CN206684078U - 一种x射线探伤机辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种X射线探伤机辅助装置，包括驱动小车，所述驱动小车包括机架、行走轮、驱动轮，所述机架上设置有驱动所述驱动轮运动的驱动机构，所述机架上设置有探伤机以及用于固定所述探伤机的固定组件；所述机架两侧设置有用于限定所述行走轮前进方向的定位组件。通过定位组件限定行走轮前进方向，避免驱动小车运动时发生偏移，提高检测效率；通过旋转螺杆改变探伤机发射口与焊缝间的距离，从而改变成像面积，操作方便，提高检测精度；通过改变连接块伸出套筒的长度改变行走轮的间距，增加驱动小车的稳定性，操作方便，提高检测精度；通过减震组件减小驱动小车运动时的震动，提高检测效率。

Description

一种X射线探伤机辅助装置

技术领域

本实用新型涉及无损检测辅助设备技术领域，尤其涉及一种X射线探伤机辅助装置。

背景技术

石油、天然气、化工、电力、冶金等工业的管道工程大多采用焊接管路，特别是随着我国工业化进程的加快，大型工程项目越来越多。如何保证管道焊接质量是一件非常重要的质量问题，为了保证焊接管路的工程进度和焊接质量以及以后的运行安全，防止管道焊接部位存在虚焊、漏焊、伤痕等焊接缺陷，常用的焊缝检测方法是采用无损检测，如超声、射线、涡流等。

在公告号为CN203927238U的中国实用新型专利中公开了一种防侧翻多视角管道爬行器，包括X射线机，X射线机后部连接有驱动爬行装置，X射线机下部设置有行走轮，X射线机身两侧设置有伸缩杆，伸缩杆的一端铰接在X射线机身上，另一端连接设置有万向节，万向节上连接有球形轮，所述的伸缩杆为空心杆，伸缩杆至少有两节，节之间设置有锁紧螺母。

在检测管道的直焊缝时，X射线探伤机需要和这种管道爬行器配合使用，爬行器通过驱动爬行装置带动X射线机在管道内部边爬行边检测。当驱动爬行装置电量不足或出现故障时，爬行器和X射线探伤机会被困在管道内部，需要专用设备进行救援，而且操作人员难以观测到探伤机的工作情况，使用不便，检测效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种X射线探伤机辅助装置，其具有使用方便、检测效率高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种X射线探伤机辅助装置，包括驱动小车，所述驱动小车包括机架、行走轮、驱动轮，所述机架上设置有驱动所述驱动轮运动的驱动机构，所述机架上设置有探伤机以及用于固定所述探伤机的固定组件；所述机架两侧设置有用于限定所述行走轮前进方向的定位组件。

通过采用上述技术方案，在检测管道的直焊缝时，通过固定组件将探伤机固定在驱动小车上，将驱动小车放置于管道的正上方，使探伤机的射线发射口正对焊缝，通过定位组件限定驱动小车的前进方向与焊缝方向一致；驱动机构通过驱动轮带动驱动小车沿焊缝方向前进，探伤机对焊缝进行检测。由于探伤机和驱动小车不用深入管道内部进行检测，从而避免了驱动小车和探伤机出现故障时被困在管道内部，而且方便操作人员观察探伤机工作情况，使用方便；通过定位组件限定行走轮前进方向，避免驱动小车运动时发生偏移，提高检测效率。

本实用新型进一步设置为：所述固定组件包括与所述探伤机形状大小吻合的下夹片、上夹片，所述上夹片一端与所述下夹片一端铰接，所述上夹片、下夹片另一端通过紧固件连接。

通过采用上述技术方案，通过下夹片、上夹片将探伤机固定在驱动小车的机架上，在驱动小车运动过程中，探伤机不会晃动，提高检测效率。

本实用新型进一步设置为：所述定位组件包括位于所述机架两侧的横向杆，所述横向杆远离所述机架一端沿竖直方向设置有纵向板。

通过采用上述技术方案，两纵向板夹紧管道的侧壁，从而对驱动小车前进方向起导向作用，避免驱动小车运动时发生偏移，提高检测效率。

本实用新型进一步设置为：所述行走轮与所述机架之间设置有调节所述行走轮与所述机架间高度的高度调节组件，以及位于所述探伤机两侧的调节所述行走轮间距的间距调节组件；所述驱动轮与所述机架之间通过连接杆连接，所述连接杆一端与所述机架铰接，所述机架上设置有限制所述连接杆转动角度的定位件。

通过采用上述技术方案，在检测焊缝时，为了提高检测精度，需要调节探伤机发射口与焊缝间的距离，通过高度调节组件改变探伤机发射口与焊缝间的距离，从而改变成像面积。改变行走轮与机架间高度后，通过定位件控制连接杆的转动角度，使驱动轮紧贴管道表面。通过间距调节组件改变两行走轮的间距，增加驱动小车的稳定性，提高检测精度。

本实用新型进一步设置为：所述横向杆包括两节插接的横向支管，两节所述横向支管通过第一螺栓抵紧。

通过采用上述技术方案，当需要检测不同直径的管道时，通过调节横向杆的长度，从而使纵向板夹紧管道，避免驱动小车运动时发生偏移，提高检测效率。

本实用新型进一步设置为：所述间距调节组件包括与所述机架连接的套筒，所述套筒内嵌设有连接块，所述套筒上设置有抵紧所述连接块的第二螺栓；所述高度调节组件包括沿竖直方向设置的螺杆，所述连接块上开设有螺纹孔，所述螺杆与所述连接块通过螺纹连接，所述螺杆一端与所述行走轮连接。

通过采用上述技术方案，通过改变连接块伸出套筒的长度改变行走轮的间距，通过旋转螺杆改变行走轮与机架间的高度，从而改变探伤机发射口与焊缝间的距离，操作方便。

本实用新型进一步设置为：所述行走轮与所述螺杆之间设置有减震组件。

通过采用上述技术方案，由于工程管道检测大多为室外作业，管道的外表面难免会有障碍物，通过减震组件减小驱动小车运动时的震动，提高检测效率。

本实用新型进一步设置为：所述减震组件包括与所述行走轮外壳连接的导向杆，所述导向杆周向套设有套管，所述导向杆伸入所述套管的一端设置有运动塞，所述螺杆与所述套管另一端固定连接，所述套筒靠近所述螺杆的一端设置有固定塞，所述运动塞和所述固定塞的直径与所述套管的内径相等，所述运动塞和所述固定塞之间设置有复位弹簧。

通过采用上述技术方案，行走轮经过障碍物时，带动运动塞沿套管轴向运动压缩弹簧，从而减小机架的震动，提高检测效率。

本实用新型进一步设置为：所述行走轮为万向轮。

通过采用上述技术方案，在检测管道弯曲部分时，万向轮根据管道弯曲形状改变前进方向，检测方便。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

（1）通过定位组件限定行走轮前进方向，避免驱动小车运动时发生偏移，提高检测效率；

（2）通过旋转螺杆改变探伤机发射口与焊缝间的距离，从而改变成像面积，操作方便，提高检测精度；

（3）通过改变连接块伸出套筒的长度改变行走轮的间距，增加驱动小车的稳定性，操作方便，提高检测精度；

（4）通过减震组件减小驱动小车运动时的震动，提高检测效率。

附图说明

图1为本实用新型工作时的结构示意图；

图2为本实用新型未安装探伤机的结构示意图；

图3为本实用新型高度和间距调节组件的结构示意图；

图4为图2中A部放大图；

图5为图3中B-B面剖视图。

附图标志：1、机架；2、行走轮；3、驱动轮；4、电机；5、探伤机；6、上夹片；7、下夹片；8、横向杆；81、横向支管；82、第一螺栓；9、纵向板；10、管道；11、焊缝；12、套筒；13、连接块；14、第二螺栓；15、螺杆；16、螺纹孔；17、耳板；18、连接杆；19、腰形孔；20、定位件；21、导向杆；22、套管；23、运动塞；24、固定塞；25、复位弹簧；26、销轴。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

如图1和图2所示，一种X射线探伤机辅助装置，包括驱动小车，驱动小车包括机架1，机架1的四角分别设置有四个行走轮2，机架1的尾端沿行走轮2的对称线上设置有驱动轮3，机架1上设置有驱动驱动轮3运动的驱动机构，驱动机构采用电机4。检测时，将驱动小车放置于管道10上，使驱动轮3前进方向与管道10上的焊缝11在同一条直线上。

为了避免探伤机5晃动，提高检测效率，机架1上设置有探伤机5以及用于固定探伤机5的固定组件，固定组件包括与探伤机5形状大小吻合的下夹片7、上夹片6，上夹片6一端与下夹片7一端通过销轴26铰接，上夹片6、下夹片7另一端通过螺栓螺母连接。

为了避免驱动小车运动时发生偏移，机架1两侧设置有用于限定行走轮2前进方向的定位组件。定位组件包括位于机架1两侧的横向杆8，横向杆8远离机架1一端沿竖直方向设置有纵向板9。两纵向板9夹紧管道10的侧壁，从而对驱动小车前进方向起导向作用。

为了适应不同直径的管道10的检测，横向杆8包括两节插接的横向支管81，两节横向支管81通过第一螺栓82抵紧。当需要检测不同直径的管道10时，通过调节横向杆8的长度，从而使纵向板9夹紧管道10，避免驱动小车运动时发生偏移，提高检测效率。

由于在检测焊缝11时，为了提高检测精度，需要调节探伤机5发射口与焊缝11间的距离，行走轮2与机架1之间设置有调节行走轮2与机架1间高度的高度调节组件。为了增加驱动小车的稳定性，探伤机5两侧设置有调节行走轮2间距的间距调节组件。

如图3所示，间距调节组件包括与机架1侧壁连接的套筒12，套筒12内嵌设有连接块13，套筒12上设置有抵紧连接块13的第二螺栓14。高度调节组件包括沿竖直方向设置的螺杆15，连接块13上开设有螺纹孔16，螺杆15与连接块13通过螺纹连接，螺杆15另一端与行走轮2连接。通过改变连接块13伸出套筒12的长度改变行走轮2的间距，通过旋转螺杆15改变行走轮2与机架1间的高度，从而改变探伤机5发射口与焊缝11间的距离，操作方便。

如图2和图4所示，改变行走轮2与机架1间高度后，为了使驱动轮3紧贴管道10表面，机架1朝向驱动轮3一侧设置有耳板17，连接杆18一端与耳板17通过销轴26转动连接。为了在连接杆18转动时不影响电机4带动驱动轮3运动，销轴26与电机4同轴向设置。连接杆18朝向机架1一端沿销轴26周向设置有呈弧形的腰形孔19，腰形孔19内设置有限制连接杆18转动角度的定位件20，定位件20为螺栓和螺母。通过改变螺栓和腰形孔19的相对位置控制连接杆18的转动角度，使驱动轮3紧贴管道10表面。

如图5所示，由于工程管道10检测大多为室外作业，管道10的外表面难免会有障碍物，导致小车震动。为了减小驱动小车运动时的震动，行走轮2与螺杆15之间设置有减震组件。减震组件包括与行走轮2外壳连接的导向杆21，导向杆21周向套设有套管22，导向杆21伸入套管22的一端设置有运动塞23，螺杆15与套管22另一端焊接，套筒12靠近螺杆15的一端设置有固定塞24，运动塞23和固定塞24的直径与套管22的内径相等，运动塞23和固定塞24之间设置有复位弹簧25。行走轮2经过障碍物时，带动运动塞23沿套管22轴向运动压缩弹簧，从而减小机架1的震动，提高检测效率。

为了方便检测管道10弯曲部分，行走轮2采用万向轮，万向轮根据管道10弯曲形状改变前进方向，检测方便。

本实用新型的工作原理及有益效果如下：

在检测管道10的直焊缝11时，通过上夹片6、下夹片7将探伤机5固定在驱动小车上，将驱动小车放置于管道10的正上方，使探伤机5的射线发射口正对焊缝11。通过调节横向杆8的长度，使纵向板9夹紧管道10，避免驱动小车运动时发生偏移。电机4通过驱动轮3带动驱动小车沿焊缝11方向前进，探伤机5对焊缝11进行检测，使用方便。由于探伤机5和驱动小车不用深入管道10内部进行检测，从而避免了驱动小车和探伤机5出现故障时被困在管道10内部，而且方便操作人员观察探伤机5工作情况，提高检测效率。

通过旋转螺杆15改变行走轮2与机架1之间的高度，改变探伤机5发射口与焊缝11间的距离，从而改变成像面积，提高检测精度。改变行走轮2与机架1间高度后，通过螺柱和腰形孔19改变连接杆18的转动角度，使驱动轮3紧贴管道10表面。通过改变连接块13伸出套筒12的长度改变行走轮2的间距，增加驱动小车的稳定性，提高检测精度。

当行走轮2经过障碍物时，带动运动塞23沿套管22轴向运动压缩弹簧，从而减小机架1的震动，提高检测效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种X射线探伤机辅助装置，包括驱动小车，所述驱动小车包括机架（1）、行走轮（2）、驱动轮（3），其特征在于：所述机架（1）上设置有驱动所述驱动轮（3）运动的驱动机构，所述机架（1）上设置有探伤机（5）以及用于固定所述探伤机（5）的固定组件；

所述机架（1）两侧设置有用于限定所述行走轮（2）前进方向的定位组件。

2.根据权利要求1所述的X射线探伤机辅助装置，其特征在于：所述固定组件包括与所述探伤机（5）形状大小吻合的下夹片（7）、上夹片（6），所述上夹片（6）一端与所述下夹片（7）一端铰接，所述上夹片（6）、下夹片（7）另一端通过紧固件连接。

3.根据权利要求1所述的X射线探伤机辅助装置，其特征在于：所述定位组件包括位于所述机架（1）两侧的横向杆（8），所述横向杆（8）远离所述机架（1）一端沿竖直方向设置有纵向板（9）。

4.根据权利要求3所述的X射线探伤机辅助装置，其特征在于：所述行走轮（2）与所述机架（1）之间设置有调节所述行走轮（2）与所述机架（1）间高度的高度调节组件，以及位于所述探伤机（5）两侧的调节所述行走轮（2）间距的间距调节组件；

所述驱动轮（3）与所述机架（1）之间通过连接杆（18）连接，所述连接杆（18）一端与所述机架（1）铰接，所述机架（1）上设置有限制所述连接杆（18）转动角度的定位件（20）。

5.根据权利要求4所述的X射线探伤机辅助装置，其特征在于：所述横向杆（8）包括两节插接的横向支管（81），两节所述横向支管（81）通过第一螺栓（82）抵紧。

6.根据权利要求4所述的X射线探伤机辅助装置，其特征在于：所述间距调节组件包括与所述机架（1）连接的套筒（12），所述套筒（12）内嵌设有连接块（13），所述套筒（12）上设置有抵紧所述连接块（13）的第二螺栓（14）；

所述高度调节组件包括沿竖直方向设置的螺杆（15），所述连接块（13）上开设有螺纹孔（16），所述螺杆（15）与所述连接块（13）通过螺纹连接，所述螺杆（15）一端与所述行走轮（2）连接。

7.根据权利要求6所述的X射线探伤机辅助装置，其特征在于：所述行走轮（2）与所述螺杆（15）之间设置有减震组件。

8.根据权利要求7所述的X射线探伤机辅助装置，其特征在于：所述减震组件包括与所述行走轮（2）外壳连接的导向杆（21），所述导向杆（21）周向套设有套管（22），所述导向杆（21）伸入所述套管（22）的一端设置有运动塞（23），所述螺杆（15）与所述套管（22）另一端固定连接，所述套筒（12）靠近所述螺杆（15）的一端设置有固定塞（24），所述运动塞（23）和所述固定塞（24）的直径与所述套管（22）的内径相等，所述运动塞（23）和所述固定塞（24）之间设置有复位弹簧（25）。

9.根据权利要求1所述的X射线探伤机辅助装置，其特征在于：所述行走轮（2）为万向轮。