CN206693013U - 人行道地砖自动铺装施工设备 - Google Patents
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Abstract
人行道地砖自动铺装施工设备,它包括移动平台、夹持装置、移动装置;所述移动装置设置于移动平台上端;所述移动装置包括可旋转的旋转基座;所述旋转基座上端设置有立柱,立柱上端设置有伸缩臂,所述伸缩臂前端通过销轴连接有主臂,主臂上设置有夹持装置;所述夹持装置上包括支座、固定座、固定夹持板、滑动轴、活动夹持板、振动锤、多种电子元件等。本实用新型的目的是提供一种人行道地砖自动铺装施工设备,采用夹持装置取代人工进行地砖铺设,其施工灵活、效率高、质量能够得到更好的保障。
Description
技术领域
本实用新型属于道路施工设备领域,具体为人行道地砖自动铺装施工设备。
背景技术
随着城市的发展,对道路两侧人行道的要求也越来越高;人行道地砖不仅具有清洁环境、易于排水等功能,带有造型的人行道更是城市景观不可或缺的一个重要方面;同时,在目前的大部分人行道上都铺设有盲道专用地砖,盲人可以行走时通过感受地砖的齿纹而更好的通行;在地砖铺设造型和种类增多的同时,对其铺设工艺也提出了更高的要求;但道路两旁的人行道上常种植有花草树木、布置有垃圾桶、自行车棚,甚至在部分较老的人行道上存在着电线杆的阻挡。
常用的地砖为方形地砖,常用的铺砖手段是采用人工铺设,需耗费大量人力物力,且效率低下,精度也难以保证,地砖容易产生贴合不严、错位等缺陷;随着技术的进步,现出现了多种铺砖机,但现有的铺砖机只能使用于直线路段,不能按照设计拼接图案,不能躲避障碍物,无法保证铺设后的平整度。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对以上问题,提供一种人行道地砖自动铺装施工设备,采用夹持装置取代人工进行地砖铺设,其施工灵活、效率高、质量能够得到更好的保障。
为实现以上目的,本实用新型采用的技术方案是:它包括移动平台(1)、夹持装置(2)、移动装置(3);所述移动平台(1)采用普通小型货车等;所述移动装置(3)设置于移动平台(1)上端;所述移动装置(3)包括可旋转的旋转基座(301),所述旋转基座(301)由液压装置驱动;所述旋转基座(301)上端设置有立柱(302),所述立柱(302)上端设置有伸缩臂(303),所述伸缩臂(303)由液压驱动实现伸缩,所述伸缩臂(303)前端下方设置有三维激光扫描仪(9),所述伸缩臂(303)前端通过销轴连接有主臂(304),液压***驱动主臂(304)转动,主臂(304)上设置有夹持装置(2);所述夹持装置(2)包括支座(205)、固定座(201)、固定夹持板(202)、活动夹持板(204);所述支座(205)上端设置有激光传感器(4)及无线接收器(5);所述支座(205)下端设置有固定座(201)、固定夹持板(202),所述固定夹持板(202)设置于支座(205)前端,所述固定座(201)有多个且分别设置于支座(205)前后两端的左右两侧,前后两端固定座(201)之间连接有滑动轴(203),所述滑动轴(203)上活动设置有活动夹持板(204);所述支座(205)下端中央设置由液压缸(8)驱动的振动锤(7);所述支座(205)上设置有摄像头(207);前侧固定座(201)上设置有测距传感器(208);所述夹持装置(2)、移动装置(3)上设置有多个避障传感器(209)。
进一步的,本设备连接有手持终端(6),所述手持终端(6)与夹持装置(2)、移动装置(3)无线连接;所述手持终端(6)为平板电脑,可显示摄像头(207)、测距传感器(208)、避障传感器(209)所得信息。
进一步的,所述振动锤(7)采用橡胶材质。
进一步的,所述固定夹持板(202)、活动夹持板(204)为楔形体。
进一步的,所述固定夹持板(202)、活动夹持板(204)内侧设置有防滑层(206)。
进一步的,所述避障传感器(209)为超声波传感器。
进一步的,所述活动夹持板(204)后端设置有通过辅助液压缸(210)驱动的撬杆(211)。
进一步的,所述撬杆(211)下端为楔形。
本实用新型的有益效果:
1、采用夹持装置取代人工进行地砖铺设,其施工灵活、效率高、质量能够得到更好的保障。
2、伸缩臂上安装有三维激光扫描仪,能高效、精确地收集现场的三维数据并传输到手持终端,手持终端将收集的三维数据与设计数据相结合,对各种地砖的花纹、形状、正反面、方向、数量、位置进行计算和统计,地砖铺装施工方案在手持终端上以虚拟铺装的形式进行显示,以便于施工人员在开工前了解施工的总体情况。施工人员也可在施工过程中随时调整施工方案。
3、设置有摄像头及多种传感器,且与手持终端无线连接,可识别地砖状态(形状、颜色、花纹、方向、正反面、残缺等)、自动避障、全过程实时监控地砖施工。
4、振动锤可将地砖振实,确保施工质量。
5、撬杆可撬松已经铺好的地砖,方便返工、维护或拆除。
6、手持终端能够对设备进行智能监控和施工管理。
7、能够根据各种传感器收集的数据进行自动分析、虚拟铺装、智能施工,有利于提高工作效率、保证施工质量。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图。
图2为本实用新型连接示意图。
图3为夹持装置立体结构示意图。
图4为夹持装置后视立体结构示意图。
图5为夹持装置侧视示意图。
图中所述文字标注表示为:1、移动平台;2、夹持装置;201、固定座;202、固定夹持板;203、滑动轴;204、活动夹持板;205、支座;206、防滑层;207、摄像头;208、测距传感器;209、避障传感器;210、辅助液压缸;211、撬杆;3、移动装置;301、旋转基座;302、立柱;303、伸缩臂;304、主臂;4、激光传感器;5、无线接收器;6、手持终端;7、振动锤;8、液压缸;9、三维激光扫描仪。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图对本实用新型进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图5所示,本实用新型的具体结构为:它包括移动平台1、夹持装置2、移动装置3;所述移动装置3设置于移动平台1上端;所述移动装置3包括可旋转的旋转基座301,所述旋转基座301由液压装置驱动;所述旋转基座301上端设置有立柱302,所述立柱302上端设置有伸缩臂303,所述伸缩臂303前端设置有三维激光扫描仪9,所述伸缩臂303前端通过销轴连接有主臂304,液压***驱动主臂304转动,主臂304上设置有夹持装置2;所述夹持装置2包括支座205、固定座201、固定夹持板202、活动夹持板204;所述支座205上端设置有激光传感器4及无线接收器5,所述支座205下端设置有固定座201、固定夹持板202,前后两端固定座201之间连接有滑动轴203,所述滑动轴203上设置有活动夹持板204,所述活动夹持板204由设置于支座205内的液压机构驱动;所述支座205下端中央设置有液压缸8驱动的振动锤7;所述支座205上设置有摄像头207;前侧固定座201上设置有测距传感器208;所述夹持装置2、移动装置3上设置有多个避障传感器209,所述避障传感器209能够实时监测障碍物。
优选的,手持终端6与夹持装置2、移动装置3无线连接;所述手持终端6可直接选用平板电脑,可显示摄像头207、测距传感器208、避障传感器209所得信息。
优选的,所述振动锤7采用橡胶材质。
优选的,所述固定夹持板202、活动夹持板204为楔形体。
优选的,所述固定夹持板202、活动夹持板204内侧设置有防滑层206。
优选的,所述避障传感器209为超声波传感器。
优选的,所述活动夹持板204后端设置有通过辅助液压缸210驱动的撬杆211。
优选的,所述撬杆211下端为楔形。
具体施工过程:路面前期工程完成后,将设计数据导入手持终端6内,将定位灯塔(红外激光定位灯塔)架设于指定位置;激光传感器4接受定位灯塔的定位数据,三维激光仪9扫描现场实际情况,并将数据传给手持终端6,手持终端6将设计数据与现场采集数据相结合进行虚拟铺装并显示,虚拟铺装确认后,手持终端6通过内部设置的处理器分析数据后无线控制夹持装置2、移动装置3;设备通过摄像头207,采用人工智能技术可以识别地砖状态(形状、颜色、花纹、方向、正反面、残缺等),通过活动夹持板204的往复运动配合固定夹持板202对地砖进行夹取,然后通过移动装置3将地砖移动至指定位置的正上方,然后活动夹持板204远离固定夹持板202松开地砖,地砖放置到指定位置,通过液压缸8驱动振动锤7向下伸出至活动夹持板204之外,以对地砖进行振实;施工过程中,避障传感器209实时检测路面障碍,当出现障碍时可暂时跳过障碍所在位置进行其它区域的施工,并记录在手持终端6内,后续采用人工或设备对其施工;测距传感器208可检测铺设完成后地砖标高,不合格时,可在手持终端6上进行提示,后续进行返工作业。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.人行道地砖自动铺装施工设备,它包括移动平台(1)、夹持装置(2)、移动装置(3);其特征在于,所述移动装置(3)设置于移动平台(1)上端;所述移动装置(3)包括可旋转的旋转基座(301),所述旋转基座(301)由液压装置驱动;所述旋转基座(301)上端设置有立柱(302),所述立柱(302)上端设置有伸缩臂(303),所述伸缩臂(303)前端设置有三维激光扫描仪(9),所述伸缩臂(303)前端通过销轴连接有主臂(304),液压***驱动主臂(304)转动,主臂(304)上设置有夹持装置(2);所述夹持装置(2)包括支座(205)、固定座(201)、固定夹持板(202)、活动夹持板(204);所述支座(205)上端设置有激光传感器(4)及无线接收器(5);所述支座(205)下端设置有固定座(201)、固定夹持板(202),所述固定夹持板(202)设置于支座(205)前端,所述固定座(201)有多个且分别设置于支座(205)前后两端的左右两侧,前后两端固定座(201)之间连接有滑动轴(203),所述滑动轴(203)上活动设置有活动夹持板(204);所述支座(205)下端中央设置由液压缸(8)驱动的振动锤(7);所述支座(205)上设置有摄像头(207);前侧固定座(201)上设置有测距传感器(208);所述夹持装置(2)、移动装置(3)上设置有多个避障传感器(209)。
2.根据权利要求1所述的人行道地砖自动铺装施工设备,其特征在于,无线连接有手持终端(6),所述手持终端(6)与夹持装置(2)、移动装置(3)无线连接;所述手持终端(6)为平板电脑。
3.根据权利要求1所述的人行道地砖自动铺装施工设备,其特征在于,所述振动锤(7)采用橡胶材质。
4.根据权利要求1所述的人行道地砖自动铺装施工设备,其特征在于,所述固定夹持板(202)、活动夹持板(204)为楔形体。
5.根据权利要求1所述的人行道地砖自动铺装施工设备,其特征在于,所述固定夹持板(202)、活动夹持板(204)内侧设置有防滑层(206)。
6.根据权利要求1所述的人行道地砖自动铺装施工设备,其特征在于,所述避障传感器(209)为超声波传感器。
7.根据权利要求1所述的人行道地砖自动铺装施工设备,其特征在于,所述活动夹持板(204)后端设置有通过辅助液压缸(210)驱动的撬杆(211)。
8.根据权利要求7所述的人行道地砖自动铺装施工设备,其特征在于,所述撬杆(211)下端为楔形。
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