CN206661715U - 磁瓦上下料机构 - Google Patents

Abstract

一种磁瓦上下料机构包括上料机构及下料机构，上料机构包括分离组件，分离组件包括分离驱动件和分离推块，分离驱动件与分离推块连接并设置于机架上，分离推块用于在分离驱动件的驱动下向靠近传输组件的方向移动并将磁瓦推至传输组件上；下料机构包括下料驱动件、良品滑道和不良品滑道，良品滑道和不良品滑道相互错开并均与传输组件连通，下料驱动件用于带动磁瓦的良品和/或不良品由对应的良品滑道和/或不良品滑道输出。本实用新型中磁瓦上下料机构可将待检测的磁瓦自动上料至传输组件上，以随传输组件进入检测机构进行缺陷检测，并在磁瓦检测完毕后将良品和不良品进行自动分类输出，自动化程度高，且有利生产效率的提高。

Description

磁瓦上下料机构

技术领域

本实用新型涉及磁瓦检测技术领域，特别涉及一种磁瓦上下料机构。

背景技术

磁瓦是永磁体中的一种用在永磁电机上的瓦状磁体，目前国内磁瓦生产量巨大，而磁瓦检测则依靠人工上料及下料，传统人工上下料方式，其检测环境脏累差，劳动强度大，易造成疲劳；这种方法工作量大、重复性高，且在人工身体出现疲劳时，容易出现断料或上料缓慢，已不适应磁瓦自动化生产的需要，影响磁瓦生产效率

实用新型内容

基于此，有必要提供一种结构简单且可实现自动上料及下料的磁瓦上下料机构。

一种磁瓦上下料机构，设置于机架上，其包括上料机构及与所述上料机构配合的下料机构，所述上料机构包括分离组件，所述分离组件包括分离驱动件和分离推块，所述分离驱动件与所述分离推块连接并设置于所述机架上，所述分离推块用于在所述分离驱动件的驱动下向靠近传输组件的方向移动并将磁瓦推至所述传输组件上；所述下料机构包括下料驱动件、良品滑道和不良品滑道，所述良品滑道和所述不良品滑道相互错开并均与所述传输组件连通，所述下料驱动件用于带动所述磁瓦的良品和/或不良品由对应的所述良品滑道和/或所述不良品滑道输出。

在其中一个实施例中，所述分离组件包括分离驱动件及与所述分离驱动件连接的分离推块，所述分离推块在所述分离驱动件的驱动下向靠近所述传输组件的方向移动。

在其中一个实施例中，所述分离推块面向所述磁瓦的一端形成有与所述磁瓦的形状相匹配的容置缺口。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括支撑架，所述支撑架设置于所述机架上且包括支撑台面，所述支撑台面与所述传输组件的一侧对接，并与所述传输组件的传输面位于同一平面。

在其中一个实施例中，所述上料机构包括吹干组件，所述吹干组件包括加热件及风扇，所述加热件和所述风扇均设置于所述传输组件的上方。

在其中一个实施例中，所述吹干组件还包括固定罩，所述固定罩设置于所述机架上且罩设于所述传输组件的上方，所述加热件和所述风扇均固定于所述固定罩上。

在其中一个实施例中，所述加热件为提供热气流的热风枪，所述风扇为强力风扇。

在其中一个实施例中，所述良品滑道与所述传输组件连通，并位于同一条传输路径上，所述不良品滑道连通于所述传输组件的一侧，所述下料驱动件设置所述传输组件与所述不良品滑道相对的另一侧。

本实用新型中磁瓦上下料机构可将待检测的磁瓦自动上料至传输组件上，以随传输组件进入检测机构进行缺陷检测，并在磁瓦检测完毕后将良品和不良品进行自动分类输出，替代人工上下料，以提高磁瓦上下料的效率，并同时提高自动化程度以利于生产效率的提高。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施方式中磁瓦上下料机构的结构示意图；

图2为图1所示磁瓦上下料机构中上料机构的结构示意图；

图3为图1所示磁瓦上下料机构中下料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参看图1，本实用新型一较佳实施例中磁瓦上下料机构100，设置于机架200上用于与磁瓦生产设备的滑道300对接，以对从滑道300输出的磁瓦400上料至传输组件500上，并在磁瓦400完成检测后进行分类输出。

磁瓦上下料机构100包括上料机构10及与上料机构10配合的下料机构30。上料机构10和下料机构30沿传输组件500的传输方向依次设置于机架200上，且分别位于用于对磁瓦400进行缺陷检测的检测机构600的上游及下游。其中，上料机构10用于将磁瓦400顺次输入传输组件500上，检测机构600用于对放置于传输组件500上的磁瓦400进行取像并分析，下料机构30用于对分析完成的磁瓦400的良品和不良品进行分类输出。整个检测过程中，磁瓦上下料机构100可完成磁瓦400的自动上料及分类输出，替代人工上下料，以提高磁瓦上下料效率，并同时提高自动化程度以利于生产效率的提高。

请参看图2，具体地，上料机构10包括支撑架11及设置于支撑架11上的分离组件13。支撑架11设置于机架200上且包括支撑台面110。支撑台面110与传输组件500的一侧对接，并与传输组件500的传输面位于同一平面。滑道300输出磁瓦400的一端支撑于支撑台面110上，磁瓦400挨个紧密排列在滑道300中并顺次输出至支撑台面110上。分离组件13用于将磁瓦400以一定的速度一个一个由支撑台面110分别推入传输组件500。

具体地，分离组件13包括分离驱动件130和与分离驱动件130连接的分离推块132。分离驱动件130与分离推块132连接并设置于机架200上，使得分离推块132可在分离驱动件130的驱动下向靠近传输组件500的方向移动，实现将由滑道300输出至支撑台面110上的磁瓦400以一定的速度一个一个推至传输组件500上。更具体地，分离推块132面向滑道300的一端形成有与磁瓦400的形状相匹配的容置缺口1321。磁瓦400由滑道300输出至支撑台面110后直接收容并限位于容置缺口1321内。此时，限位于容置缺口1321内的磁瓦400可随分离推块132共同在分离驱动件130的驱动下由支撑台面110移动至传输组件500上，实现磁瓦400由滑道300向传输组件500的过渡。

在本具体实施例中，分离驱动件130为驱动分离推块132推动气缸。可以理解地，在其它一些实施例中，分离驱动件130可为其它驱动分离推块132的动力源，在此不作限定。另外，在其它一些实施例中，支撑架11也可直接为机架200的一部分，对应地，支撑台面110为机架200与传输组件500共面的表面即可，在此不作限定。

由于磁瓦400在进入检测机构600之前要进行清洗，使得磁瓦400表面可能有水珠或者水蒸气，从而将会影响检测结果。因此，上料机构10包括设置于分离组件13和检测机构600之间的吹干组件15。其中，吹干组件15包括加热件150及风扇152。

加热件150和风扇152均设置于传输组件500的上方，且加热件150用于为磁瓦400提供热气流，以对磁瓦400上的水分进行加热；风扇152则用于提供强烈风速，以加快水分蒸发或者将水分直接吹离磁瓦400，达到磁瓦400表面无水分的效果。

进一步地，为了加强吹干组件15的吹干效果，吹干组件15还包括固定罩154，固定罩154设置于机架200上且罩设于传输组件500的上方，以形成半封闭的加热空间。加热件150和风扇152均固定于固定罩154上。在本具体实施例中，加热件150为可提供热气流的热风枪，风扇152为强力风扇。可以理解地，在其它一些实施例中，加热件150亦可为其它用于加热的加热元件，例如加热灯等，在此不作限定。

由于磁瓦400的缺陷类型包括磨歪、崩脚、边裂等十几种缺陷，且每个面和每种缺陷需要的相机光源均有所不同，因此根据对磁瓦400的不同部位及每个部位的不同缺陷类型，机架200上设置有外弧面磨歪检测工位、两个1/2外弧面缺陷检测工位、内弧面磨歪检测工位、内弧面缺陷检测工位、边面检测工位以及端面检测工位共7个检测工位。检测机构600设置于机架的上述7个检测工位上，用于分别磁瓦400不同部位及不同缺陷进行缺陷检测。下面将针对设置于上述7个检测工位上的检测机构600进行详细说明。在本具体实施例中，外弧面磨歪缺陷检测工位(以下简称第一检测工位)、两个1/2外弧面缺陷检测工位(以下简称第二、三检测工位)、内弧面磨歪缺陷检测工位(以下简称第四检测工位)、内弧面缺陷检测工位(以下简称第五检测工位)、边面检测工位(以下简称第六检测工位)以及端面检测工位(以下简称第七检测工位)沿传输组件500的传输方向依次设置。可以理解地，在其它一些实施例中，7个检测工位的位置及排列顺序可以根据需要而定，在此均不作限定。

请参看图3，下料机构30包括下料驱动件31、良品滑道33以及不良品滑道35。良品滑道33和不良品滑道35相互错开并均与传输组件500连通，下料驱动件31用于带动磁瓦400的良品和/或不良品由对应的良品滑道33和/或不良品滑道35输出。在本具体实施例中，良品滑道33与传输组件500连通，并位于同一条传输路径上，即良品滑道33对接于传输组件500中第二传送带332远离第一传送带312的末端。不良品滑道35连通于传输组件500的一侧，下料驱动件31设置传输组件500与不良品滑道35相对的另一侧，用于当不良品磁瓦传输至其与不良品滑道35之间时，将不良品磁瓦由传输组件500推至不良品滑道35滑出，以与良品磁瓦分离，并自动分类。

本实用新型中磁瓦上下料机构100，可将待检测的磁瓦400自动上料至传输组件500上，以随传输组件500进入检测机构600进行缺陷检测，并在磁瓦400检测完毕后将良品和不良品进行自动分类输出，替代人工上下料，以提高磁瓦上下料效率，并同时提高自动化程度以利于生产效率的提高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种磁瓦上下料机构，其设置于机架上，其特征在于：包括上料机构及与所述上料机构配合的下料机构，所述上料机构包括分离组件，所述分离组件包括分离驱动件和分离推块，所述分离驱动件与所述分离推块连接并设置于所述机架上，所述分离推块用于在所述分离驱动件的驱动下向靠近传输组件的方向移动并将磁瓦推至所述传输组件上；所述下料机构包括下料驱动件、良品滑道和不良品滑道，所述良品滑道和所述不良品滑道相互错开并均与所述传输组件连通，所述下料驱动件用于带动所述磁瓦的良品和/或不良品由对应的所述良品滑道和/或所述不良品滑道输出。

2.如权利要求1所述的磁瓦上下料机构，其特征在于：所述分离组件包括分离驱动件及与所述分离驱动件连接的分离推块，所述分离推块在所述分离驱动件的驱动下向靠近所述传输组件的方向移动。

3.如权利要求2所述的磁瓦上下料机构，其特征在于：所述分离推块面向所述磁瓦的一端形成有与所述磁瓦的形状相匹配的容置缺口。

4.如权利要求2所述的磁瓦上下料机构，其特征在于：所述上料机构包括支撑架，所述支撑架设置于所述机架上且包括支撑台面，所述支撑台面与所述传输组件的一侧对接，并与所述传输组件的传输面位于同一平面。

5.如权利要求1所述的磁瓦上下料机构，其特征在于：所述上料机构包括吹干组件，所述吹干组件包括加热件及风扇，所述加热件和所述风扇均设置于所述传输组件的上方。

6.如权利要求5所述的磁瓦上下料机构，其特征在于：所述吹干组件还包括固定罩，所述固定罩设置于所述机架上且罩设于所述传输组件的上方，所述加热件和所述风扇均固定于所述固定罩上。

7.如权利要求5所述的磁瓦上下料机构，其特征在于：所述加热件为提供热气流的热风枪，所述风扇为强力风扇。

8.如权利要求1所述的磁瓦上下料机构，其特征在于：所述良品滑道与所述传输组件连通，并位于同一条传输路径上，所述不良品滑道连通于所述传输组件的一侧，所述下料驱动件设置所述传输组件与所述不良品滑道相对的另一侧。