CN202952118U - 多z轴数控机床的z向主轴对刀*** - Google Patents

多z轴数控机床的z向主轴对刀*** Download PDF

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史中权
丁坤
张明银
李小军
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Abstract

本实用新型公开了一种多Z轴数控机床的Z向主轴对刀***，包括用于支撑工件的工件装夹元件；驱动工件装夹元件Y向移动的Y向驱动元件；用于支撑各Z向主轴的主轴支撑元件；用于驱动主轴支撑元件X向移动的X向驱动元件，还包括：与机械回零位置相对应的零点开关；驱动各Z向主轴Z向移动的Z向驱动元件，并且每个Z向主轴对应一个Z向驱动元件；用于对各Z向主轴上刀具对刀的固定对刀仪；多轴数控控制卡，多轴数控控制卡分别与X向驱动元件和Y向驱动元件连接，多个Z向驱动元件分别通过驱动使能选择开关与多轴数控控制卡连接；用于对多轴数控控制卡人机操作的计算机。本实用新型能够使Z向主轴同步运转从而一次加工多个工件，保证加工工件的一致性，提高其批量加工的精度和效率。

Description

多Z轴数控机床的Z向主轴对刀***
技术领域
 本实用新型涉及一种多Z轴数控机床的Z向主轴对刀***，属于数控机床多轴加工技术领域。
背景技术
目前，在现有数控技术中，最常用的是XYZ三轴联动数控***，这种传统的数控***一般一次装夹加工一个工件。而在某些应用场合，需要进行工件的批量加工，这样单台机床的效率根本不能满足需要。尽管可以在单一主轴架上夹装多个主轴头，但因为装配误差以及刀具的长度不一，同时加工同一种工件时为了保证加工工件的一致性，在机床装配和刀具调整上将花费大量的人力物力，使用很不方便。因此，需要设计一种多Z轴数控机床的Z向主轴对刀配置方法及其***，以提高其加工的精度和效率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种能够使Z向主轴同步运转从而一次加工多个工件，保证加工工件的一致性，提高其批量加工的精度和效率的多Z轴数控机床的多Z轴数控机床的Z向主轴对刀***。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种多Z轴数控机床的Z向主轴对刀***，包括用于支撑工件的工件装夹元件；驱动工件装夹元件Y向移动的Y向驱动元件；多个用于装设刀具的Z向主轴；用于支撑各Z向主轴的主轴支撑元件；用于驱动主轴支撑元件X向移动的X向驱动元件，还包括：与机械回零位置相对应的零点开关；驱动各Z向主轴Z向移动的Z向驱动元件，并且每个Z向主轴对应一个Z向驱动元件；用于对各Z向主轴上刀具对刀的固定对刀仪；多轴数控控制卡，多轴数控控制卡分别与X向驱动元件和Y向驱动元件连接，多个Z向驱动元件分别通过驱动使能选择开关与多轴数控控制卡连接；用于对多轴数控控制卡人机操作的计算机。
采用了上述技术方案后，本实用新型为了使同时加工的工件外形尺寸完全一致，在加工前依次对各个Z向主轴进行对刀，使各Z向主轴的加工时工件坐标相同，即保证各Z向主轴刀尖在同一个水平面上，从而保证加工深度的一致，也就能保证加工的工件外形尺寸的完全一致，提高数控机床批量加工的精度和效率。
附图说明
图1为本实用新型的多Z轴数控机床的Z向主轴对刀配置方法的步骤流程图；
图2为本实用新型的多Z轴数控机床的Z向主轴对刀***的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，
如图2所示，一种多Z轴数控机床的Z向主轴对刀***，包括用于支撑工件的工件装夹元件1；驱动工件装夹元件1Y向移动的Y向驱动元件2；多个用于装设刀具的Z向主轴3；用于支撑各Z向主轴3的主轴支撑元件4；用于驱动主轴支撑元件4X向移动的X向驱动元件5，还包括：与机械回零位置相对应的零点开关；驱动各Z向主轴3Z向移动的Z向驱动元件6，并且每个Z向主轴3对应一个Z向驱动元件6；用于对各Z向主轴3上刀具对刀的固定对刀仪；多轴数控控制卡7，多轴数控控制卡7分别与X向驱动元件5和Y向驱动元件2连接，多个Z向驱动元件6分别通过驱动使能选择开关8与多轴数控控制卡7连接；用于对多轴数控控制卡7人机操作的计算机9。
如图1所示，该Z向主轴对刀***所使用的方法步骤如下：1）分别对多个Z向主轴3进行机械回零操作，确保多个Z向主轴3的零点开关在同一高度上；
2）设定刀具固定安全点，通过多轴数控控制卡7驱动Z向驱动元件6控制各Z向主轴3到达刀具固定安全点；
3）对其中一个Z向主轴3进行对刀初工序：通过多轴数控控制卡7驱动Z向驱动元件6控制该Z向主轴3低速下降，并采用固定对刀仪对该Z向主轴3进行对刀，记录该Z向主轴3上的刀具刀尖触发对刀到位信号时的Z向对刀机械坐标值jZ1，通过多轴数控控制卡7驱动Z向驱动元件6控制该Z向主轴3回退至刀具固定安全点；
4）分别对其他Z向主轴3采用步骤2）中的对刀初工序方式，并记录下其他Z向主轴3的Z向对刀机械坐标值jZ2、jZ3……jZn；
5）根据步骤4）中的各Z向主轴3对应的Z向对刀机械坐标值jZ2、jZ3……jZn，判断出其中的最大值jZmax；
6）以jZmax对应的Z向主轴3为基准轴，通过多轴数控控制卡7驱动各Z向驱动元件6分别控制其他Z向主轴3下移，使各Z向主轴3上的刀具刀尖处于同一水平面，对刀完毕；其中，所述各Z向主轴3下移的下移值为该Z向主轴3的对刀机械坐标值与最大值jmax的差值。
多轴数控控制卡7是通过各驱动使能选择开关8的通断来控制Z向驱动元件6的启停，从而控制各Z向主轴3的升降的。
假设有三个Z向主轴，分别为Z1、Z2和Z3，最大值jZmax为Z向主轴Z2的Z向对刀机械坐标值jZ2，
a、保持Z向主轴Z2不动，只选择Z向主轴Z1驱动，驱动Z1下移距离jZ1-jZ2；
b、接着只选择Z3轴驱动，下移jZ3-jZ2。
c、最终三个Z向主轴Z1、Z2和Z3上刀具的刀尖将处于同一高度水平面上。
d、选择加工工件
1）经过加工工件前各Z向主轴水平高度调整，在加工前就已使各主轴刀具刀尖处于同一高度，然后可以根据需要同时选择驱动全部轴或者其中某些轴，使多个主轴同步加工；
2）因工件原点是以Z2的对刀结果为基准的，所以无论是加工前调整各轴高度还是加工期间，机械坐标统计均只统计Z2运动坐标情况，数控***图形显示也只显示一份工件的加工轨迹。
本实用新型为了使同时加工的工件外形尺寸完全一致，在加工前依次对各个Z向主轴进行对刀，使各Z向主轴的加工时工件坐标相同，即保证各Z向主轴刀尖在同一个水平面上，从而保证加工深度的一致，也就能保证加工的工件外形尺寸的完全一致，提高数控机床批量加工的精度和效率。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1. 一种多Z轴数控机床的Z向主轴对刀***，包括用于支撑工件的工件装夹元件（1）；驱动工件装夹元件（1）Y向移动的Y向驱动元件（2）；多个用于装设刀具的Z向主轴（3）；用于支撑各Z向主轴（3）的主轴支撑元件（4）；用于驱动主轴支撑元件（4）X向移动的X向驱动元件（5），其特征在于，还包括：
与机械回零位置相对应的零点开关；
驱动各Z向主轴（3）Z向移动的Z向驱动元件（6），并且每个Z向主轴（3）对应一个Z向驱动元件（6）；
用于对各Z向主轴（3）上刀具对刀的固定对刀仪；
多轴数控控制卡（7），多轴数控控制卡（7）分别与X向驱动元件（5）和Y向驱动元件（2）连接，多个Z向驱动元件（6）分别通过驱动使能选择开关（8）与多轴数控控制卡（7）连接；
用于对多轴数控控制卡（7）人机操作的计算机（9）。
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