CN206598856U - 爬楼时波动小且省力的行李车 - Google Patents
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Abstract
爬楼时波动小且省力的行李车主要包括第一垂直支架、第二垂直支架、第三垂直支架、双向伸缩手柄、第一横向支架、第二横向支架、第三横向支架、第四横向支架、主轮叶、子轮、主轮盘、手刹柄、制动连杆、制动盘和刹车片及组件,第一垂直支架、第二垂直支架、第三垂直支架、第一横向支架、第二横向支架、第三横向支架、第四横向支架等构成车架,主轮叶、子轮夹板、子轮和主轮盘等构成车轮,手刹柄、杠杆、制动连杆、连杆套筒、制动盘和刹车片及组件构成制动机构,本行李车体积较小,转动灵活,转弯半径小,从平地行走到爬楼之间无须对车轮进行变形,爬楼时用力均匀,波动小,手感好,用力少,易于折叠,便于携带,适于室内外平地或楼梯的小型货运。
Description
技术领域
本实用新型涉及折叠式行李车,尤其涉及一种爬楼时波动小手感好的省力行李车,属于行李车技术领域。
背景技术
行李车是人们出行的常用工具,当出差、旅行或上街购物时,由行李车载运一些物品或货物时人们就轻松自如多了,然而,随着社会的发展,高楼大厦越来越多,许多多层结构的楼房没有电梯可用,对只能在平地上行走的传统行李车而言其不能很好的爬楼,于是,人们不断实用新型创造,问世了许多犹如履带爬楼车,三叶或五叶星型轮爬楼车,可变形的爬楼轮,电动爬楼轮椅,以及模仿人的脚步逐步抬脚的液压或电动爬楼装置等等。
上述履带爬楼车的优点是平稳性和平滑感好,可适合多种楼道,缺点是结构复杂,制造成本很高,转弯半径较大,不够灵活,主要适用于军事、反恐、公安、消防和救灾等特殊场合,不适合民间普及;三叶或五叶星型轮爬楼车目前购买的人很多,优点是结构简单,制造成本很低,车轮形状无需转换,便于携带,缺点是爬楼时上下波动,手感极差,用力不匀,振动很大,噪音很响,用起来很不舒服;电动爬楼轮椅、模仿人的脚步抬脚的液压或电动爬楼装置的优点是平稳性较好,爬楼省力,缺点是体积较大,购置费用较高,行动缓慢,不易折叠,不易携带。
现有专利授权或专利申请中,申请号为200910071294.6和201110186237.X的专利是具有平滑感和连续感的爬楼车,优点是车轮可以变形,爬楼时手感很好,用力均匀,波动很小,缺点是车轮结构复杂,制造成本较高,从平地行走到爬楼之间需要对车轮形状进行转换,若是楼道内有多层楼梯且其间有多个平台需要过渡,则此类爬楼车需要不断停下来对车轮进行变换,运输出现停顿,多花时间,很不方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种体积较小,成本较低,转动灵活,转弯半径很小,从平地行走到爬楼之间无须对车轮进行变形,爬楼时用力均匀,波动小,手感好,可省力,易于折叠,便于携带的爬楼行李车。
本实用新型所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的:所述的行李车包括双向伸缩手柄(1)、第一垂直支架(2)、轴座(3)、转轴(4)、第二垂直支架(5)、手刹柄(6)、第二横向支架(7)、第三垂直支架(8)、制动连杆(9)、定形连钩(10)、垂直连杆(11)、主轮叶(12)、主轴(13)、轮轴套筒(14)、轴承(15)、子轮夹板(16)、子轮轴(17)、子轮(18)、第四横向支架(19)、托板(20)、铰链(21)、侧板(22)、加强筋(23)、折边(24)、制动盘(25)、铁链(26)、刹车片及组件(27)、第三横向支架(28)、挡泥板(29)、连杆套筒(30)、支点(31)、滑杆(32)、杠杆(33)、滑槽(34)、折杆(35)、链扣(36)、销轴(37)、第一横向支架(38)、主轴夹具(39)、主轮盘(40)、轴承盖(41)、轴盖台阶(42)和螺丝(43))。
双向伸缩手柄(1)、第一垂直支架(2)、第二垂直支架(5)、第三垂直支架(8)、第一横向支架(38)、第二横向支架(7)、第三横向支架(28)、第四横向支架(19)、定形连钩(10)、垂直连杆(11)、侧板(22)和托板(20)构成车架部分,主轮叶(12)、子轮夹板(16)、子轮轴(17)、子轮(18)、加强筋(23)、主轮盘(40)和轴承盖(41)构成车轮部分,手刹柄(6)、折杆(35)、支点(31)、滑杆(32)、杠杆(33)、滑槽(34)、制动连杆(9)、连杆套筒(30)、制动盘(25)和刹车片及组件(27)构成制动机构。
行李车设有一根双向伸缩手柄(1)和三段垂直支架,三段垂直支架分别为第一垂直支架(2)、第二垂直支架(5)和第三垂直支架(8),每段垂直支架设为左右各一根且相互对称,车架设有四根横向支架,分别为第一横向支架(38)、第二横向支架(7)、第三横向支架(28)和第四横向支架(19),双向伸缩手柄(1)位于第一垂直支架(2)顶部,第一横向支架(38)位于第二垂直支架(5)顶部,第二横向支架(7)位于第三垂直支架(8)顶部,第三横向支架(28)位于第三垂直支架(8)中部,第四横向支架(19)位于第三垂直支架(8)底部。
双向伸缩手柄(1)由两根相反方向的四节单向伸缩杆组合而成,第一横向支架(38)、第二横向支架(7)、第三横向支架(28)和第四横向支架(19)均由两段组成,并且中心位置均设有链扣(36)和销轴(37),双向伸缩手柄(1)侧端与第一垂直支架(2)顶部连接,第二垂直支架(5)顶部以及第三垂直支架(8)的顶部、中部和底部均设有轴座(3)和转轴(4),第一横向支架(38)侧端通过轴座(3)和转轴(4)与第二垂直支架(5)顶部连接,第二横向支架(7)侧端通过轴座(3)和转轴(4)与第三垂直支架(8)顶部连接,第三横向支架(28)侧端通过轴座(3)和转轴(4)与第三垂直支架(8)中部连接,第四横向支架(19)侧端通过轴座(3)和转轴(4)与第三垂直支架(8)底部连接。
第二横向支架(7)、第三横向支架(28)和第四横向支架(19)之间设有用于保持左右两边垂直支架平行的垂直连杆(11),垂直连杆(11)顶端通过销轴(37)与第二横向支架(7)中心连接,垂直连杆(11)中部通过销轴(37)与第三横向支架(28)中心连接,垂直连杆(11)底端通过销轴(37)与第四横向支架(19)中心连接,第三横向支架(28)中部位于销轴(37)两侧设有圆孔(44),圆孔(44)与第三垂直支架(8)顶部的转轴(4)之间设有用于保持车架形状的定形连钩(10),定形连钩(10)底端在车架展开时嵌入圆孔(44)中,第三垂直支架(8)外侧设有侧板(22),侧板(22)通过折边(24)与第三垂直支架(8)底部连接,侧板(22)底部设有铰链(21),托板(20)一侧通过铰链(21)与侧板(22)连接,托板(20)另一侧通过铁链(26)与第四横向支架(19)上的转轴(4)连接。
右侧的第三垂直支架(8)上面设有主轴夹具(39),侧板(22)与主轮叶(12)之间设有制动盘(25),第三垂直支架(8)上方外侧设有支点(31)和杠杆(33),第三垂直支架(8)中部外侧设有刹车片及组件(27),第三垂直支架(8)后方设有连杆套筒(30),连杆套筒(30)内穿有制动连杆(9),杠杆(33)上设有滑槽(34)和滑杆(32),制动连杆(9)上端与滑杆(32)连接,制动连杆(9)下端与刹车片及组件(27)连接,手刹柄(6)侧端通过折杆(35)与杠杆(33)连接。
行李车展开时第一横向支架(38)、第二横向支架(7)、第三横向支架(28)和第四横向支架(19)均呈一字形,第二横向支架(7)、第三横向支架(28)、第四横向支架(19)、左右第三垂直支架(8)和垂直连杆(11)构成田字形,定形连钩(10)、第三横向支架(28)和第三垂直支架(8)构成三角形,车架折叠时第一横向支架(38)、第二横向支架(7)、第三横向支架(28)和第四横向支架(19)均呈V字形。
行李车设有三片锯齿状的主轮叶(12),主轮叶(12)外沿设有弧形状的子轮夹板(16),每个子轮夹板(16)上面设有六个子轮轴(17)和六个子轮(18),谷点子轮轴(B)至顶点子轮轴(A)的六个子轮轴(17)与主轴(13)的距离依次增加,爬楼时谷点子轮轴(B)至顶点子轮轴(A)的六个子轮(18)依次与楼梯接触,主轴(13)的运动轨迹相对于楼梯踢脚线的波动幅度小于5毫米。
车轮中心设有主轮盘(40)和轴承(15),轴承(15)中心设有轮轴套筒(14),轮轴套筒(14)的一端与第三垂直支架(8)侧面连接,轮轴套筒(14)内设有一根可以贯穿左右两个轮子的主轴(13),车架折叠时主轴(13)可以从轮轴套筒(14)中抽出并移位到第三垂直支架(8)上面的主轴夹具(39)中且垂直嵌入其内。
由于采用上述技术方案,本实用新型所具有的优点和积极效果是:爬楼时波动小且省力的行李车体积较小,成本较低,转动灵活,转弯半径很小,从平地行走到爬楼之间无须对车轮进行变形,爬楼时用力均匀,波动小,手感好,可省力,易于折叠,便于携带,适合于室内外平地或楼梯的小型货运。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明,本实用新型有如下10幅附图:
图1是行李车正视图,
图2是行李车折叠过程示意图,
图3是行李车折叠后的透视图,
图4是行李车折叠后的正视图,
图5是行李车左视图,
图6是车架部分左视图,
图7是行李车折叠后的左视图,,
图8是双向伸缩手柄俯视图,,
图9是车架部分局部放大图,
图10是车轮结构示意图。
附图中所标各数字分别表示如下:
1.双向伸缩手柄,2.第一垂直支架,3.轴座,4.转轴,5.第二垂直支架,6.手刹柄,7.第二横向支架,8.第三垂直支架,9.制动连杆,10.定形连钩,11.垂直连杆,12.主轮叶,13.主轴,14.轮轴套筒,15.轴承,16.子轮夹叉,17.子轮轴,18.子轮,19.第四横向支架,20.托板,21.铰链,22.侧板,23.加强筋,24.折边,25.制动盘,26.铁链,27.刹车片及组件,28.第三横向支架,29.挡泥板,30.连杆套筒,31.支点,32.滑杆,33.杠杆,34.滑槽,35.折杆,36.链扣,37.销轴,38.第一横向支架,39.主轴夹,40.主轮盘,41.轴承盖,42.轴盖台阶,43.螺丝,A.顶点子轮轴,B.谷点子轮轴,H.子轮高度差,L.子轮包络线。
具体实施方式
1.根据图1至图10,所述的行李车包括双向伸缩手柄(1)、第一垂直支架(2)、轴座(3)、转轴(4)、第二垂直支架(5)、手刹柄(6)、第二横向支架(7)、第三垂直支架(8)、制动连杆(9)、定形连钩(10)、垂直连杆(11)、主轮叶(12)、主轴(13)、轮轴套筒(14)、轴承(15)、子轮夹板(16)、子轮轴(17)、子轮(18)、第四横向支架(19)、托板(20)、铰链(21)、侧板(22)、加强筋(23)、折边(24)、制动盘(25)、铁链(26)、刹车片及组件(27)、第三横向支架(28)、挡泥板(29)、连杆套筒(30)、支点(31)、滑杆(32)、杠杆(33)、滑槽(34)、折杆(35)、链扣(36)、销轴(37)、第一横向支架(38)、主轴夹具(39)、主轮盘(40)、轴承盖(41)、轴盖台阶(42)和螺丝(43))。
2.双向伸缩手柄(1)、第一垂直支架(2)、第二垂直支架(5)、第三垂直支架(8)、第一横向支架(38)、第二横向支架(7)、第三横向支架(28)、第四横向支架(19)、定形连钩(10)、垂直连杆(11)、侧板(22)和托板(20)构成车架部分,主轮叶(12)、子轮夹板(16)、子轮轴(17)、子轮(18)、加强筋(23)、主轮盘(40)和轴承盖(41)构成车轮部分,手刹柄(6)、折杆(35)、支点(31)、滑杆(32)、杠杆(33)、滑槽(34)、制动连杆(9)、连杆套筒(30)、制动盘(25)和刹车片及组件(27)构成制动机构。
3.行李车设有一根双向伸缩手柄(1)和三段垂直支架,三段垂直支架分别为第一垂直支架(2)、第二垂直支架(5)和第三垂直支架(8),每段垂直支架设为左右各一根且相互对称,车架设有四根横向支架,分别为第一横向支架(38)、第二横向支架(7)、第三横向支架(28)和第四横向支架(19),双向伸缩手柄(1)位于第一垂直支架(2)顶部,第一横向支架(38)位于第二垂直支架(5)顶部,第二横向支架(7)位于第三垂直支架(8)顶部,第三横向支架(28)位于第三垂直支架(8)中部,第四横向支架(19)位于第三垂直支架(8)底部。
4.双向伸缩手柄(1)由两根相反方向的四节单向伸缩杆组合而成,第一横向支架(38)、第二横向支架(7)、第三横向支架(28)和第四横向支架(19)均由两段组成,并且中心位置均设有链扣(36)和销轴(37),双向伸缩手柄(1)侧端与第一垂直支架(2)顶部连接,第二垂直支架(5)顶部以及第三垂直支架(8)的顶部、中部和底部均设有轴座(3)和转轴(4),第一横向支架(38)侧端通过轴座(3)和转轴(4)与第二垂直支架(5)顶部连接,第二横向支架(7)侧端通过轴座(3)和转轴(4)与第三垂直支架(8)顶部连接,第三横向支架(28)侧端通过轴座(3)和转轴(4)与第三垂直支架(8)中部连接,第四横向支架(19)侧端通过轴座(3)和转轴(4)与第三垂直支架(8)底部连接。
5.第二横向支架(7)、第三横向支架(28)和第四横向支架(19)之间设有用于保持左右两边垂直支架平行的垂直连杆(11),垂直连杆(11)顶端通过销轴(37)与第二横向支架(7)中心连接,垂直连杆(11)中部通过销轴(37)与第三横向支架(28)中心连接,垂直连杆(11)底端通过销轴(37)与第四横向支架(19)中心连接,第三横向支架(28)中部位于销轴(37)两侧设有圆孔(44),圆孔(44)与第三垂直支架(8)顶部的转轴(4)之间设有用于保持车架形状的定形连钩(10),定形连钩(10)底端在车架展开时嵌入圆孔(44)中,第三垂直支架(8)外侧设有侧板(22),侧板(22)通过折边(24)与第三垂直支架(8)底部连接,侧板(22)底部设有铰链(21),托板(20)一侧通过铰链(21)与侧板(22)连接,托板(20)另一侧通过铁链(26)与第四横向支架(19)上的转轴(4)连接。
6.右侧的第三垂直支架(8)上面设有主轴夹具(39),侧板(22)与主轮叶(12)之间设有制动盘(25),第三垂直支架(8)上方外侧设有支点(31)和杠杆(33),第三垂直支架(8)中部外侧设有刹车片及组件(27),第三垂直支架(8)后方设有连杆套筒(30),连杆套筒(30)内穿有制动连杆(9),杠杆(33)上设有滑槽(34)和滑杆(32),制动连杆(9)上端与滑杆(32)连接,制动连杆(9)下端与刹车片及组件(27)连接,手刹柄(6)侧端通过折杆(35)与杠杆(33)连接。
7.行李车展开时第一横向支架(38)、第二横向支架(7)、第三横向支架(28)和第四横向支架(19)均呈一字形,第二横向支架(7)、第三横向支架(28)、第四横向支架(19)、左右第三垂直支架(8)和垂直连杆(11)构成田字形,定形连钩(10)、第三横向支架(28)和第三垂直支架(8)构成三角形,车架折叠时第一横向支架(38)、第二横向支架(7)、第三横向支架(28)和第四横向支架(19)均呈V字形。
8.行李车设有三片锯齿状的主轮叶(12),主轮叶(12)外沿设有弧形状的子轮夹板(16),每个子轮夹板(16)上面设有六个子轮轴(17)和六个子轮(18),谷点子轮轴(B)至顶点子轮轴(A)的六个子轮轴(17)与主轴(13)的距离依次增加,爬楼时谷点子轮轴(B)至顶点子轮轴(A)的六个子轮(18)依次与楼梯接触,主轴(13)的运动轨迹相对于楼梯踢脚线的波动幅度小于5毫米。
9.车轮中心设有主轮盘(40)和轴承(15),轴承(15)中心设有轮轴套筒(14),轮轴套筒(14)的一端与第三垂直支架(8)侧面连接,轮轴套筒(14)内设有一根可以贯穿左右两个轮子的主轴(13),车架折叠时主轴(13)可以从轮轴套筒(14)中抽出并移位到第三垂直支架(8)上面的主轴夹具(39)中且垂直嵌入其内。
10.根据图10,弧形的子轮包络线(L)其形状和长度以及子轮夹板(16)上六个子轮轴(17)的位置是根据实际楼梯的尺寸采用逐点测量法确定的,子轮包络线(L)的长度等于居民住宅楼梯的标准宽度为250毫米,顺着主轮叶(12)直线边即谷点子轮轴(B)至顶点子轮轴(A)的子轮高度差(H)等于居民住宅楼梯的标准高度为160毫米。
11.由于谷点子轮轴(B)至顶点子轮轴(A)的六个子轮轴(17)与主轴(13)的距离是依次增加的,谷点子轮轴(B)至顶点子轮轴(A)的六个子轮(18)依次接触楼梯,所以在爬楼时,主轴(13)的高度被逐步抬高,这是行李车在爬楼时波动小的原因;由于爬楼时用力方向是斜着向上的,且由于弧形子轮包络线(L)的原因,用力方向与水平线的夹角较大,加上顶点子轮轴(A)处的子轮(18)存在,使楼梯垂直边对车轮的阻碍力变小,这是行李车在爬楼时用力较少的缘由。
12.顶点子轮轴(A)处的子轮(18)既用作平地行走,也用作爬楼时减小子轮夹板(16)顶点尖角对楼梯的磨损,为减小行李车爬楼时的噪音,子轮(18)外侧设有一层耐磨橡胶,实施主轮叶(12)和子轮夹板(16)时,用数码相机对图10拍照,输入电脑后用液晶投影机成像在白纸上,调节投影机与白纸间的距离或调节变焦钮,待图像符合规定尺寸时,用黑笔在白纸上顺着投影影像进行描绘,即可得到1:1的实施图纸。
13.由于图纸的线条较多较密,为使图形简洁明了,定形连钩(10)和铁链(26)没有在图2至图4中绘出,车架主体的材质为不锈钢,车轮主体的材质为铝合金,轮轴套筒(14)的材质为优质钢管,主轴(13)的材质为硬质无纹钢筋。
Claims (1)
1.一种爬楼时波动小且省力的行李车,包括双向伸缩手柄(1)、第一垂直支架(2)、轴座(3)、转轴(4)、第二垂直支架(5)、手刹柄(6)、第二横向支架(7)、第三垂直支架(8)、制动连杆(9)、定形连钩(10)、垂直连杆(11)、主轮叶(12)、主轴(13)、轮轴套筒(14)、轴承(15)、子轮夹板(16)、子轮轴(17)、子轮(18)、第四横向支架(19)、托板(20)、铰链(21)、侧板(22)、加强筋(23)、折边(24)、制动盘(25)、铁链(26)、刹车片及组件(27)、第三横向支架(28)、挡泥板(29)、连杆套筒(30)、支点(31)、滑杆(32)、杠杆(33)、滑槽(34)、折杆(35)、链扣(36)、销轴(37)、第一横向支架(38)、主轴夹具(39)、主轮盘(40)、轴承盖(41)、轴盖台阶(42)和螺丝(43));
双向伸缩手柄(1)、第一垂直支架(2)、第二垂直支架(5)、第三垂直支架(8)、第一横向支架(38)、第二横向支架(7)、第三横向支架(28)、第四横向支架(19)、定形连钩(10)、垂直连杆(11)、侧板(22)和托板(20)构成车架部分,主轮叶(12)、子轮夹板(16)、子轮轴(17)、子轮(18)、加强筋(23)、主轮盘(40)和轴承盖(41)构成车轮部分,手刹柄(6)、折杆(35)、支点(31)、滑杆(32)、杠杆(33)、滑槽(34)、制动连杆(9)、连杆套筒(30)、制动盘(25)和刹车片及组件(27)构成制动机构;
其特征在于:所述的行李车设有一根双向伸缩手柄(1)和三段垂直支架,三段垂直支架分别为第一垂直支架(2)、第二垂直支架(5)和第三垂直支架(8),每段垂直支架设为左右各一根且相互对称,车架设有四根横向支架,分别为第一横向支架(38)、第二横向支架(7)、第三横向支架(28)和第四横向支架(19),双向伸缩手柄(1)位于第一垂直支架(2)顶部,第一横向支架(38)位于第二垂直支架(5)顶部,第二横向支架(7)位于第三垂直支架(8)顶部,第三横向支架(28)位于第三垂直支架(8)中部,第四横向支架(19)位于第三垂直支架(8)底部;
双向伸缩手柄(1)由两根相反方向的四节单向伸缩杆组合而成,第一横向支架(38)、第二横向支架(7)、第三横向支架(28)和第四横向支架(19)均由两段组成,并且中心位置均设有链扣(36)和销轴(37),双向伸缩手柄(1)侧端与第一垂直支架(2)顶部连接,第二垂直支架(5)顶部以及第三垂直支架(8)的顶部、中部和底部均设有轴座(3)和转轴(4),第一横向支架(38)侧端通过轴座(3)和转轴(4)与第二垂直支架(5)顶部连接,第二横向支架(7)侧端通过轴座(3)和转轴(4)与第三垂直支架(8)顶部连接,第三横向支架(28)侧端通过轴座(3)和转轴(4)与第三垂直支架(8)中部连接,第四横向支架(19)侧端通过轴座(3)和转轴(4)与第三垂直支架(8)底部连接;
第二横向支架(7)、第三横向支架(28)和第四横向支架(19)之间设有用于保持左右两边垂直支架平行的垂直连杆(11),垂直连杆(11)顶端通过销轴(37)与第二横向支架(7)中心连接,垂直连杆(11)中部通过销轴(37)与第三横向支架(28)中心连接,垂直连杆(11)底端通过销轴(37)与第四横向支架(19)中心连接,第三横向支架(28)中部位于销轴(37)两侧设有圆孔(44),圆孔(44)与第三垂直支架(8)顶部的转轴(4)之间设有用于保持车架形状的定形连钩(10),定形连钩(10)底端在车架展开时嵌入圆孔(44)中,第三垂直支架(8)外侧设有侧板(22),侧板(22)通过折边(24)与第三垂直支架(8)底部连接,侧板(22)底部设有铰链(21),托板(20)一侧通过铰链(21)与侧板(22)连接,托板(20)另一侧通过铁链(26)与第四横向支架(19)上的转轴(4)连接;
右侧的第三垂直支架(8)上面设有主轴夹具(39),侧板(22)与主轮叶(12)之间设有制动盘(25),第三垂直支架(8)上方外侧设有支点(31)和杠杆(33),第三垂直支架(8)中部外侧设有刹车片及组件(27),第三垂直支架(8)后方设有连杆套筒(30),连杆套筒(30)内穿有制动连杆(9),杠杆(33)上设有滑槽(34)和滑杆(32),制动连杆(9)上端与滑杆(32)连接,制动连杆(9)下端与刹车片及组件(27)连接,手刹柄(6)侧端通过折杆(35)与杠杆(33)连接;
行李车展开时第一横向支架(38)、第二横向支架(7)、第三横向支架(28)和第四横向支架(19)均呈一字形,第二横向支架(7)、第三横向支架(28)、第四横向支架(19)、左右第三垂直支架(8)和垂直连杆(11)构成田字形,定形连钩(10)、第三横向支架(28)和第三垂直支架(8)构成三角形,车架折叠时第一横向支架(38)、第二横向支架(7)、第三横向支架(28)和第四横向支架(19)均呈V字形;
所述的行李车设有三片锯齿状的主轮叶(12),主轮叶(12)外沿设有弧形状的子轮夹板(16),每个子轮夹板(16)上面设有六个子轮轴(17)和六个子轮(18),谷点子轮轴(B)至顶点子轮轴(A)的六个子轮轴(17)与主轴(13)的距离依次增加,爬楼时谷点子轮轴(B)至顶点子轮轴(A)的六个子轮(18)依次与楼梯接触,主轴(13)的运动轨迹相对于楼梯踢脚线的波动幅度小于5毫米;
车轮中心设有主轮盘(40)和轴承(15),轴承(15)中心设有轮轴套筒(14),轮轴套筒(14)的一端与第三垂直支架(8)侧面连接,轮轴套筒(14)内设有一根可以贯穿左右两个轮子的主轴(13),车架折叠时主轴(13)可以从轮轴套筒(14)中抽出并移位到第三垂直支架(8)上面的主轴夹具(39)中且垂直嵌入其内。
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CN201720296039.1U CN206598856U (zh) | 2017-03-24 | 2017-03-24 | 爬楼时波动小且省力的行李车 |
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Cited By (1)
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2017
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