CN206689092U - 一种改进的车轮清扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种改进的车轮清扫装置，由升降***、毛刷***、夹紧旋转***、翻转***以及顶出***组成；使用时气缸Ⅱ推动左滑板使车轮同步夹紧，伺服电机Ⅱ使车轮旋转；伺服电机Ⅰ带动平毛刷转动，气缸Ⅰ使转动的平毛刷和立毛刷上升，当平毛刷接触到车轮法兰时即可将此处喷涂中多余底粉去除；伺服电动缸使立毛刷向右运动，当接触车轮中心孔时即可将此处喷涂中多余底粉去除；去除底粉完成后，伺服电机Ⅲ将加紧的车轮翻转180度，气缸Ⅲ使若干根顶杆向下运动，当顶到车轮螺栓孔中的防护堵时，在弹簧在作用下即可将防护堵顶出。本实用新型在使用中能去除车轮喷涂后法兰处和中心孔处残留的底粉，能有效的解决车轮喷涂后防护堵与车轮粘连的问题。

Description

一种改进的车轮清扫装置

技术领域

本实用新型涉及一种清扫装置，具体地说是一种喷涂底粉清扫装置。

背景技术

在铝合金车轮在生产过程中，喷涂时非常重要的工序，此工序就是为了使车轮具有更好的外观效果。然而，在此工序中又具有非常众多的工步，在车轮喷完第一遍底粉和色漆后，进行下一工步之前必须将车轮法兰盘上和中心孔处的底粉去除；此时如果人工去除必将效率非常低，而且效果不是很好；因此，需要一种自动化的装置，使其在线快速去除。

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种改进的车轮清扫装置，它在使用中不仅能够去除车轮喷涂后法兰处和中心孔处残留的底粉，而且能够有效的解决车轮喷涂后防护堵与车轮粘连的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种改进的车轮清扫装置，由机架、气缸Ⅰ、下导柱、下导套、底板、升降板、齿轮Ⅰ、轴承座Ⅰ、带轮Ⅰ、花键套、花键轴、下支架、移动板、同步带Ⅰ、上支架、伺服电机Ⅰ、带轮Ⅱ、带轮Ⅲ、同步带Ⅱ、轴承座Ⅱ、轴Ⅱ、立毛刷、带轮Ⅳ、轴Ⅲ、平毛刷、左轴承座Ⅰ、左轴Ⅰ、翻转板、导轨Ⅰ、左滑板、左轴承座Ⅱ、左轴Ⅱ、气缸Ⅱ、齿条、V型滚轮、齿轮Ⅱ、顶杆、弹簧、压板、上导柱、上导套、气缸Ⅲ、右轴Ⅱ、右轴承座Ⅱ、右滑板、伺服电机Ⅱ、右轴Ⅰ、右轴承座Ⅰ、伺服电机Ⅲ、齿轮Ⅲ、伺服电动缸、导轨Ⅱ、固定架以及支承辊等所组成。

升降***包括：底板固定在机架下方；四个下导套固定在底板上，与其配合的四根下导柱固定在升降板下方；两个气缸Ⅰ也固定在底板上，其输出端与升降板的下方铰接。

毛刷***包括：移动板下方的左端，固定有两个固定架，两个支承辊安装在固定架的下方，并且与升降板的顶端接触；移动板的右端通过导轨Ⅱ安装在升降板上方；伺服电动缸固定在移动板上方，其输出端与升降板的上方相连；上支架固定在移动板上方；伺服电机Ⅰ固定在上支架下方，其输出端固定有带轮Ⅱ和带轮Ⅲ；轴Ⅲ安装在上支架上方的轴承座内；带轮Ⅳ安装在轴Ⅲ上，平毛刷固定在带轮Ⅳ的右侧；带轮Ⅱ和带轮Ⅳ之间通过同步带Ⅱ连接；下支架固定在移动板的下方；轴承座Ⅰ固定在下支架的左侧；花键套通过轴承安装在轴承座Ⅰ内，其右端固定有带轮Ⅰ；花键轴的右端固定有齿轮Ⅰ，并且与花键套配合；带轮Ⅰ和带轮Ⅲ通过同步带Ⅰ连接；轴承座Ⅱ固定在移动板的上方，轴Ⅱ通过轴承安装在轴承座Ⅱ内部；轴Ⅱ的下端固定有齿轮Ⅲ，上端固定有立毛刷；齿轮Ⅰ和齿轮Ⅲ啮合。

夹紧旋转***包括：左滑板通过导轨Ⅰ安装在翻转板上方；两个左轴承座Ⅱ固定在左滑板上方，两根左轴Ⅱ通过轴承安装在左轴承座Ⅱ内；两根左轴Ⅱ的上方分别安装有V型滚轮；右滑板通过导轨Ⅰ安装在翻转板上方；两个右轴承座Ⅱ固定在右滑板上方，两根右轴Ⅱ通过轴承安装在右轴承座Ⅱ内部；右轴Ⅱ的上方分别固定有V型滚轮；伺服电机Ⅱ安装在右滑板下方，其输出端与其中的一根右轴Ⅱ相连；齿轮Ⅱ安装在翻转板上方，左滑板和右滑板下方分别固定有齿条，齿条和齿轮Ⅱ啮合；气缸Ⅱ固定在翻转板上方，其输出端与左滑板相连。

翻转***包括：左轴承座Ⅰ固定在机架的左侧，左轴Ⅰ通过轴承安装在左轴承座Ⅰ内部，其右端与翻转板的左侧相连；右轴承座Ⅰ固定在机架的右侧，右轴Ⅰ通过轴承安装在右轴承座Ⅰ内部；右轴Ⅰ的左端与翻转板的右端相连；伺服电机Ⅲ固定在右轴承座Ⅰ的右侧，与右轴Ⅰ连接。

顶出***包括：四个上导套和两个气缸Ⅲ都固定在机架的顶端；四根上导柱固定在压板上方，并与上导套配合；气缸Ⅲ的输出端与压板上方铰接；顶杆的上端与压板上的孔配合；弹簧安装在顶杆的外侧，置于压板下方。

实际使用时，气缸Ⅱ推动左滑板通过齿轮Ⅱ和齿条使四个V型滚轮将车轮同步夹紧，伺服电机Ⅱ使夹紧后的车轮旋转；伺服电机Ⅰ通过同步带Ⅱ带动平毛刷转动，同时通过同步带Ⅰ带动花键套和花键轴转动，通过齿轮Ⅰ和齿轮Ⅲ的啮合，带动立毛刷同时转动；气缸Ⅰ通过下导柱使转动的平毛刷和立毛刷上升，当平毛刷接触到车轮法兰时即可将此处喷涂中多余底粉去除；伺服电动缸通过导轨Ⅱ使立毛刷向右运动，当接触车轮中心孔时即可将此处喷涂中多余底粉去除；去除底粉完成后，伺服电机Ⅲ通过右轴Ⅰ将加紧的车轮翻转180度，气缸Ⅲ通过上导柱使若干根顶杆向下运动，若干根顶杆顶到车轮法兰上时即可缩回，当顶到车轮螺栓孔中的防护堵时，在弹簧在作用下即可将防护堵顶出。

本实用新型在使用中不仅能够去除车轮喷涂后法兰处和中心孔处残留的底粉，而且能够有效的解决车轮喷涂后防护堵与车轮粘连的问题；同时生产效率高，自动化程度高、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

附图说明

图1是本实用新型一种改进的车轮清扫装置的主视图。

图2是本实用新型一种改进的车轮清扫装置的左视图。

图中，1－机架、2－气缸Ⅰ、3－下导柱、4－下导套、5－底板、6－升降板、7－齿轮Ⅰ、8－轴承座Ⅰ、9－带轮Ⅰ、10－花键套、11－花键轴、12－下支架、13－移动板、14－同步带Ⅰ、15－上支架、16－伺服电机Ⅰ、17－带轮Ⅱ、18－带轮Ⅲ、19－同步带Ⅱ、20－轴承座Ⅱ、21－轴Ⅱ、22－立毛刷、23－带轮Ⅳ、24－轴Ⅲ、25－平毛刷、26－左轴承座Ⅰ、27－左轴Ⅰ、28－翻转板、29－导轨Ⅰ、30－左滑板、31－左轴承座Ⅱ、32－左轴Ⅱ、33－气缸Ⅱ、34－齿条、35－V型滚轮、36－齿轮Ⅱ、37－顶杆、38－弹簧、39压板－、40－上导柱、41－上导套、42－气缸Ⅲ、43－右轴Ⅱ、44－右轴承座Ⅱ、45－右滑板、46－伺服电机Ⅱ、47－右轴Ⅰ、48－右轴承座Ⅰ、49－伺服电机Ⅲ、50－齿轮Ⅲ、51－伺服电动缸、52－导轨Ⅱ、53－固定架、54－支承辊。

具体实施方式

下面结合附图说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。

该装置由机架1、气缸Ⅰ2、下导柱3、下导套4、底板5、升降板6、齿轮Ⅰ7、轴承座Ⅰ8、带轮Ⅰ9、花键套10、花键轴11、下支架12、移动板13、同步带Ⅰ14、上支架15、伺服电机Ⅰ16、带轮Ⅱ17、带轮Ⅲ18、同步带Ⅱ19、轴承座Ⅱ20、轴Ⅱ21、立毛刷22、带轮Ⅳ23、轴Ⅲ24、平毛刷25、左轴承座Ⅰ26、左轴Ⅰ27、翻转板28、导轨Ⅰ29、左滑板30、左轴承座Ⅱ31、左轴Ⅱ32、气缸Ⅱ33、齿条34、V型滚轮35、齿轮Ⅱ36、顶杆37、弹簧38、压板39、上导柱40、上导套41、气缸Ⅲ42、右轴Ⅱ43、右轴承座Ⅱ44、右滑板45、伺服电机Ⅱ46、右轴Ⅰ47、右轴承座Ⅰ48、伺服电机Ⅲ49、齿轮Ⅲ50、伺服电动缸51、导轨Ⅱ52、固定架53以及支承辊54组成。

升降***包括：底板5固定在机架1下方；四个下导套4固定在底板5上，与其配合的四根下导柱3固定在升降板6下方；两个气缸Ⅰ2也固定在底板5上，其输出端与升降板6的下方铰接。

毛刷***包括：移动板13下方的左端，固定有两个固定架53，两个支承辊54安装在固定架53的下方，并且与升降板6的顶端接触；移动板13的右端通过导轨Ⅱ52安装在升降板6上方；伺服电动缸51固定在移动板13上方，其输出端与升降板6的上方相连；上支架15固定在移动板13上方；伺服电机Ⅰ16固定在上支架15下方，其输出端固定有带轮Ⅱ17和带轮Ⅲ18；轴Ⅲ24安装在上支架15上方的轴承座内；带轮Ⅳ23安装在轴Ⅲ24上，平毛刷25固定在带轮Ⅳ23的右侧；带轮Ⅱ17和带轮Ⅳ23之间通过同步带Ⅱ19连接；下支架12固定在移动板13的下方；轴承座Ⅰ8固定在下支架12的左侧；花键套10通过轴承安装在轴承座Ⅰ8内，其右端固定有带轮Ⅰ9；花键轴11的右端固定有齿轮Ⅰ7，并且与花键套10配合；带轮Ⅰ9和带轮Ⅲ18通过同步带Ⅰ14连接；轴承座Ⅱ20固定在移动板13的上方，轴Ⅱ21通过轴承安装在轴承座Ⅱ20内部；轴Ⅱ21的下端固定有齿轮Ⅲ50，上端固定有立毛刷22；齿轮Ⅰ7和齿轮Ⅲ50啮合。

夹紧旋转***包括：左滑板30通过导轨Ⅰ29安装在翻转板28上方；两个左轴承座Ⅱ31固定在左滑板30上方，两根左轴Ⅱ32通过轴承安装在左轴承座Ⅱ31内；两根左轴Ⅱ32的上方分别安装有V型滚轮35；右滑板45通过导轨Ⅰ29安装在翻转板28上方；两个右轴承座Ⅱ44固定在右滑板45上方，两根右轴Ⅱ43通过轴承安装在右轴承座Ⅱ44内部；右轴Ⅱ43的上方分别固定有V型滚轮35；伺服电机Ⅱ46安装在右滑板45下方，其输出端与其中的一根右轴Ⅱ43相连；齿轮Ⅱ36安装在翻转板28上方，左滑板30和右滑板45下方分别固定有齿条34，齿条34和齿轮Ⅱ36啮合；气缸Ⅱ33固定在翻转板28上方，其输出端与左滑板30相连。

翻转***包括：左轴承座Ⅰ26固定在机架1的左侧，左轴Ⅰ27通过轴承安装在左轴承座Ⅰ26内部，其右端与翻转板28的左侧相连；右轴承座Ⅰ48固定在机架1的右侧，右轴Ⅰ47通过轴承安装在右轴承座Ⅰ48内部；右轴Ⅰ47的左端与翻转板28的右端相连；伺服电机Ⅲ49固定在右轴承座Ⅰ48的右侧，与右轴Ⅰ47连接。

顶出***包括：四个上导套41和两个气缸Ⅲ42都固定在机架1的顶端；四根上导柱40固定在压板39上方，并与上导套41配合；气缸Ⅲ42的输出端与压板39上方铰接；顶杆37的上端与压板39上的孔配合；弹簧38安装在顶杆37的外侧，置于压板39下方。

在工作过程中，气缸Ⅱ33推动左滑板30通过齿轮Ⅱ36和齿条34使四个V型滚轮35将车轮同步夹紧，伺服电机Ⅱ46使夹紧后的车轮旋转；伺服电机Ⅰ16通过同步带Ⅱ19带动平毛刷25转动，同时通过同步带Ⅰ14带动花键套10和花键轴11转动，通过齿轮Ⅰ7和齿轮Ⅲ50的啮合，带动立毛刷22同时转动；气缸Ⅰ2通过下导柱3使转动的平毛刷25和立毛刷22上升，当平毛刷25接触到车轮法兰时即可将此处喷涂中多余底粉去除；伺服电动缸51通过导轨Ⅱ52使立毛刷22向右运动，当接触车轮中心孔时即可将此处喷涂中多余底粉去除；去除底粉完成后，伺服电机Ⅲ49通过右轴Ⅰ47将加紧的车轮翻转180度，气缸Ⅲ42通过上导柱40使若干根顶杆37向下运动，若干根顶杆37顶到车轮法兰上时即可缩回，当顶到车轮螺栓孔中的防护堵时，在弹簧38在作用下即可将防护堵顶出。

Claims (1)

1.一种改进的车轮清扫装置，由机架（1）、气缸Ⅰ（2）、下导柱（3）、下导套（4）、底板（5）、升降板（6）、齿轮Ⅰ（7）、轴承座Ⅰ（8）、带轮Ⅰ（9）、花键套（10）、花键轴（11）、下支架（12）、移动板（13）、同步带Ⅰ（14）、上支架（15）、伺服电机Ⅰ（16）、带轮Ⅱ（17）、带轮Ⅲ（18）、同步带Ⅱ（19）、轴承座Ⅱ（20）、轴Ⅱ（21）、立毛刷（22）、带轮Ⅳ（23）、轴Ⅲ（24）、平毛刷（25）、左轴承座Ⅰ（26）、左轴Ⅰ（27）、翻转板（28）、导轨Ⅰ（29）、左滑板（30）、左轴承座Ⅱ（31）、左轴Ⅱ（32）、气缸Ⅱ（33）、齿条（34）、V型滚轮（35）、齿轮Ⅱ（36）、顶杆（37）、弹簧（38）、压板（39）、上导柱（40）、上导套（41）、气缸Ⅲ（42）、右轴Ⅱ（43）、右轴承座Ⅱ（44）、右滑板（45）、伺服电机Ⅱ（46）、右轴Ⅰ（47）、右轴承座Ⅰ（48）、伺服电机Ⅲ（49）、齿轮Ⅲ（50）、伺服电动缸（51）、导轨Ⅱ（52）、固定架（53）以及支承辊（54）组成，其特征在于：

升降***包括：底板（5）固定在机架（1）下方；四个下导套（4）固定在底板（5）上，与其配合的四根下导柱（3）固定在升降板（6）下方；两个气缸Ⅰ（2）也固定在底板（5）上，其输出端与升降板（6）的下方铰接；

毛刷***包括：移动板（13）下方的左端，固定有两个固定架（53），两个支承辊（54）安装在固定架（53）的下方，并且与升降板（6）的顶端接触；移动板（13）的右端通过导轨Ⅱ（52）安装在升降板（6）上方；伺服电动缸（51）固定在移动板（13）上方，其输出端与升降板（6）的上方相连；上支架（15）固定在移动板（13）上方；伺服电机Ⅰ（16）固定在上支架（15）下方，其输出端固定有带轮Ⅱ（17）和带轮Ⅲ（18）；轴Ⅲ（24）安装在上支架（15）上方的轴承座内；带轮Ⅳ（23）安装在轴Ⅲ（24）上，平毛刷（25）固定在带轮Ⅳ（23）的右侧；带轮Ⅱ（17）和带轮Ⅳ（23）之间通过同步带Ⅱ（19）连接；下支架（12）固定在移动板（13）的下方；轴承座Ⅰ（8）固定在下支架（12）的左侧；花键套（10）通过轴承安装在轴承座Ⅰ（8）内，其右端固定有带轮Ⅰ（9）；花键轴（11）的右端固定有齿轮Ⅰ（7），并且与花键套（10）配合；带轮Ⅰ（9）和带轮Ⅲ（18）通过同步带Ⅰ（14）连接；轴承座Ⅱ（20）固定在移动板（13）的上方，轴Ⅱ（21）通过轴承安装在轴承座Ⅱ（20）内部；轴Ⅱ（21）的下端固定有齿轮Ⅲ（50），上端固定有立毛刷（22）；齿轮Ⅰ（7）和齿轮Ⅲ（50）啮合；

夹紧旋转***包括：左滑板（30）通过导轨Ⅰ（29）安装在翻转板（28）上方；两个左轴承座Ⅱ（31）固定在左滑板（30）上方，两根左轴Ⅱ（32）通过轴承安装在左轴承座Ⅱ（31）内；两根左轴Ⅱ（32）的上方分别安装有V型滚轮（35）；右滑板（45）通过导轨Ⅰ（29）安装在翻转板（28）上方；两个右轴承座Ⅱ（44）固定在右滑板（45）上方，两根右轴Ⅱ（43）通过轴承安装在右轴承座Ⅱ（44）内部；右轴Ⅱ（43）的上方分别固定有V型滚轮（35）；伺服电机Ⅱ（46）安装在右滑板（45）下方，其输出端与其中的一根右轴Ⅱ（43）相连；齿轮Ⅱ（36）安装在翻转板（28）上方，左滑板（30）和右滑板（45）下方分别固定有齿条（34），齿条（34）和齿轮Ⅱ（36）啮合；气缸Ⅱ（33）固定在翻转板（28）上方，其输出端与左滑板（30）相连；

翻转***包括：左轴承座Ⅰ（26）固定在机架（1）的左侧，左轴Ⅰ（27）通过轴承安装在左轴承座Ⅰ（26）内部，其右端与翻转板（28）的左侧相连；右轴承座Ⅰ（48）固定在机架（1）的右侧，右轴Ⅰ（47）通过轴承安装在右轴承座Ⅰ（48）内部；右轴Ⅰ（47）的左端与翻转板（28）的右端相连；伺服电机Ⅲ（49）固定在右轴承座Ⅰ（48）的右侧，与右轴Ⅰ（47）连接；

顶出***包括：四个上导套（41）和两个气缸Ⅲ（42）都固定在机架（1）的顶端；四根上导柱（40）固定在压板（39）上方，并与上导套（41）配合；气缸Ⅲ（42）的输出端与压板（39）上方铰接；顶杆（37）的上端与压板（39）上的孔配合；弹簧（38）安装在顶杆（37）的外侧，置于压板（39）下方。