CN206652736U - 一种全自动纽扣分色机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及纽扣分色装置，特别是一种全自动纽扣分色机，包括一个纽扣存放筒，所述纽扣存放筒内转动设有一个分料盘，所述分料盘的外圆周设有一圈若干用于分料的U型槽，所述分料盘的输出侧连向一个向下设置的送料通道，所述送料通道的中部横向设有停止机构，所述停止机构包括一根横向设置且在送料通道中部水平左右滑动的水平导轨，所述水平导轨的下方依次设有一个右卡钩和左卡钩，所述右卡钩和左卡钩由水平导轨带动左右动作。本实用新型通过机械进行纽扣排序和分色，完成自动化的工作流程。
Description
技术领域
本实用新型涉及纽扣分色装置，特别是一种全自动纽扣分色机。
背景技术
现有技术在纽扣生产或者使用过程中，需要对纽扣进行分色筛选，方便实际进行纽扣的使用，但是实际上纽扣的分色通常是通过人工进行分色，数量少的话，还勉强可以操作，如果一旦数量比较大的话，人工进行分色工作量就会非常大，而且容易出现误操作。
发明内容
本实用新型为了解决背景技术中提到的技术问题，本实用新型提供了一种全自动纽扣分色机，通过机械进行纽扣排序和分色，完成自动化的工作流程。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种全自动纽扣分色机，其特征在于：包括一个纽扣存放筒，所述纽扣存放筒内转动设有一个分料盘，所述分料盘的外圆周设有一圈若干用于分料的U型槽，所述分料盘的输出侧连向一个向下设置的送料通道，所述送料通道的中部横向设有停止机构，所述停止机构包括一根横向设置且在送料通道中部水平左右滑动的水平导轨，所述水平导轨的下方依次设有一个右卡钩和左卡钩，所述右卡钩和左卡钩由水平导轨带动左右动作，所述右卡钩和左卡钩之间的上方设有一个观察孔，所述观察孔的上方设有颜色分类模块，所述送料通道的输出端连接分料机构，所述分料机构的下方设有一圈若干个对应不同颜色的落料口。
所述颜色分类模块采用智能引导式视觉***，所述颜色分类模块包括一个百万级别的CCD摄像头，所述CCD摄像头与一个控制器数据连接，所述控制器与分料机构控制连接，所述观察孔的下方设有一圈环形荧光照灯，所述环形荧光照灯与控制器数据连接，所述右卡钩的右侧设有一个接触开关，所述接触开关与环形荧光照灯数据连接。
所述分料机构包括一个与颜色分类模块数字连接的转动电机，所述转动电机的输出轴带动一个出料通道，所述出料通道的上输入端与送料通道的输出端连同，所述出料通道由转动电机带动转动朝向对应的落料口落料。
所述分料机构包括一条与送料通道连同的主分料通道，所述主分料通道的下输出端同时连接两条次分料通道，所述主分料通道的下输出端转动设有一个第一转动挡块，所述次分料通道的下输出端同时连接两条二次分料通道，所述次分料通道的下输出端转动设有一个第二转动挡块，所述二次分料通道的输出端接向对应颜色的落料口，所述第一转动挡块和第二转动挡块与颜色分类模块数字连接。
所述分料盘的U型槽的宽度大于或者等于被分色纽扣的直径，所述分料盘的U型槽的厚度等于或者大于被分色纽扣的厚度，所述分料盘的输出侧上方设有一个限位片，所述分料盘与纽扣存放筒拆式安装。
所述颜色分类模块安装在一条沿送料通道方向设置的上安装导轨，所述颜色分类模块在上安装导轨活动安装对准观察孔。
本实用新型的有益效果：本装置首先通过纽扣存放筒内的分料盘将纽扣逐个按平面朝上的方向送至送料通道，然后送料通道的停止机构对纽扣进行逐个停止，通过颜色分类模块进行颜色分类，然后将所采集的数据送至分料机构，由分料机构送至对应的落料口，本装置全程实现自动化，同时通过精准的分类方式，实现了比人工分色更加快速、更加准确以及更加方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的设计原理：通过分料盘进行逐个分料，然后通过送料机构送料，然后采用特定数据采集***，进行数据采集，最后实现分料。
针对上面的设计原理，参见图1，本实用新型具体提供了一种全自动纽扣分色机，其特征在于：包括一个纽扣存放筒1，所述纽扣存放筒1内转动设有一个分料盘2，所述分料盘2的外圆周设有一圈若干用于分料的U型槽3，所述分料盘2的输出侧连向一个向下设置的送料通道4，所述送料通道4的中部横向设有停止机构，所述停止机构包括一根横向设置且在送料通道4中部水平左右滑动的水平导轨5，所述水平导轨5的下方依次设有一个右卡钩6和左卡钩7，所述右卡钩6和左卡钩7由水平导轨5带动左右动作，所述右卡钩6和左卡钩7之间的上方设有一个观察孔8，所述观察孔8的上方设有颜色分类模块9，所述送料通道4的输出端连接分料机构10，所述分料机构10的下方设有一圈若干个对应不同颜色的落料口11。
对于上面的基本结构，这里进行解释说明：首先设置了纽扣存放筒，用于存放需要被分色的纽扣，然后通过分料盘将纽扣逐个以平面朝上的方式送至送料通道，纽扣主要是通过U型槽进行输送，然后送料通道是向下设置，即纽扣是由自身重力向下动作，然后先设置了一个右卡钩，是用于挡住纽扣下落，在右卡钩下方为左卡钩，这里需要说明右卡钩和左卡钩之间的间距等于或者大于一个纽扣的直径，主要目的是右卡钩限制上方所有的纽扣下落，而右卡钩和左卡钩之间每次检测只存在一个纽扣，纽扣设置在观察孔的中间位置，然后通过颜色分类模块对观察孔中间位置的纽扣进行颜色数据采集，得到的颜色数据送至分料机构，然后分料机构将根据实际数据进行分料，将纽扣送至对应颜色的落料口。
本实用新型中主要对颜色进行数据采集，是采用颜色分类模块，所述颜色分类模块9采用智能引导式视觉***，所述颜色分类模块9包括一个百万级别的CCD摄像头12，所述CCD摄像头12与一个控制器13数据连接，所述控制器13与分料机构10控制连接，所述观察孔8的下方设有一圈环形荧光照灯14，所述环形荧光照灯14与控制器13数据连接，所述右卡钩6的右侧设有一个接触开关15，所述接触开关15与环形荧光照灯14数据连接。本实用新型具体最优采用基恩士的智能引导式视觉***CV-X100系列，这里CCD摄像头具体采用200万像素的CCD系列摄像头，保证采集颜色的质量，同时又兼顾了实际设备的成本，控制器实际采用支持200万像素的CV-X150控制器，同时本实用新型还设置PLC控制器，PLC控制器主要控制分料机构且与控制器数据连接，根据控制器送传输的数据，进行控制动作，同时本实用新型在观察孔的下方设置了圈环形荧光照灯，圈环形荧光照灯的主要作用就是在CCD摄像头对观察孔中间的纽扣进行拍摄的适合，提供一个白光环境，也就是减弱了外部环境对本实用新型实际工作的影响，因为要考虑到现有技术的原因，在外部环境存在色彩的情况，本实用新型对纽扣的颜色数据采集会出现误差，导致最后实际的分料状态，同时在右卡钩的右侧设置了一个接触开关，实际右卡钩是右水平移动后，右卡钩上的一个纽扣会下落到左卡钩上，即该纽扣为被检测纽扣，这个接触开关设置在右卡钩的右边限位位置，则右卡钩与接触开关接触后，接触开关会得到信号，从而传输给圈环形荧光照灯，使得圈环形荧光照灯进行闪光，保证圈环形荧光照灯不是一直处于工作状态，保证了节能，实际对于CCD摄像头采集完纽扣颜色后，怎么通过控制器转化数据，可以直接参考基恩士该系列产品的工作原理，这块内容为现有技术，这里就不做原理解释。
本实用新型的分料机构包括两种结构，以下以实施例的方式进行解释：
实施例1
一种全自动纽扣分色机，其特征在于：包括一个纽扣存放筒1，所述纽扣存放筒1内转动设有一个分料盘2，所述分料盘2的外圆周设有一圈若干用于分料的U型槽3，所述分料盘2的输出侧连向一个向下设置的送料通道4，所述送料通道4的中部横向设有停止机构，所述停止机构包括一根横向设置且在送料通道4中部水平左右滑动的水平导轨5，所述水平导轨5的下方依次设有一个右卡钩6和左卡钩7，所述右卡钩6和左卡钩7由水平导轨5带动左右动作，所述右卡钩6和左卡钩7之间的上方设有一个观察孔8，所述观察孔8的上方设有颜色分类模块9，所述送料通道4的输出端连接分料机构10，所述分料机构10的下方设有一圈若干个对应不同颜色的落料口11，颜色分类模块9采用智能引导式视觉***，所述颜色分类模块9包括一个百万级别的CCD摄像头12，所述CCD摄像头12与一个控制器13数据连接，所述控制器13与分料机构10控制连接，所述观察孔8的下方设有一圈环形荧光照灯14，所述环形荧光照灯14与控制器13数据连接，所述右卡钩6的右侧设有一个接触开关15，所述接触开关15与环形荧光照灯14数据连接，所述分料机构10包括一条与送料通道4连同的主分料通道17，所述主分料通道17的下输出端同时连接两条次分料通道18，所述主分料通道17的下输出端转动设有一个第一转动挡块19，所述次分料通道18的下输出端同时连接两条二次分料通道20，所述次分料通道18的下输出端转动设有一个第二转动挡块21，所述二次分料通道20的输出端接向对应颜色的落料口11，所述第一转动挡块19和第二转动挡块21与颜色分类模块9数字连接，所述分料盘2的U型槽3的宽度大于或者等于被分色纽扣的直径，所述分料盘2的U型槽3的厚度等于或者大于被分色纽扣的厚度，所述分料盘2的输出侧上方设有一个限位片22，所述分料盘2与纽扣存放筒1拆式安装，所述颜色分类模块9安装在一条沿送料通道4方向设置的上安装导轨23，所述颜色分类模块9在上安装导轨23活动安装对准观察孔8，本实施例相比图1就是把分料机构改成一个由转动电机带动的出料通道，其他结构相同。
对于本实施例1的解释说明：本实施例主要是设计了一个出料通道，出料通道由转动电机带动转动，转动电机与颜色分类模块连同，即根据实际采集的颜色数据，转动电机驱动出料通道转动至相应的角度，即对应的落料口，实现颜色分料功能，同时分料盘为可拆式安装，即针对不同直径的纽扣采用不同大小U型槽的分料盘，同时设置了限位片，保证每个U型槽内只有一个纽扣，即实现了逐个传输的目的，同时将颜色分类模块安装在一条沿送料通道方向设置的上安装导轨，即方便调整CCD摄像头的位置，能够自行调整对准观察孔的位置，实施例1存在一定的问题，即出料通道需要由转动电机带动转动，则运行速度上会有下降，当然由于出料通道为自行转动，则在实际工作中更加灵活。
实施例2
一种全自动纽扣分色机，其特征在于：包括一个纽扣存放筒1，所述纽扣存放筒1内转动设有一个分料盘2，所述分料盘2的外圆周设有一圈若干用于分料的U型槽3，所述分料盘2的输出侧连向一个向下设置的送料通道4，所述送料通道4的中部横向设有停止机构，所述停止机构包括一根横向设置且在送料通道4中部水平左右滑动的水平导轨5，所述水平导轨5的下方依次设有一个右卡钩6和左卡钩7，所述右卡钩6和左卡钩7由水平导轨5带动左右动作，所述右卡钩6和左卡钩7之间的上方设有一个观察孔8，所述观察孔8的上方设有颜色分类模块9，所述送料通道4的输出端连接分料机构10，所述分料机构10的下方设有一圈若干个对应不同颜色的落料口11，颜色分类模块9采用智能引导式视觉***，所述颜色分类模块9包括一个百万级别的CCD摄像头12，所述CCD摄像头12与一个控制器13数据连接，所述控制器13与分料机构10控制连接，所述观察孔8的下方设有一圈环形荧光照灯14，所述环形荧光照灯14与控制器13数据连接，所述右卡钩6的右侧设有一个接触开关15，所述接触开关15与环形荧光照灯14数据连接，分料机构10包括一个与颜色分类模块数字连接的转动电机，所述转动电机的输出轴带动一个出料通道，所述出料通道的上输入端与送料通道的输出端连同，所述出料通道由转动电机带动转动朝向对应的落料口落料，分料盘2的U型槽3的宽度大于或者等于被分色纽扣的直径，所述分料盘2的U型槽3的厚度等于或者大于被分色纽扣的厚度，所述分料盘2的输出侧上方设有一个限位片22，所述分料盘2与纽扣存放筒1拆式安装，颜色分类模块9安装在一条沿送料通道4方向设置的上安装导轨23，所述颜色分类模块9在上安装导轨23活动安装对准观察孔8。
对于实施例2的解释说明：本实施例主要是设计多个出料通道，即预设通道，通过第一转动挡块先进行第一分料，然后再通过第二转动挡块实现第二分料，第一转动挡块和第二转动挡块都根据颜色分类模块所采集的颜色数据进行动作，使得纽扣落入对应的出料通道，最后到达对应的落料口，其他的功能结构与实施例1相同，相比较实施例1，本实施例的出料速度更快。
本实用新型的有益效果：本装置首先通过纽扣存放筒内的分料盘将纽扣逐个按平面朝上的方向送至送料通道，然后送料通道的停止机构对纽扣进行逐个停止，通过颜色分类模块进行颜色分类，然后将所采集的数据送至分料机构，由分料机构送至对应的落料口，本装置全程实现自动化，同时通过精准的分类方式，实现了比人工分色更加快速、更加准确以及更加方便。
Claims (6)
1.一种全自动纽扣分色机，其特征在于：包括一个纽扣存放筒(1)，所述纽扣存放筒(1)内转动设有一个分料盘(2)，所述分料盘(2)的外圆周设有一圈若干用于分料的U型槽(3)，所述分料盘(2)的输出侧连向一个向下设置的送料通道(4)，所述送料通道(4)的中部横向设有停止机构，所述停止机构包括一根横向设置且在送料通道(4)中部水平左右滑动的水平导轨(5)，所述水平导轨(5)的下方依次设有一个右卡钩(6)和左卡钩(7)，所述右卡钩(6)和左卡钩(7)由水平导轨(5)带动左右动作，所述右卡钩(6)和左卡钩(7)之间的上方设有一个观察孔(8)，所述观察孔(8)的上方设有颜色分类模块(9)，所述送料通道(4)的输出端连接分料机构(10)，所述分料机构(10)的下方设有一圈若干个对应不同颜色的落料口(11)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动纽扣分色机，其特征在于：所述颜色分类模块(9)采用智能引导式视觉***，所述颜色分类模块(9)包括一个百万级别的CCD摄像头(12)，所述CCD摄像头(12)与一个控制器(13)数据连接，所述控制器(13)与分料机构(10)控制连接，所述观察孔(8)的下方设有一圈环形荧光照灯(14)，所述环形荧光照灯(14)与控制器(13)数据连接，所述右卡钩(6)的右侧设有一个接触开关(15)，所述接触开关(15)与环形荧光照灯(14)数据连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动纽扣分色机，其特征在于：所述分料机构(10)包括一个与颜色分类模块数字连接的转动电机，所述转动电机的输出轴带动一个出料通道，所述出料通道的上输入端与送料通道的输出端连同，所述出料通道由转动电机带动转动朝向对应的落料口落料。
4.根据权利要求1或2所述的一种全自动纽扣分色机，其特征在于：所述分料机构(10)包括一条与送料通道(4)连同的主分料通道(17)，所述主分料通道(17)的下输出端同时连接两条次分料通道(18)，所述主分料通道(17)的下输出端转动设有一个第一转动挡块(19)，所述次分料通道(18)的下输出端同时连接两条二次分料通道(20)，所述次分料通道(18)的下输出端转动设有一个第二转动挡块(21)，所述二次分料通道(20)的输出端接向对应颜色的落料口(11)，所述第一转动挡块(19)和第二转动挡块(21)与颜色分类模块(9)数字连接。
5.根据权利要求1或2所述的一种全自动纽扣分色机，其特征在于：所述分料盘(2)的U型槽(3)的宽度大于或者等于被分色纽扣的直径，所述分料盘(2)的U型槽(3)的厚度等于或者大于被分色纽扣的厚度，所述分料盘(2)的输出侧上方设有一个限位片(22)，所述分料盘(2)与纽扣存放筒(1)拆式安装。
6.根据权利要求1或2所述的一种全自动纽扣分色机，其特征在于：所述颜色分类模块(9)安装在一条沿送料通道(4)方向设置的上安装导轨(23)，所述颜色分类模块(9)在上安装导轨(23)活动安装对准观察孔(8)。
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