CN206662444U - 一种电火花机床的回零*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电火花机床的回零***，***包括工控机、包括电机驱动器、运动控制卡、运动模块、旋转式编码器、光电开关以及电机，工控机控制运动控制卡，运动控制卡分别连接电机驱动器、旋转式编码器和光电开关，电机驱动器通过电机控制轴运动，驱动运动模块，旋转式编码器将轴运动信息实时反馈至运动控制卡，光电开关接受到信号反馈到运动控制卡。本***的零位高度一致性，保证重复开断电后机床的坐标系一致性保证重复精度，保证了避免加工或运行编程而发生碰撞，防止造成工件损伤、报废和机床精度下降，从而减少机床停机损失，降低调机成本；节省更换轴配件、拆装轴成本；提高工作效率、节省维修成本，确保机床持久加工精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电火花机床的回零***，属于电火花加工技术领域。
背景技术
回零就是让机床知道机床的参考点在哪里。每次数控机床断电开机必要完成的操作。
回原点轴接到回零信号后，就在当前位置以一个较慢的速度向固定的方向移动，当作为零位光电开关接受信号后，运动控制***开始检测编码器零位脉冲；当***检测到第一个零脉冲后，电动机马上停止转动，当前位置即为机床零点。
原有回零方式有以下弊端：1）光电开关与旋转式编码器的特点检测到信号每次是在同个位置，可能有一个螺距的差距，影响回零的精度；2）外部环境的影响，零位的光电开关反馈滞后，零点不一致。
实用新型内容
为了克服上述不足，本实用新型提供一种电火花机床的新的回零***，保证每次回零的一致性，确保每次开关机后建立的坐标系完全一致。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：
一种电火花机床的回零***，所述***包括工控机、包括电机驱动器、运动控制卡、运动模块、旋转式编码器、光电开关以及电机，所述工控机控制运动控制卡，所述运动控制卡分别连接电机驱动器、旋转式编码器和光电开关，所述电机驱动器通过电机控制轴运动，驱动运动模块，所述旋转式编码器将轴运动信息实时反馈至运动控制卡，所述光电开关接受到信号反馈到运动控制卡。
作为优选，上述电机驱动器采用Panasonic，型号： MADHT1507。
作为优选，上述运动控制卡采用DELTA ，型号：Clipper+opt12。
作为优选，上述电机运动模块采用Panasonic电机和 THK直线导轨，Panasonic电机型号为AH3K-S545 ，THK直线导轨型号KR3306A-0100-0-10A0。
作为优选，上述光电开关采用施瑞克，型号为SA1A2CBAAB12。
本***的工作步骤为：
（1）、工控机通过运动控制卡控制启动电机驱动器，并由电机驱动器控制电机带动轴运动；
（2）、根据光电开关的反馈，运动控制卡决定回零动作的流程；
（3）、如果有光电开关零位信号的反馈，向正方向移动，直到离开光电开关零位信号后，向负方向运动到光电开关零位信号后，继续负方向运动，半圈螺距位置内寻找旋转式编码器内部零位信号，检测到旋转式编码器零位回零运动完成，没有检测到旋转式编码器零位信号，正方向半个螺距的范围内检测旋转式编码器零位；
（4）、如果没有光电开关信号反馈，运动模块向正向运动直到光电开关正限位后，运动模块向负方向运动到检测到光电开关零位的信号后，继续负方向运动，半圈螺距位置内寻找旋转式编码器内部零位信号，检测到旋转式编码器零位回零运动完成，没有检测到编码器零位信号，正方向半个螺距的范围内检测编码器零位；
（5）、回零运动完成。
本实用新型所达到的有益效果：
本实用新型提供一种电火花机床更精确回零***，本***的零位高度一致性，保证重复开断电后机床的坐标系一致性保证重复精度，保证了避免加工或运行编程而发生碰撞，防止由此造成工件损伤、报废和机床精度下降，从而减少机床停机损失，降低调机成本；节省更换轴配件、拆装轴成本；提高工作效率、节省维修成本，确保机床持久加工精度。
附图说明
图1是本***的整体机构图；
图2是本***的工作方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，一种电火花机床的回零***，所述***包括工控机、包括电机驱动器、运动控制卡、运动模块、旋转式编码器、光电开关以及电机，所述工控机控制运动控制卡，所述运动控制卡分别连接电机驱动器、旋转式编码器和光电开关，所述电机驱动器通过电机控制轴运动，驱动运动模块，所述旋转式编码器将轴运动信息实时反馈至运动控制卡，所述光电开关接受到信号反馈到运动控制卡。
作为优选，上述电机驱动器采用Panasonic，型号： MADHT1507。
作为优选，上述运动控制卡采用DELTA ，型号：Clipper+opt12。
作为优选，上述电机运动模块采用Panasonic电机和 THK直线导轨，Panasonic电机型号为AH3K-S545 ，THK直线导轨型号KR3306A-0100-0-10A0。
作为优选，上述光电开关采用施瑞克，型号为SA1A2CBAAB12。
如图2所示，本***的工作步骤为：
（1）、工控机通过运动控制卡控制启动电机驱动器，并由电机驱动器控制电机带动轴运动；
（2）、根据光电开关的反馈，运动控制卡决定回零动作的流程；
（3）、如果有光电开关零位信号的反馈，向正方向移动，直到离开光电开关零位信号后，向负方向运动到光电开关零位信号后，继续负方向运动，半圈螺距位置内寻找旋转式编码器内部零位信号，检测到旋转式编码器零位回零运动完成，没有检测到旋转式编码器零位信号，正方向半个螺距的范围内检测旋转式编码器零位；
（4）、如果没有光电开关信号反馈，运动模块向正向运动直到光电开关正限位后，运动模块向负方向运动到检测到光电开关零位的信号后，继续负方向运动，半圈螺距位置内寻找旋转式编码器内部零位信号，检测到旋转式编码器零位回零运动完成，没有检测到编码器零位信号，正方向半个螺距的范围内检测编码器零位；
（5）、回零运动完成。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种电火花机床的回零***，其特征在于：所述***包括工控机、包括电机驱动器、运动控制卡、运动模块、旋转式编码器、光电开关以及电机，所述工控机控制运动控制卡，所述运动控制卡分别连接电机驱动器、旋转式编码器和光电开关，所述电机驱动器通过电机控制轴运动，驱动运动模块，所述旋转式编码器将轴运动信息实时反馈至运动控制卡，所述光电开关接受到信号反馈到运动控制卡。
2.根据权利要求1所述的一种电火花机床的回零***，其特征在于：所述电机驱动器采用Panasonic，型号： MADHT1507。
3.根据权利要求1所述的一种电火花机床的回零***，其特征在于：所述运动控制卡采用DELTA ，型号：Clipper+opt12。
4.根据权利要求1所述的一种电火花机床的回零***，其特征在于：所述电机运动模块采用Panasonic电机和 THK直线导轨，Panasonic电机型号为AH3K-S545 ，THK直线导轨型号KR3306A-0100-0-10A0。
5.根据权利要求1所述的一种电火花机床的回零***，其特征在于：所述光电开关采用施瑞克，型号为SA1A2CBAAB12。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106975805A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-07-25 | 无锡微研精微机械技术有限公司 | 一种电火花机床的回零***及方法 |
| CN108803493A (zh) * | 2018-07-23 | 2018-11-13 | 上海恒润申启多媒体有限公司 | 总线型无记忆多轴联动轨道***及其找零装置与找零方法 |
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2017
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