CN206614564U

CN206614564U - 一种工业机器人快换式夹具

Info

Publication number: CN206614564U
Application number: CN201720322547.2U
Authority: CN
Inventors: 胡俊平; 郑贞平; 姚晓宁
Original assignee: Wuxi Institute of Technology
Current assignee: Wuxi Institute of Technology
Priority date: 2017-03-30
Filing date: 2017-03-30
Publication date: 2017-11-07
Anticipated expiration: 2027-03-30

Abstract

本实用新型涉及工业机械技术领域，具体涉及一种工业机器人快换式夹具；包括气动母接头、连接板、气动工具、支架；气动母接头活动放置在支架上；气动母接头通过连接板和气动工具相连接；所述支架包括横板、气动工具插孔、U形槽、固定螺丝、加强板、立柱、调节槽；气动工具插孔和U形槽位于横板上；两个气动工具插孔为一组，位于U形槽一侧；横板和立柱之间设有加强板；横板、立柱和加强板之间通过固定螺丝相连接固定；立柱的中下部设有调节槽；本实用新型采用调节槽设计，整个夹具被安装在工业机器人工作平台上，当工业机器人机械臂出现小误差时，可通过松紧调节槽处的螺丝调节夹具高度，满足工业机器人的活动臂工作需要，避免改动机器人程序。

Description

一种工业机器人快换式夹具

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，具体涉及一种工业机器人快换式夹具。

背景技术

随着科技的发展和劳动力资源的下降，很多工业生产的过程中选择用工业机器人来代替人工劳动力。然而工业机器人在长时间的工作过程中由于种种原因均会导致活动臂抓取气动工具存在一定的距离误差，如果每次都对工业机器人进行程序调整和修改侧需要很大的成本，而现有的快换式夹具的支架都是固定式的，不能进行高度调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种工业机器人快换式夹具，它包括气动母接头、连接板、气动工具、支架；气动母接头活动放置在支架上；气动母接头通过连接板和气动工具相连接；所述支架包括横板、气动工具插孔、U形槽、固定螺丝、加强板、立柱、调节槽；气动工具插孔和U形槽位于横板上；两个气动工具插孔为一组，位于U形槽一侧；横板和立柱之间设有加强板；横板、立柱和加强板之间通过固定螺丝相连接固定；立柱的中下部设有调节槽。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种工业机器人快换式夹具，它采用调节槽设计，整个夹具被安装在工业机器人工作平台上，当工业机器人机械臂出现小误差时，可通过松紧调节槽处的螺丝调节夹具的高度，满足工业机器人的活动臂工作需要，避免了改动机器人的程序，减少了调整时间和成本，节约了开支。

附图说明

此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型中的支架的结构示意图。

附图标记说明：

1-气动母接头、2-连接板、3-气动工具、4-支架、4-1横板、4-2气动工具插孔、4-3 U形槽、4-4固定螺丝、4-5加强板、4-6立柱、4-7调节槽。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1-2所示，本具体实施方式所述的一种工业机器人快换式夹具，它包括气动母接头1、连接板2、气动工具3、支架4；气动母接头1活动放置在支架4上；气动母接头1通过连接板2和气动工具3相连接；所述支架4包括横板4-1、气动工具插孔4-2、U形槽4-3、固定螺丝4-4、加强板4-5、立柱4-6、调节槽4-7；气动工具插孔4-2和U形槽4-3位于横板4-1上；两个气动工具插孔4-2为一组，位于U形槽4-3一侧；横板4-1和立柱4-6之间设有加强板4-5；横板4-1、立柱4-6和加强板4-5之间通过固定螺丝4-4相连接固定；立柱4-6的中下部设有调节槽4-7。

进一步地：所述气动母接头1设有四个，均活动放置在支架4上；气动母接头1的固定销插在气动工具插孔4-2中。

进一步地：所述连接板2为L形。

进一步地：所述气动工具3包括两个不同大小的双爪气抓、一个双头真空吸盘和一个三抓气抓；两个不同大小的双爪气抓、一个双头真空吸盘和一个三抓气抓分别通过连接板固定在一个气动母接头1下方。

进一步地：所述调节槽4-7设有两组，每一组三个，两组调节槽4-7分别对称分布在立柱4-6的中下部。

本实用新型所述的一种工业机器人快换式夹具，它在使用时，将支架4的立柱4-6固定在工业机器人的工作平台上，用螺丝通过调节槽4-7处紧固，并且可通过松紧螺丝的程度上下调节立柱的高度，以达到调整气动工具3高度的目的；气动母接头1和气动工具3之间用气管相连接即可。当工业机器人臂更换夹具时，只需要将机器人臂上的公接头***对应着不同气动工具3的气动母接头1上，即可更换两个不同大小的双爪气抓、一个双头真空吸盘和一个三抓气抓，实现快速更换工具的目的。

本实用新型所述的一种工业机器人快换式夹具，它采用调节槽设计，整个夹具被安装在工业机器人工作平台上，当工业机器人机械臂出现小误差时，可通过松紧调节槽处的螺丝调节夹具的高度，满足工业机器人的活动臂工作需要，避免了改动机器人的程序，减少了调整时间和成本，节约了开支。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims

1.一种工业机器人快换式夹具，其特征在于：它包括气动母接头（1）、连接板（2）、气动工具（3）、支架（4）；气动母接头（1）活动放置在支架（4）上；气动母接头（1）通过连接板（2）和气动工具（3）相连接；所述支架（4）包括横板（4-1）、气动工具插孔（4-2）、U形槽（4-3）、固定螺丝（4-4）、加强板（4-5）、立柱（4-6）、调节槽（4-7）；气动工具插孔（4-2）和U形槽（4-3）位于横板（4-1）上；两个气动工具插孔（4-2）为一组，位于U形槽（4-3）一侧；横板（4-1）和立柱（4-6）之间设有加强板（4-5）；横板（4-1）、立柱（4-6）和加强板（4-5）之间通过固定螺丝（4-4）相连接固定；立柱（4-6）的中下部设有调节槽（4-7）。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人快换式夹具，其特征在于：所述气动母接头（1）设有四个，均活动放置在支架（4）上；气动母接头（1）的固定销插在气动工具插孔（4-2）中。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人快换式夹具，其特征在于：所述连接板（2）为L形。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人快换式夹具，其特征在于：所述气动工具（3）包括两个不同大小的双爪气抓、一个双头真空吸盘和一个三抓气抓；两个不同大小的双爪气抓、一个双头真空吸盘和一个三抓气抓分别通过连接板固定在一个气动母接头（1）下方。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人快换式夹具，其特征在于：所述调节槽（4-7）设有两组，每一组三个，两组调节槽（4-7）分别对称分布在立柱（4-6）的中下部。