CN111870863B - 一种跳绳珠节自动穿珠机 - Google Patents

Abstract

本发明穿珠作业机械领域，具体是一种跳绳珠节自动穿珠机，包括：供料模块，所述供料模块提供不同颜色的珠节给分料模块；分料模块，所述分料模块安装在所述供料模块底部，所述分料模块接收所述供料模块输送的珠节，并按照设定顺序交替输送给落料模块；所述供料模块的末端设置的颜色识别模块，用于监测所述供料模块输送的珠节颜色，并且在颜色相异时，向外发出指令；以及落料模块和控制模块，所述落料模块设置在所述分料模块底部；所述控制模块控制供料模块、分料模块、颜色识别模块及落料模块的工作。本发明的有益效果是：取代了人工进行穿珠，提高了效率，节约了人工成本；还实现了多种颜色珠节的穿绳。

Description

一种跳绳珠节自动穿珠机

技术领域

本发明涉及穿珠作业机械领域，具体是一种跳绳珠节自动穿珠机。

背景技术

现代社会，人们对于自身健康的越来越看重，对精神生活的追求在不断提高，对于一些人群锻炼选用的珠节跳绳的需求量越来越大，也想要对珠节制品进行不同形状、颜色等的多样化搭配。

现有技术中，大致可分为两种穿珠机，一种是依靠简单锟轴将珠节整形到圆孔方向一致位置，然后由人工将珠节穿到绳子上；另一种是实现了半自动化，但是这种半自动穿珠机只能穿一种颜色的珠节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种跳绳珠节自动穿珠机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种跳绳珠节自动穿珠机，包括：供料模块，所述供料模块提供不同颜色的珠节给分料模块；分料模块，所述分料模块安装在所述供料模块底部，所述分料模块接收所述供料模块输送的珠节，并按照设定顺序交替输送给落料模块；所述供料模块的末端设置的颜色识别模块，用于监测所述供料模块输送的珠节颜色，并且在颜色相异时，向外发出指令；以及落料模块和控制模块，所述落料模块设置在所述分料模块底部，用于将所述分料模块输送的珠节套在绳子上形成一条珠节绳；所述控制模块控制供料模块、分料模块、颜色识别模块及落料模块的工作。

作为本发明进一步的方案：还包括机架，所述供料模块和分料模块相邻安装在所述机架上。

作为本发明再进一步的方案：所述供料模块包括供料器，若干所述供料器分别提供单色的珠节给所述分料模块。

作为本发明再进一步的方案：所述设定顺序为：当所述供料器为两个及以上时，所述分料模块往复旋转，将所述供料器输送的珠节交替输送给所述落料模块。

作为本发明再进一步的方案：所述分料模块包括整形夹持器、分料转盘和分料固定盘，所述整形夹持器和分料固定盘安装在所述机架上，所述分料转盘活动安装在所述分料固定盘与所述整形夹持器之间。

作为本发明再进一步的方案：所述分料固定盘或机架上安装有驱动件，所述驱动件的输出端与所述分料转盘连接，所述驱动件带动所述分料转盘转动。

作为本发明再进一步的方案：所述落料模块包括落料针、保持器、挂钩和梳理件，若干所述落料针通过所述保持器安装在所述机架上，所述挂钩连接绳子与落料针，所述梳理件安装在所述机架上，用于梳理所述绳子上的珠节。

作为本发明再进一步的方案：所述梳理件包括电机和滚轴，所述电机安装在所述机架上，所述电机的输出端与所述滚轴连接，所述滚轴旋转带动所述绳子上的珠节有序排列。

作为本发明再进一步的方案：还包括传送模块，所述传送模块安装在所述落料模块底部，用于输送所述珠节。

作为本发明再进一步的方案：所述控制模块包括继电器，所述继电器与所述供料模块、分料模块、颜色识别模块及落料模块电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：取代了人工进行穿珠，提高了效率，节约了人工成本；还实现了多种颜色珠节的穿绳。

附图说明

图1为本发明实施例中穿珠机的局部结构示意图。

图2为本发明实施例中穿珠机的结构示意图。

图3为本发明实施例中分料模块的结构示意图。

图4为本发明实施例中供料模块的结构示意图。

图5为本发明实施例中落料模块的结构示意图。

附图中：1-供料模块、2-控制模块、3-分料模块、4-落料模块、5-传送模块；

6-颜色传感器、7-整形夹持器、8-分料转盘、9-第一供料器、10-第二供料器、11-分料固定盘、12-落料针、13-第一保持器、14-第二保持器、15-第三保持器、16-挂钩、17-热缩套管、18-电机、19-绳子、20-滚轴、21-传送带。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

请参阅图1-5，本发明的一个实施例中，一种跳绳珠节自动穿珠机，包括：供料模块1，所述供料模块1提供不同颜色的珠节给分料模块3；分料模块，所述分料模块3安装在所述供料模块1底部，所述分料模块3接收所述供料模块1输送的珠节，并按照设定顺序交替输送给落料模块4；所述供料模块1的末端设置的颜色识别模块，用于监测所述供料模块1输送的珠节颜色，并且在颜色相异时，向外发出指令；以及落料模块4和控制模块2，所述落料模块4设置在所述分料模块3底部，用于将所述分料模块3输送的珠节套在绳子上形成一条珠节绳；所述控制模块2控制供料模块1、分料模块3、颜色识别模块及落料模块4的工作。

具体的，所述颜色识别模块包括颜色传感器6，所述珠节为珠节。两个所述供料模块1提供两种不同颜色的珠节给分料模块3；在此过程中，所述颜色识别模块对所述供料模块1提供的珠节的颜色进行监测，当一组所述珠节中混有两种颜色时，向所述控制模块发送指令，所述控制模块控制所述穿珠机各部件停止工作，并向外发出警示信号。所述分料模块3将不同颜色的珠节交替输送给所述落料模块4；所述落料模块4将珠节穿入绳子上。整个过程中，无需人工操作，取代了人工进行穿珠，提高了效率，节约了人工成本；还实现了多种颜色珠节的穿绳。

本发明的一个优选实施例中，还包括机架，所述供料模块和分料模块相邻安装在所述机架上。所述供料模块的出料口设置在所述分料模块上方，为所述分料模块提供珠节。

请参阅图1、4，本发明的另一个实施例中，所述供料模块包括供料器，若干所述供料器分别提供单色的珠节给所述分料模块。

所述设定顺序为：当所述供料器为两个及以上时，所述分料模块3往复旋转，将所述供料器输送的珠节交替输送给所述落料模块4。

具体的，当所述供料器为两个时，分别为第一供料器9和第二供料器10；所述分料模块3往复旋转，将所述第一供料器9和第二供料器10输送的珠节交替输送给所述落料模块4。同理，当所述供料器为两个以上时，上述分料模块3的工作原理依然适用。

请参阅图3，本发明实施例中，所述分料模块3包括整形夹持器7、分料转盘8和分料固定盘11，所述整形夹持器7和分料固定盘11安装在所述机架上，所述分料转盘8活动安装在所述分料固定盘11与所述整形夹持器7之间。

具体的，两个所述整形夹持器7分别设置在所述第一供料器9和第二供料器10的出料口下方，用于承接所述第一供料器9和第二供料器10输送的珠节，所述整形夹持器7将珠节成组堆积，在所述分料转盘8运动至所述整形夹持器7下方时，松开成组的珠节；所述分料转盘8带动所述珠节运动至所述分料固定盘11，所述分料固定盘11设有落料口，所述落料口与所述落料模块4相对，珠节从所述落料口落入所述落料模块4。

所述整形夹持器7有气缸和夹板组成，所述气缸安装在所述机架上，所述气缸带动所述夹板夹紧或松开所述珠节；所述气缸在所述分料转盘8的每个转动周期内，带动夹板运动一次，实现对每组珠节的夹紧或松开。

请参阅图3，本发明的另一个实施例中，所述分料固定盘11或机架上安装有驱动件，所述驱动件的输出端与所述分料转盘8连接，所述驱动件带动所述分料转盘8转动。

具体的，所述驱动件包括正反电机和齿轮组，所述正反电机通过所述齿轮组带动所述分料转盘8往复转动，将所述珠节交替运输至所述落料模块4上方放下。

请参阅图1，本发明的另一个实施例中，所述落料模块4包括落料针12、保持器、挂钩16和梳理件，若干所述落料针通过所述保持器安装在所述机架上，所述挂钩16连接绳子19与落料针12，所述梳理件安装在所述机架上，用于梳理所述绳子19上的珠节。

具体的，十个所述落料针通过三个所述保持器安装在所述机架上，且所述落料针与所述落料口相对；所述挂钩16连接绳子19与落料针12，所述挂钩16通过热缩套管17连接绳子19。三个所述保持器分别为第一保持器13、第二保持器14和第三保持器15。所述梳理件包括电机18和滚轴20，所述电机18安装在所述机架上，所述电机的输出端与所述滚轴20连接，所述滚轴20旋转带动所述绳子19上的珠节有序排列。

所述落料模块4的工作过程：初始状态的第一保持器13、第二保持器14和第三保持器15都处于关闭状态；掉落到所述落料针17的珠节掉落到所述第一保持器13上，所述第一保持器13打开，珠节落下，所述第二保持器14和第三保持器15关闭；珠节掉落到第二保持器14上，所述第一保持器13和第三保持器15关闭，同时第二保持器14打开，珠节落下；珠节掉落到第三保持器15上，所述第一保持器13、第二保持器14关闭，同时第三保持器15打开，珠节掉落到所述挂钩16上，所述第三保持器15关闭；珠节顺着挂钩16和连接的热缩套管17掉落到绳子19上；由电机18带动的滚轴20将珠节送入绳子19的下端，珠节到达传送模块然后送出。

请参阅图4，本发明的一个优选实施例中，还包括传送模块，所述传送模块安装在所述落料模块底部，用于输送所述珠节。

具体的，所述传送模块包括支架、传送带21、减速电机和皮带轮组件，所述皮带轮组件包括主动皮带轮和被动皮带轮，所述支架设置在所述机架底部，所述主动皮带轮和被动皮带轮安装在所述支架上，所述主动皮带轮通过所述传送带21连接所述被动皮带轮，所述减速电机带动所述主动皮带轮转动，所述主动皮带轮带动所述传送带21及所述被动皮带轮转动，对珠节进行传输。将珠节传输至下一工序。

本发明实施例中，所述控制模块包括继电器，所述继电器与所述供料模块、分料模块、颜色识别模块及落料模块电连接。

具体的，正常状态下，所述继电器给所述供料模块、分料模块、颜色识别模块及落料模块供电。当所述颜色传感器发出指令时，所述继电器断电。

本发明的工作原理是：所述供料模块1提供不同颜色的珠节给分料模块3；在此过程中，所述颜色识别模块对所述供料模块1提供的珠节的颜色进行监测，当一组所述珠节中混有两种颜色时，向所述控制模块发送指令，所述控制模块控制所述穿珠机各部件停止工作，并向外发出警示信号。所述分料模块3将不同颜色的珠节交替输送给所述落料模块4；所述落料模块4将珠节穿入绳子上。

需要说明的是，本发明所采用的正反电机、电机为现有技术的应用，本专业技术人员能够根据相关的描述实现所要达到的功能，或通过相似的技术实现所需完成的技术特性，在这里就不再详细描述。

本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (7)

1.一种跳绳珠节自动穿珠机，其特征在于，包括：

供料模块，所述供料模块提供不同颜色的珠节给分料模块；

分料模块，所述分料模块安装在所述供料模块底部，所述分料模块接收所述供料模块输送的珠节，并按照设定顺序交替输送给落料模块；

所述供料模块的末端设置的颜色识别模块，用于监测所述供料模块输送的珠节颜色，并且在颜色相异时，向外发出指令；以及

落料模块和控制模块，所述落料模块设置在所述分料模块底部，用于将所述分料模块输送的珠节套在绳子上形成一条珠节绳；所述控制模块控制供料模块、分料模块、颜色识别模块及落料模块的工作；

还包括机架，所述供料模块和分料模块相邻安装在所述机架上；

所述落料模块包括落料针、保持器、挂钩和梳理件，若干所述落料针通过所述保持器安装在所述机架上，所述挂钩连接绳子与落料针，所述梳理件安装在所述机架上，用于梳理所述绳子上的珠节。

2.根据权利要求1所述的一种跳绳珠节自动穿珠机，其特征在于，所述供料模块包括供料器，若干所述供料器分别提供单色的珠节给所述分料模块。

3.根据权利要求2所述的一种跳绳珠节自动穿珠机，其特征在于，所述设定顺序为：当所述供料器为两个及以上时，所述分料模块往复旋转，将所述供料器输送的珠节交替输送给所述落料模块。

4.根据权利要求1所述的一种跳绳珠节自动穿珠机，其特征在于，所述分料模块包括整形夹持器、分料转盘和分料固定盘，所述整形夹持器和分料固定盘安装在所述机架上，所述分料转盘活动安装在所述分料固定盘与所述整形夹持器之间。

5.根据权利要求4所述的一种跳绳珠节自动穿珠机，其特征在于，所述分料固定盘或机架上安装有驱动件，所述驱动件的输出端与所述分料转盘连接，所述驱动件带动所述分料转盘转动。

6.根据权利要求1所述的一种跳绳珠节自动穿珠机，其特征在于，所述梳理件包括电机和滚轴，所述电机安装在所述机架上，所述电机的输出端与所述滚轴连接，所述滚轴旋转带动所述绳子上的珠节有序排列。

7.根据权利要求1-6任一所述的跳绳珠节自动穿珠机，其特征在于，还包括传送模块，所述传送模块安装在所述落料模块底部，用于输送所述珠节。

Images