CN206601757U - 一种适用不同规格水果的垂直夹紧捉取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用不同规格水果的垂直夹紧捉取装置，包括托盘、水果捉取机构以及避位机构，所述托盘的中心设有上下相通的避位孔；所述水果捉取机构包括分别设置在所述托盘上下侧的上夹紧爪和下夹紧爪，且所述上夹紧爪从所述托盘上侧夹取水果，所述下夹紧爪从所述托盘下侧穿过所述避位孔夹取水果；所述避位机构在所述水果捉取机构夹紧水果时带动所述托盘向下移动至使水果退出所述托盘的避位点；所述避位机构在所述水果捉取机构放开水果时带动所述托盘向上移动至原点。本实用新型提供的垂直夹紧捉取装置能节省榨汁机的内部空间，可适用于不同规格水果的垂直捉取，具有制造维修成本低、可靠性高、经久耐用的优点。

Description

一种适用不同规格水果的垂直夹紧捉取装置

技术领域

本实用新型涉及自动榨汁贩卖机器，具体而言，涉及一种适用不同规格水果的垂直夹紧捉取装置。

背景技术

随着社会的进步，自动鲜榨水果饮料贩卖机发展得越来越快。在现有的一些具备水果剥皮功能的榨汁机设备中，在水果剥皮前需要先将单个水果定位夹紧捉取，在目前现有榨汁机中，为了适应不同规格的水果，基本采用横向夹紧及进给装置，此种方式一是需要大量的布置空间，造成榨汁机整体外形臃肿，占地较宽；二是需要的装置较多，结构复杂，不易于安装，使榨汁机的造价成本和维护成本较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种适用不同规格水果的垂直夹紧捉取装置，能以垂直夹取的方式夹取托盘上的不同规格水果，结构简单、使用方便且经济实用。

本实用新型采用的技术方案是：提供一种适用不同规格水果的垂直夹紧捉取装置，包括用于盛装水果的托盘、用于垂直夹取所述托盘中水果的水果捉取机构以及用于带动所述托盘上下移动的避位机构，其中，所述托盘上设有上下相通的避位孔，所述避位孔从所述托盘的中心向外延伸至在所述托盘上形成一缺口，使所述水果捉取机构可从所述避位孔中向外转出；所述水果捉取机构包括分别设置在所述托盘上下侧的上夹紧爪和下夹紧爪，且所述上夹紧爪从所述托盘上侧夹取水果，所述下夹紧爪从所述托盘下侧穿过所述避位孔夹取水果；所述避位机构在所述水果捉取机构夹紧水果时带动所述托盘向下移动至使水果完全退出所述托盘的避位点；所述避位机构在所述水果捉取机构放开水果时带动所述托盘向上移动至原点。

在本实用新型所述的垂直夹紧捉取装置中，所述避位机构包括电机、安装在所述电机输出轴上的齿轮、与所述齿轮相啮合的竖直齿条、第一固定板、第二固定板以及连接所述第一固定板和第二固定板的第一直线导轨，所述电机和所述齿轮安装在所述第一固定板上，所述齿条和所述托盘安装在所述第二固定板上，所述第一固定板和第二固定板之间通过第一直线导轨使两者之间可产生相对位移；通过所述电机驱动所述齿轮转动，进而带动所述齿条以及与所述齿条固定相连的所述第二固定板和所述托盘移动。

在本实用新型所述的垂直夹紧捉取装置中，所述第二固定板上设有感应片，所述第一固定板上设有可感应所述感应片并产生电信号的原点感应器和避位感应器，当所述托盘处于原点时，所述感应片与所述原点感应器相互感应；当所述托盘处于避位点时，所述感应片与所述避位感应器相互感应。

在本实用新型所述的垂直夹紧捉取装置中，还包括浮台机构，所述浮台机构包括弹簧垫板、竖直安装在所述弹簧垫板上的弹簧导杆以及套接在所述弹簧导杆上的弹簧，所述托盘上设有与所述弹簧导杆相匹配的导孔，所述弹簧导杆设置在所述导孔内，所述导孔的直径位于所述弹簧导杆的直径和所述弹簧的直径之间，使所述托盘在受到向下的压力时可压缩所述弹簧并向下移动。

在本实用新型所述的垂直夹紧捉取装置中，所述托盘通过第二直线导轨与所述避位机构相连，使所述托盘和所述避位机构之间可产生相对位移。

本实用新型提供的垂直夹紧捉取装置通过上下夹紧爪和托盘避位孔的设置使水果捉取机构能从垂直方向上夹取托盘中的水果，相比横向夹取的方式更能节省榨汁机的内部空间，能减少榨汁机的占地空间；通过浮台机构解决了托盘中放置不同规格水果时上下夹紧爪不能较好的同时捉取水果的问题，可适用于不同规格水果的垂直捉取；通过避位机构解决了水果夹取后不能从托盘中转出的问题，为后续的水果剥皮工序提供了便利；采用常用的标准件和成套组件制作，结构简单，使用方便，操作便捷，具有制造维修成本低、可靠性高、经久耐用的优点。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的分解结构示意图；

图3是本实用新型实施例夹取最小规格水果时的结构示意图之一；

图4是本实用新型实施例夹取最小规格水果时的结构示意图之二；

图5是本实用新型实施例夹取大规格水果时的结构示意图之一；

图6是本实用新型实施例夹取大规格水果时的结构示意图之二。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种适用不同规格水果的垂直夹紧捉取装置，该垂直夹紧捉取装置用于自动榨汁机中，包括托盘1、水果捉取机构2、避位机构3、浮台机构4和水果滑板5。水果从果箱掉落后通过水果滑板5落入托盘1中，水果滑板5两侧设有防止水果掉落的挡板。托盘1包括呈水平放置的托盘主体11和与托盘主体11垂直相连的连接板12，托盘主体11为锥形凹面结构，可盛装不同规格的水果，其中心设有上下相通的避位孔13，避位孔13向外延伸使托盘主体11上形成一个缺口，使水果捉取机构2可从托盘主体11中心向缺口转出至完全脱离托盘1，但不会使水果从其中掉落。水果捉取机构2用于从垂直方向上夹取托盘主体11中的水果，其包括分别设置在托盘主体11上侧和下侧的上夹紧爪21和下夹紧爪22，且上夹紧爪21从托盘主体11上侧夹取水果，下夹紧爪22从托盘主体11下侧穿过避位孔13夹取水果。当水果捉取机构2从托盘主体11中夹取水果后，需要从托盘主体11中的避位孔13转出再由水果剥皮机构对水果捉取机构2捉取的水果进行剥皮工序，以避免托盘主体11对水果剥皮机构剥皮工序正常运行的影响；由于此时的水果部分凹陷在托盘主体11的锥形凹面结构中且水果不能从避位孔13形成的缺口脱出，若此时强行驱动水果捉取机构2从避位孔13中转出，将会损坏水果或机器零件，为了使夹紧水果后的水果捉取机构2能顺利无阻碍的转出托盘主体11中，本实施例还设有避位机构3，避位机构3在水果捉取机构2夹紧水果时带动托盘主体11脱离水果并向下移动至使水果完全退出托盘1的避位点(避位位置)，此时再将水果捉取机构2转出托盘主体11进行剥皮工序即能避免托盘主体11对水果剥皮机构的影响；避位机构3在水果捉取机构2放开水果时带动托盘主体11向上移动至原点(未放置水果时的原始位置)，即在剥皮工序完成后，水果捉取机构2放开水果准备下一次的水果夹取，此时需将托盘主体11回复到与水果滑板5的出口相对应的位置。避位机构3其包括电机31、安装在电机31输出轴上的齿轮32、与齿轮32相啮合的竖直齿条33、第一固定板34、第二固定板35以及连接第一固定板34和第二固定板35的第一直线导轨36，电机31和齿轮32通过螺栓固定在第一固定板34上，齿条33焊接在第二固定板35上，第二固定板35与托盘1相连；第一直线导轨36采用方形滚珠直线导轨，其导轨竖直安装在第一固定板34上，滑块与第二固定板35固定相连，使第一固定板34和第二固定板35之间能相互支撑、导向并可产生相对位移。通过启动电机31驱动齿轮32正转或反转，即可带动与齿轮32相啮合的齿条33以及与齿条33固定相连的第二固定板35和托盘1在垂直方向上上下移动至避位点或原点。

由于水果捉取机构2的上夹紧爪21和下夹紧爪22为对称设置且夹紧的过程为同步运动，所以其夹取中心必然是在水果的重心位置，如图所示，图为本实施例中的水果捉取机构2在夹取中等规格大小的水果时，上夹紧爪21和下夹紧爪22的夹取中心位置恰好为水果的重心位置，则上夹紧爪21和下夹紧爪22能同时夹取到水果，实现夹取水果的功能。若托盘1固定安装在第二固定板35上，托盘1中放置的是大规格的水果时，此时水果的重心位置将高于中等规格水果，使上夹紧爪21必将比下夹紧爪22先接触水果，由于此时托盘1是固定不动的，上夹紧爪21和下夹紧爪22将不能实现同时夹取水果，若此时继续驱动水果捉取机构2动作，将可能损坏水果或损坏夹紧爪等零件。因此，本实施例中的托盘1通过第二直线导轨6与第二固定板35相连，使两者之间可产生相对滑动，第二直线导轨6的上端封闭，使第二固定板35向下移动时仍能通过第二直线导轨6带动托盘1向下移动；本实施例还设有用于使托盘1根据放置的不同规格水果而上下浮动的浮台机构4，浮台机构4包括弹簧垫板41、竖直安装在弹簧垫板41上的弹簧导杆42以及套接在弹簧导杆42上的弹簧43，托盘1的连接板12下端面上开设有与弹簧导杆42大小相匹配的导孔，弹簧导杆42的上端插接在导孔内，导孔的直径位于弹簧导杆42的直径和弹簧43的直径之间，使弹簧43的上端支撑在连接板12的下端面上，即通过弹簧43支承托盘1及放置在其上水果的重量，同时，导孔具有一定的深度，使弹簧导杆42可向导孔内部移动一定距离。通过此设置使托盘1完全由弹簧43的弹力支撑，在托盘1在受到向下的压力时可压缩弹簧43并向下移动，并由弹簧导杆42和第二直线导轨6提供在竖直方向的导向和稳定性，通过设置弹簧43的弹力使托盘1在放置不同规格水果时位于不同的高度，同时上夹紧爪21和下夹紧爪22的夹取中心与水果的重心位置相吻合，即可实现本实施例在垂直方向上夹取不同规格的水果的功能。因为上夹紧爪21和下夹紧爪22是同步运动，所以本实用新型实施例选用最小规格水果的重心与上、下夹紧爪的中心为同一高度线。情况1)：当托盘1上为最小规格水果时，状态如图3所示，上、下夹紧爪21、22在托盘1为高度h1时夹紧水果；夹紧后，避位机构3运作让托盘1下降到h3高度(避位点)，状态如图4所示，此时下夹紧爪22从托盘1的避位孔中脱出，上、下夹紧爪21、22夹紧水果使其与托盘1脱离。情况2)：当托盘1上是大规格水果时，状态如图5所示，由于弹簧43的作用使上、下夹紧爪21、22在托盘1高度为h2(h2<h1)时夹紧水果；夹紧后，避位机构3运作让托盘1下降到h3高度，状态如图6所示，此此时下夹紧爪22从托盘1的避位孔中脱出，上、下夹紧爪21、22夹紧水果使其与托盘1脱离。情况1)和情况2)中的h1、h2、h3均是以h0为水平参考线时的高度。通过以上设置可使本实用新型实施例解决了不同规格水果重心高度不一导致上、下夹紧爪不能同时抓取的情况，可适用于不同规格水果的垂直捉取。

为使榨汁机控制***能较好的知道本实施例的工作状态以安排其他工序的进行，在第二固定板35上设有感应片7，第一固定板34上设有可感应感应片7并产生电信号的原点感应器8和避位感应器9，原点感应器8和避位感应器9采用接近感应器，当托盘1处于原点位置时，感应片7与原点感应器8的处于同一水平线上，使两者之间相互感应并产生带原点信息的电信号上传至控制***；当托盘1处于避位点位置时，感应片7与避位感应器9处于同一水平线上并相互感应产生带避位点信息的电信号上传至控制***。

本实施例的具体工作过程为：水果从水果滑板5中落入托盘1中，由于托盘1和第二固定板35之间可产生相对移动，在第二固定板35固定不动的情况下，不同规格的水果将和托盘1一起在弹簧43的弹力下处于不同的高度，使不同规格水果的重心始终与上下夹紧爪的夹取中心重合，此时启动水果捉取机构2，使上夹紧爪21和下夹紧爪22分别从托盘主体11上下方夹取到水果，启动避位机构3，通过电机31带动齿轮32、齿条33、第二固定板35、托盘1在垂直方向上向下移动至避位点，使水果完全退出托盘1中，此时感应片7与避位感应器9位置相对应，避位感应器9可产生避位电信号至控制***，控制***控制水果捉取机构2从托盘1中转出并控制水果剥皮机构进行水果剥皮工序，水果剥皮工序完成后，水果剥皮机构退出，水果捉取机构2复位，此时控制***控制避位机构3带动托盘1回复至原点位置，即可实施本实施例的下一次水果夹取工序。

以上结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (5)

1.一种适用不同规格水果的垂直夹紧捉取装置，其特征在于，包括用于盛装水果的托盘、用于垂直夹取所述托盘中水果的水果捉取机构以及用于带动所述托盘上下移动的避位机构，其中，所述托盘上设有上下相通的避位孔，所述避位孔从所述托盘的中心向外延伸至在所述托盘上形成一缺口，使所述水果捉取机构可从所述避位孔中向外转出；所述水果捉取机构包括分别设置在所述托盘上下侧的上夹紧爪和下夹紧爪，且所述上夹紧爪从所述托盘上侧夹取水果，所述下夹紧爪从所述托盘下侧穿过所述避位孔夹取水果；所述避位机构在所述水果捉取机构夹紧水果时带动所述托盘向下移动至使水果完全退出所述托盘的避位点；所述避位机构在所述水果捉取机构放开水果时带动所述托盘向上移动至原点。

2.根据权利要求1所述的垂直夹紧捉取装置，其特征在于，所述避位机构包括电机、安装在所述电机输出轴上的齿轮、与所述齿轮相啮合的竖直齿条、第一固定板、第二固定板以及连接所述第一固定板和第二固定板的第一直线导轨，所述电机和所述齿轮安装在所述第一固定板上，所述齿条和所述托盘安装在所述第二固定板上，所述第一固定板和第二固定板之间通过第一直线导轨使两者之间可产生相对位移；通过所述电机驱动所述齿轮转动，进而带动所述齿条以及与所述齿条固定相连的所述第二固定板和所述托盘移动。

3.根据权利要求2所述的垂直夹紧捉取装置，其特征在于，所述第二固定板上设有感应片，所述第一固定板上设有可感应所述感应片并产生电信号的原点感应器和避位感应器，当所述托盘处于原点时，所述感应片与所述原点感应器相互感应；当所述托盘处于避位点时，所述感应片与所述避位感应器相互感应。

4.根据权利要求1所述的垂直夹紧捉取装置，其特征在于，还包括浮台机构，所述浮台机构包括弹簧垫板、竖直安装在所述弹簧垫板上的弹簧导杆以及套接在所述弹簧导杆上的弹簧，所述托盘上设有与所述弹簧导杆相匹配的导孔，所述弹簧导杆设置在所述导孔内，所述导孔的直径位于所述弹簧导杆的直径和所述弹簧的直径之间，使所述托盘在受到向下的压力时可压缩所述弹簧并向下移动。

5.根据权利要求1所述的垂直夹紧捉取装置，其特征在于，所述托盘通过第二直线导轨与所述避位机构相连，使所述托盘和所述避位机构之间可产生相对位移。