CN206691478U - 用于打包封箱装置的流水线式包装箱输送顶升限位机构 - Google Patents

Abstract

用于打包封箱装置的流水线式包装箱输送顶升限位机构，包括皮带输送机构、升降油缸和顶升油缸，顶升油缸设置在从动辊右侧，顶升油缸上端固定设有安装架，安装架上水平设置有支撑板，支撑板上设置有包装箱压力联动机构，框架右侧固定设置左高右低倾斜设置的导向板，导向板左侧边沿与皮带右侧表面接触，导向板右侧边沿与支撑板左侧边沿衔接。本实用新型可大大提高打包封箱作业自动化程度，人工只需在旁边监控或稍微操作一下，限定了包装箱的位置之后，向上顶升到胶带缠绕粘贴机构处，本实用新型可用在产品生产线上，大大提高了包装作业的效率，并充分降低了劳动强度。

Description

用于打包封箱装置的流水线式包装箱输送顶升限位机构

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械，具体涉及一种用于打包封箱装置的流水线式包装箱输送顶升限位机构。

背景技术

很多产品在出厂前均要使用瓦楞纸箱包装，瓦楞纸箱盛装产品后需要使用胶带进行缠绕粘贴封箱，目前，很多厂家仍然还使用人工进行胶带缠绕粘贴作业，这不仅劳动强度大，而且包装效率低，包装质量参差不齐，并且由于近些年来人工成本的提高，也使生产厂家的生产成本提高不少。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中的不足之处，提供一种可减轻工人劳动强度、提高包装效率、降低生产成本、提升胶带缠绕质量的用于打包封箱装置的流水线式包装箱输送顶升限位机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：用于打包封箱装置的流水线式包装箱输送顶升限位机构，包括皮带输送机构、升降油缸和顶升油缸，升降油缸和顶升油缸均沿垂直方向设置，皮带输送机构位于顶升油缸的左侧，皮带输送机构包括框架、主动辊、从动辊和若干支撑辊，主动辊、从动辊和支撑辊的中心线均沿前后水平方向设置，主动辊两端转动连接在框架的左侧部，从动辊两端转动连接在框架的右侧部，主动辊和从动辊之间通过皮带传动连接，支撑辊两端转动连接在主动辊和从动辊之间的框架内，升降油缸设置有四个，其中两个升降油缸上端分别与框架左侧的前部和后部铰接，另两个升降油缸上端分别与框架右侧的前部和后部铰接；顶升油缸设置在从动辊右侧，顶升油缸上端固定设有安装架，安装架上水平设置有支撑板，支撑板上设置有包装箱压力联动机构，框架右侧固定设置左高右低倾斜设置的导向板，导向板左侧边沿与皮带右侧表面接触，导向板右侧边沿与支撑板左侧边沿衔接。

包装箱压力联动机构包括压板、导杆、导筒、弹簧和杠杆，支撑板上表面右侧沿前后方向固定设有右限位板，支撑板中部沿左右方向开设有邻近右限位板的长孔，压板左低右高倾斜设置在长孔内，压板左侧通过沿前后水平方向的第一销轴转动连接在支撑板内，导筒固定设置在长孔下部并邻近长孔右端，导筒的中心线与顶升油缸的中心线平行，导筒下端向下伸出支撑板下表面，导杆滑动插设在导筒内，导杆上部设置有挡环，弹簧套设在导杆上，弹簧上端和下端分别与挡环和导筒上端接触，导杆上端转动连接有位于支撑板上方的压轮，第一销轴上套设有扭簧，扭簧的两根簧臂分别顶压在压板和支撑板上，在扭簧的作用下压板右侧下表面与压轮上部顶压接触；

杠杆呈左高右低倾斜设置在长孔内，杠杆左侧通过沿前后水平方向的第二销轴转动连接在支撑板内，杠杆右端沿长度方向开设有前后通透的限位导孔，导杆下端固定连接有伸入到限位导孔内的导柱，支撑板左侧沿前后方向开设有上下通透的长槽孔，长槽孔中部右侧与长孔左端连通，杠杆左端固定连接有与位于长槽孔内的左限位板；在弹簧的作用下，当杠杆左端上侧与导筒下端面接触时，左限位板上边沿与支撑板上表面齐平。

采用上述技术方案，所述的打包封箱装置还包括位于支撑板上方的胶带缠绕粘贴机构以及位于顶升油缸后侧的另一条皮带输送机构，该皮带输送机构与本申请中的皮带输送机构的结构相同，该皮带输送机构的框架的前端固定设有与支撑板后边沿衔接的过渡板，过渡板呈前高后低倾斜设置。

打包封箱装置的作业流程为：盛装有产品的包装箱放置到皮带的左侧，主动辊驱动皮带向右输送包装箱，包装箱由导向板滑到支撑板上，一个工人站在顶升油缸附近，将滑到支撑板上的包装箱移动到靠近右限位板；然后启动顶升油缸，顶升油缸将支撑板上的包装箱向上顶起到胶带缠绕粘贴机构的工位处停止，胶带缠绕粘贴机构对包装箱进行粘贴打包作业。打包作业完成后，顶升油缸收缩，包装箱下降到初始位置，工人向后推包装箱使包装箱通过过渡板滑到顶升油缸后侧的皮带输送机构的皮带上，该皮带输送机构将包装箱输送到车间的指定位置，顶升油缸左侧的皮带输送机构上的包装箱在落到支撑板上，重复上述过程继续下一个包装箱的打包作业。

在装有产品的包装箱滑到支撑板上时，工人稍微用力向右推动包装箱，由于包装箱自身的重力，包装箱向右移动到靠近右限位板时会向下压压板，此时把包装箱左侧稍微向上抬起，便于左限位板向上伸出，压板克服扭簧的作用力，压板向下转动进入到长孔内，压板通过压轮向下压导杆，导杆克服弹簧的作用力，导杆沿导筒向下移动，导杆下端通过导柱下压杠杆右端，由于限位导孔的设置，导柱向下移动过程中，限位导孔沿导柱滑动，杠杆以第二销轴为支点转动，杠杆左端向上转动，当包装箱右侧与右限位板接触时，杠杆左端的左限位板向上转动全部伸出长槽孔，这样就可阻挡限位包装箱的位置，左限位板和右限位板之间的距离稍大于包装箱沿左右方向的尺寸，左限位板和右限位板限定包装箱的位置，这样可对包装箱进行缠绕粘贴胶带打包过程中，避免包装箱受到胶带的拉力产生水平方向的转动而影响缠绕胶带。当包装箱不在支撑板上下压压板时，在弹簧自身弹力的作用下，导杆将压板向上顶起并高于长孔。压轮起到压板向下转动下压压杆时降低摩擦力的作用。

升降油缸的作用可以调整两个皮带输送机构的倾斜角度，这样可使通过皮带输送机构的皮带上滑到支撑板上更容易。

综上所述，本实用新型可大大提高打包封箱作业自动化程度，人工只需在旁边监控或稍微操作一下，限定了包装箱的位置之后，向上顶升到胶带缠绕粘贴机构处，本实用新型可用在产品生产线上，大大提高了包装作业的效率，并充分降低了劳动强度。

附图说明

图1是打包封箱装置的结构示意图；

图2是图1中包装箱压力联动机构的放大图；

图3是图1中支撑板的俯视图。

具体实施方式

如图1-图3所示，本实用新型的用于打包封箱装置的流水线式包装箱输送顶升限位机构，包括皮带输送机构、升降油缸1和顶升油缸2，升降油缸1和顶升油缸2均沿垂直方向设置，皮带输送机构位于顶升油缸2的左侧，皮带输送机构包括框架4、主动辊5、从动辊6和若干支撑辊7，主动辊5、从动辊6和支撑辊7的中心线均沿前后水平方向设置，主动辊5两端转动连接在框架4的左侧部，从动辊6两端转动连接在框架4的右侧部，主动辊5和从动辊6之间通过皮带3传动连接，支撑辊7两端转动连接在主动辊5和从动辊6之间的框架4内，升降油缸1设置有四个，其中两个升降油缸1上端分别与框架4左侧的前部和后部铰接，另两个升降油缸1上端分别与框架4右侧的前部和后部铰接；顶升油缸2设置在从动辊6右侧，顶升油缸2上端固定设有安装架8，安装架8上水平设置有支撑板9，支撑板9上设置有包装箱压力联动机构，框架4右侧固定设置左高右低倾斜设置的导向板10，导向板10左侧边沿与皮带3右侧表面接触，导向板10右侧边沿与支撑板9左侧边沿衔接。

包装箱压力联动机构包括压板30、导杆31、导筒32、弹簧33和杠杆34，支撑板9上表面右侧沿前后方向固定设有右限位板43，支撑板9中部沿左右方向开设有邻近右限位板43的长孔35，压板30左低右高倾斜设置在长孔35内，压板30左侧通过沿前后水平方向的第一销轴36转动连接在支撑板9内，导筒32固定设置在长孔35下部并邻近长孔35右端，导筒32的中心线与顶升油缸2的中心线平行，导筒32下端向下伸出支撑板9下表面，导杆31滑动插设在导筒32内，导杆31上部设置有挡环37，弹簧33套设在导杆31上，弹簧33上端和下端分别与挡环37和导筒32上端接触，导杆31上端转动连接有位于支撑板9上方的压轮38，第一销轴36上套设有扭簧39，扭簧39的两根簧臂分别顶压在压板30和支撑板9上，在扭簧39的作用下压板30右侧下表面与压轮38上部顶压接触。

杠杆34呈左高右低倾斜设置在长孔35内，杠杆34左侧通过沿前后水平方向的第二销轴40转动连接在支撑板9内，杠杆34右端沿长度方向开设有前后通透的限位导孔41，导杆31下端固定连接有伸入到限位导孔41内的导柱42，支撑板9左侧沿前后方向开设有上下通透的长槽孔44，长槽孔44中部右侧与长孔35左端连通，杠杆34左端固定连接有与位于长槽孔44内的左限位板45；在弹簧33的作用下，当杠杆34左端上侧与导筒32下端面接触时，左限位板45上边沿与支撑板9上表面齐平。

所述的打包封箱装置还包括位于支撑板9上方的胶带缠绕粘贴机构11以及位于顶升油缸2后侧的另一条皮带输送机构，该皮带输送机构与本申请中的皮带输送机构的结构相同，该皮带输送机构的框架4的前端固定设有与支撑板9后边沿衔接的过渡板，过渡板呈前高后低倾斜设置。

打包封箱装置的作业流程为：盛装有产品的包装箱46放置到皮带3的左侧，主动辊5驱动皮带3向右输送包装箱46，包装箱46由导向板10滑到支撑板9上，一个工人站在顶升油缸2附近，将滑到支撑板9上的包装箱46移动到靠近右限位板43；然后启动顶升油缸2，顶升油缸2将支撑板9上的包装箱46向上顶起到胶带缠绕粘贴机构11的工位处停止，胶带缠绕粘贴机构11对包装箱46进行粘贴打包作业。打包作业完成后，顶升油缸2收缩，包装箱46下降到初始位置，工人向后推包装箱46使包装箱46通过过渡板滑到顶升油缸2后侧的皮带输送机构的皮带3上，该皮带输送机构将包装箱46输送到车间的指定位置，顶升油缸2左侧的皮带输送机构上的包装箱46在落到支撑板9上，重复上述过程继续下一个包装箱46的打包作业。

在装有产品的包装箱46滑到支撑板9上时，工人稍微用力向右推动包装箱46，由于包装箱46自身的重力，包装箱46向右移动到靠近右限位板43时会向下压压板30，此时把包装箱46左侧稍微向上抬起，便于左限位板45向上伸出，压板30克服扭簧39的作用力，压板30向下转动进入到长孔35内，压板30通过压轮38向下压导杆31，导杆31克服弹簧33的作用力，导杆31沿导筒32向下移动，导杆31下端通过导柱42下压杠杆34右端，由于限位导孔41的设置，导柱42向下移动过程中，限位导孔41沿导柱42滑动，杠杆34以第二销轴40为支点转动，杠杆34左端向上转动，当包装箱46右侧与右限位板43接触时，杠杆34左端的左限位板45向上转动全部伸出长槽孔44，这样就可阻挡限位包装箱46的位置，左限位板45和右限位板43限定包装箱46的位置，左限位板45和右限位板43之间的距离稍大于包装箱46沿左右方向的尺寸，这样可对包装箱46进行缠绕粘贴胶带47打包过程中，避免包装箱46受到胶带的拉力产生水平方向的转动而影响缠绕胶带47。当包装箱46不在支撑板9上下压压板30时，在弹簧33自身弹力的作用下，导杆31将压板30向上顶起并高于长孔35。压轮38起到压板30向下转动下压压杆时降低摩擦力的作用。

升降油缸1的作用可以调整两个皮带输送机构的倾斜角度，这样可使通过皮带输送机构的皮带3上滑到支撑板9上更容易。

本实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (2)

1.用于打包封箱装置的流水线式包装箱输送顶升限位机构，其特征在于：包括皮带输送机构、升降油缸和顶升油缸，升降油缸和顶升油缸均沿垂直方向设置，皮带输送机构位于顶升油缸的左侧，皮带输送机构包括框架、主动辊、从动辊和若干支撑辊，主动辊、从动辊和支撑辊的中心线均沿前后水平方向设置，主动辊两端转动连接在框架的左侧部，从动辊两端转动连接在框架的右侧部，主动辊和从动辊之间通过皮带传动连接，支撑辊两端转动连接在主动辊和从动辊之间的框架内，升降油缸设置有四个，其中两个升降油缸上端分别与框架左侧的前部和后部铰接，另两个升降油缸上端分别与框架右侧的前部和后部铰接；顶升油缸设置在从动辊右侧，顶升油缸上端固定设有安装架，安装架上水平设置有支撑板，支撑板上设置有包装箱压力联动机构，框架右侧固定设置左高右低倾斜设置的导向板，导向板左侧边沿与皮带右侧表面接触，导向板右侧边沿与支撑板左侧边沿衔接。

2.根据权利要求1所述的用于打包封箱装置的流水线式包装箱输送顶升限位机构，其特征在于：包装箱压力联动机构包括压板、导杆、导筒、弹簧和杠杆，支撑板上表面右侧沿前后方向固定设有右限位板，支撑板中部沿左右方向开设有邻近右限位板的长孔，压板左低右高倾斜设置在长孔内，压板左侧通过沿前后水平方向的第一销轴转动连接在支撑板内，导筒固定设置在长孔下部并邻近长孔右端，导筒的中心线与顶升油缸的中心线平行，导筒下端向下伸出支撑板下表面，导杆滑动插设在导筒内，导杆上部设置有挡环，弹簧套设在导杆上，弹簧上端和下端分别与挡环和导筒上端接触，导杆上端转动连接有位于支撑板上方的压轮，第一销轴上套设有扭簧，扭簧的两根簧臂分别顶压在压板和支撑板上，在扭簧的作用下压板右侧下表面与压轮上部顶压接触；

杠杆呈左高右低倾斜设置在长孔内，杠杆左侧通过沿前后水平方向的第二销轴转动连接在支撑板内，杠杆右端沿长度方向开设有前后通透的限位导孔，导杆下端固定连接有伸入到限位导孔内的导柱，支撑板左侧沿前后方向开设有上下通透的长槽孔，长槽孔中部右侧与长孔左端连通，杠杆左端固定连接有与位于长槽孔内的左限位板；在弹簧的作用下，当杠杆左端上侧与导筒下端面接触时，左限位板上边沿与支撑板上表面齐平。