且推板71上设有与导轨5相配合的凹槽，推板71的两侧设有导向杆72，升降台3上设有与导向杆72相配合的导向槽，推板71远离托盘6的一侧中央铰接有推杆73，所述推杆73远离推板71的一端通过弹簧连接有转动杆，转动杆远离推杆73的一端与调节齿轮74相连，调节齿轮74远离推杆73的一侧设有传动齿轮75，且调节齿轮74与传动齿轮75相啮合，升降台3内设有驱动电机，驱动电机的输出端与传动齿轮75相连，升降台3远离推板71的一侧设有限位传感器8，限位传感器8的输出端连接有安装在升降台3内的控制器，控制器的输出端与驱动电机相连，限位传感器8的型号为：STB30，控制器的型号为：KT12DC。

工作原理：工作时，将顾客所点的餐饮放入托盘6中，当机器人移动到餐桌前时，电动伸缩杆2将升降台3上推，同时四组支撑杆4跟着升降台3上升，同时支撑杆4的下侧有弹簧支撑，可以保证升降台3平稳上升，不会使托盘6内的饭菜洒出，当升降台3升到与餐桌高度相同时，停止上升，启动驱动电机，使传动齿轮75带着调节齿轮74转动，从而使推杆73推动推板71，将托盘6推到餐桌上，挡板9可以防止托盘6在送餐过程中晃动，装置结构简单，能够方便、快捷、智能化的将餐盘直接送到餐桌上，给广大食客以及不方便人士提供了方便、快捷的服务，也减轻了餐厅服务员的工作量，提高了工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种升降式餐厅服务机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上侧中央设有电动伸缩杆（2），所述电动伸缩杆（2）远离底座（1）的一端连接有升降台（3），所述升降台（3）和底座（1）之间设有与电动伸缩杆（2）平行的四组支撑杆（4），所述升降台（3）远离支撑杆（4）的一侧设有两组沿长度方向的导轨（5），两组所述导轨（5）上设有托盘（6），所述导轨（5）上滑动连接有推动装置（7），所述推动装置（7）包括推板（71）、导向杆（72）、推杆（73）、调节齿轮（74）和传动齿轮（75），所述推板（71）位于托盘（6）的一侧，且推板（71）上设有与导轨（5）相配合的凹槽，所述推板（71）的两侧均设有导向杆（72），升降台（3）上设有与导向杆（72）相配合的导向槽，所述推板（71）远离托盘（6）的一侧中央铰接有推杆（73），所述推杆（73）远离推板（71）的一端通过弹簧连接有转动杆，转动杆远离推杆（73）的一端与调节齿轮（74）相连，调节齿轮（74）远离推杆（73）的一侧设有传动齿轮（75），且调节齿轮（74）与传动齿轮（75）相啮合，所述升降台（3）远离推板（71）的一侧设有限位传感器（8）。

2.根据权利要求1所述的一种升降式餐厅服务机器人，其特征在于，所述底座（1）的外侧设有防撞棉垫，且防撞棉垫的外侧等间距设有凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种升降式餐厅服务机器人，其特征在于，所述支撑杆（4）的长度与电动伸缩杆（2）的伸缩长度相同。

4.根据权利要求1所述的一种升降式餐厅服务机器人，其特征在于，所述底座（1）上设有与四组支撑杆（4）相配合的伸缩通道，伸缩通道的底部通过弹簧与支撑杆（4）相连，所述支撑杆（4）远离底座（1）的一端与升降台（3）固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种升降式餐厅服务机器人，其特征在于，所述升降台（3）内设有驱动电机，驱动电机的输出端与传动齿轮（75）相连。

6.根据权利要求1所述的一种升降式餐厅服务机器人，其特征在于，所述限位传感器（8）的输出端连接有安装在升降台（3）内的控制器，控制器的输出端与驱动电机相连，限位传感器（8）的型号为：STB30，控制器的型号为：KT12DC。

7.根据权利要求1所述的一种升降式餐厅服务机器人，其特征在于，两组所述导轨（5）远离推动装置（7）的一端上侧设有凹槽，凹槽的底部转动连接有挡板（9），且挡板（9）远离托盘（6）的一侧通过弹簧与凹槽底部相连。