CN206598856U - 爬楼时波动小且省力的行李车 - Google Patents

Abstract

爬楼时波动小且省力的行李车主要包括第一垂直支架、第二垂直支架、第三垂直支架、双向伸缩手柄、第一横向支架、第二横向支架、第三横向支架、第四横向支架、主轮叶、子轮、主轮盘、手刹柄、制动连杆、制动盘和刹车片及组件，第一垂直支架、第二垂直支架、第三垂直支架、第一横向支架、第二横向支架、第三横向支架、第四横向支架等构成车架，主轮叶、子轮夹板、子轮和主轮盘等构成车轮，手刹柄、杠杆、制动连杆、连杆套筒、制动盘和刹车片及组件构成制动机构，本行李车体积较小，转动灵活，转弯半径小，从平地行走到爬楼之间无须对车轮进行变形，爬楼时用力均匀，波动小，手感好，用力少，易于折叠，便于携带，适于室内外平地或楼梯的小型货运。

Description

爬楼时波动小且省力的行李车

技术领域

本实用新型涉及折叠式行李车，尤其涉及一种爬楼时波动小手感好的省力行李车，属于行李车技术领域。

背景技术

行李车是人们出行的常用工具，当出差、旅行或上街购物时，由行李车载运一些物品或货物时人们就轻松自如多了，然而，随着社会的发展，高楼大厦越来越多，许多多层结构的楼房没有电梯可用，对只能在平地上行走的传统行李车而言其不能很好的爬楼，于是，人们不断实用新型创造，问世了许多犹如履带爬楼车，三叶或五叶星型轮爬楼车，可变形的爬楼轮，电动爬楼轮椅，以及模仿人的脚步逐步抬脚的液压或电动爬楼装置等等。

上述履带爬楼车的优点是平稳性和平滑感好，可适合多种楼道，缺点是结构复杂，制造成本很高，转弯半径较大，不够灵活，主要适用于军事、反恐、公安、消防和救灾等特殊场合，不适合民间普及；三叶或五叶星型轮爬楼车目前购买的人很多，优点是结构简单，制造成本很低，车轮形状无需转换，便于携带，缺点是爬楼时上下波动，手感极差，用力不匀，振动很大，噪音很响，用起来很不舒服；电动爬楼轮椅、模仿人的脚步抬脚的液压或电动爬楼装置的优点是平稳性较好，爬楼省力，缺点是体积较大，购置费用较高，行动缓慢，不易折叠，不易携带。

现有专利授权或专利申请中，申请号为200910071294.6和201110186237.X的专利是具有平滑感和连续感的爬楼车，优点是车轮可以变形，爬楼时手感很好，用力均匀，波动很小，缺点是车轮结构复杂，制造成本较高，从平地行走到爬楼之间需要对车轮形状进行转换，若是楼道内有多层楼梯且其间有多个平台需要过渡，则此类爬楼车需要不断停下来对车轮进行变换，运输出现停顿，多花时间，很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种体积较小，成本较低，转动灵活，转弯半径很小，从平地行走到爬楼之间无须对车轮进行变形，爬楼时用力均匀，波动小，手感好，可省力，易于折叠，便于携带的爬楼行李车。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的：所述的行李车包括双向伸缩手柄(1)、第一垂直支架(2)、轴座(3)、转轴(4)、第二垂直支架(5)、手刹柄(6)、第二横向支架(7)、第三垂直支架(8)、制动连杆(9)、定形连钩(10)、垂直连杆(11)、主轮叶(12)、主轴(13)、轮轴套筒(14)、轴承(15)、子轮夹板(16)、子轮轴(17)、子轮(18)、第四横向支架(19)、托板(20)、铰链(21)、侧板(22)、加强筋(23)、折边(24)、制动盘(25)、铁链(26)、刹车片及组件(27)、第三横向支架(28)、挡泥板(29)、连杆套筒(30)、支点(31)、滑杆(32)、杠杆(33)、滑槽(34)、折杆(35)、链扣(36)、销轴(37)、第一横向支架(38)、主轴夹具(39)、主轮盘(40)、轴承盖(41)、轴盖台阶(42)和螺丝(43))。

双向伸缩手柄(1)、第一垂直支架(2)、第二垂直支架(5)、第三垂直支架(8)、第一横向支架(38)、第二横向支架(7)、第三横向支架(28)、第四横向支架(19)、定形连钩(10)、垂直连杆(11)、侧板(22)和托板(20)构成车架部分，主轮叶(12)、子轮夹板(16)、子轮轴(17)、子轮(18)、加强筋(23)、主轮盘(40)和轴承盖(41)构成车轮部分，手刹柄(6)、折杆(35)、支点(31)、滑杆(32)、杠杆(33)、滑槽(34)、制动连杆(9)、连杆套筒(30)、制动盘(25)和刹车片及组件(27)构成制动机构。

行李车设有一根双向伸缩手柄(1)和三段垂直支架，三段垂直支架分别为第一垂直支架(2)、第二垂直支架(5)和第三垂直支架(8)，每段垂直支架设为左右各一根且相互对称，车架设有四根横向支架，分别为第一横向支架(38)、第二横向支架(7)、第三横向支架(28)和第四横向支架(19)，双向伸缩手柄(1)位于第一垂直支架(2)顶部，第一横向支架(38)位于第二垂直支架(5)顶部，第二横向支架(7)位于第三垂直支架(8)顶部，第三横向支架(28)位于第三垂直支架(8)中部，第四横向支架(19)位于第三垂直支架(8)底部。

双向伸缩手柄(1)由两根相反方向的四节单向伸缩杆组合而成，第一横向支架(38)、第二横向支架(7)、第三横向支架(28)和第四横向支架(19)均由两段组成，并且中心位置均设有链扣(36)和销轴(37)，双向伸缩手柄(1)侧端与第一垂直支架(2)顶部连接，第二垂直支架(5)顶部以及第三垂直支架(8)的顶部、中部和底部均设有轴座(3)和转轴(4)，第一横向支架(38)侧端通过轴座(3)和转轴(4)与第二垂直支架(5)顶部连接，第二横向支架(7)侧端通过轴座(3)和转轴(4)与第三垂直支架(8)顶部连接，第三横向支架(28)侧端通过轴座(3)和转轴(4)与第三垂直支架(8)中部连接，第四横向支架(19)侧端通过轴座(3)和转轴(4)与第三垂直支架(8)底部连接。

第二横向支架(7)、第三横向支架(28)和第四横向支架(19)之间设有用于保持左右两边垂直支架平行的垂直连杆(11)，垂直连杆(11)顶端通过销轴(37)与第二横向支架(7)中心连接，垂直连杆(11)中部通过销轴(37)与第三横向支架(28)中心连接，垂直连杆(11)底端通过销轴(37)与第四横向支架(19)中心连接，第三横向支架(28)中部位于销轴(37)两侧设有圆孔(44)，圆孔(44)与第三垂直支架(8)顶部的转轴(4)之间设有用于保持车架形状的定形连钩(10)，定形连钩(10)底端在车架展开时嵌入圆孔(44)中，第三垂直支架(8)外侧设有侧板(22)，侧板(22)通过折边(24)与第三垂直支架(8)底部连接，侧板(22)底部设有铰链(21)，托板(20)一侧通过铰链(21)与侧板(22)连接，托板(20)另一侧通过铁链(26)与第四横向支架(19)上的转轴(4)连接。

右侧的第三垂直支架(8)上面设有主轴夹具(39)，侧板(22)与主轮叶(12)之间设有制动盘(25)，第三垂直支架(8)上方外侧设有支点(31)和杠杆(33)，第三垂直支架(8)中部外侧设有刹车片及组件(27)，第三垂直支架(8)后方设有连杆套筒(30)，连杆套筒(30)内穿有制动连杆(9)，杠杆(33)上设有滑槽(34)和滑杆(32)，制动连杆(9)上端与滑杆(32)连接，制动连杆(9)下端与刹车片及组件(27)连接，手刹柄(6)侧端通过折杆(35)与杠杆(33)连接。

行李车展开时第一横向支架(38)、第二横向支架(7)、第三横向支架(28)和第四横向支架(19)均呈一字形，第二横向支架(7)、第三横向支架(28)、第四横向支架(19)、左右第三垂直支架(8)和垂直连杆(11)构成田字形，定形连钩(10)、第三横向支架(28)和第三垂直支架(8)构成三角形，车架折叠时第一横向支架(38)、第二横向支架(7)、第三横向支架(28)和第四横向支架(19)均呈V字形。

行李车设有三片锯齿状的主轮叶(12)，主轮叶(12)外沿设有弧形状的子轮夹板(16)，每个子轮夹板(16)上面设有六个子轮轴(17)和六个子轮(18)，谷点子轮轴(B)至顶点子轮轴(A)的六个子轮轴(17)与主轴(13)的距离依次增加，爬楼时谷点子轮轴(B)至顶点子轮轴(A)的六个子轮(18)依次与楼梯接触，主轴(13)的运动轨迹相对于楼梯踢脚线的波动幅度小于5毫米。

车轮中心设有主轮盘(40)和轴承(15)，轴承(15)中心设有轮轴套筒(14)，轮轴套筒(14)的一端与第三垂直支架(8)侧面连接，轮轴套筒(14)内设有一根可以贯穿左右两个轮子的主轴(13)，车架折叠时主轴(13)可以从轮轴套筒(14)中抽出并移位到第三垂直支架(8)上面的主轴夹具(39)中且垂直嵌入其内。

由于采用上述技术方案，本实用新型所具有的优点和积极效果是：爬楼时波动小且省力的行李车体积较小，成本较低，转动灵活，转弯半径很小，从平地行走到爬楼之间无须对车轮进行变形，爬楼时用力均匀，波动小，手感好，可省力，易于折叠，便于携带，适合于室内外平地或楼梯的小型货运。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，本实用新型有如下10幅附图：

图1是行李车正视图，

图2是行李车折叠过程示意图，

图3是行李车折叠后的透视图，

图4是行李车折叠后的正视图，

图5是行李车左视图，

图6是车架部分左视图，

图7是行李车折叠后的左视图，，

图8是双向伸缩手柄俯视图，，

图9是车架部分局部放大图，

图10是车轮结构示意图。

附图中所标各数字分别表示如下：

1.双向伸缩手柄，2.第一垂直支架，3.轴座，4.转轴，5.第二垂直支架，6.手刹柄，7.第二横向支架，8.第三垂直支架，9.制动连杆，10.定形连钩，11.垂直连杆，12.主轮叶，13.主轴，14.轮轴套筒，15.轴承，16.子轮夹叉，17.子轮轴，18.子轮，19.第四横向支架，20.托板，21.铰链，22.侧板，23.加强筋，24.折边，25.制动盘，26.铁链，27.刹车片及组件，28.第三横向支架，29.挡泥板，30.连杆套筒，31.支点，32.滑杆，33.杠杆，34.滑槽，35.折杆，36.链扣，37.销轴，38.第一横向支架，39.主轴夹，40.主轮盘，41.轴承盖，42.轴盖台阶，43.螺丝，A.顶点子轮轴，B.谷点子轮轴，H.子轮高度差，L.子轮包络线。

具体实施方式

1.根据图1至图10，所述的行李车包括双向伸缩手柄(1)、第一垂直支架(2)、轴座(3)、转轴(4)、第二垂直支架(5)、手刹柄(6)、第二横向支架(7)、第三垂直支架(8)、制动连杆(9)、定形连钩(10)、垂直连杆(11)、主轮叶(12)、主轴(13)、轮轴套筒(14)、轴承(15)、子轮夹板(16)、子轮轴(17)、子轮(18)、第四横向支架(19)、托板(20)、铰链(21)、侧板(22)、加强筋(23)、折边(24)、制动盘(25)、铁链(26)、刹车片及组件(27)、第三横向支架(28)、挡泥板(29)、连杆套筒(30)、支点(31)、滑杆(32)、杠杆(33)、滑槽(34)、折杆(35)、链扣(36)、销轴(37)、第一横向支架(38)、主轴夹具(39)、主轮盘(40)、轴承盖(41)、轴盖台阶(42)和螺丝(43))。

2.双向伸缩手柄(1)、第一垂直支架(2)、第二垂直支架(5)、第三垂直支架(8)、第一横向支架(38)、第二横向支架(7)、第三横向支架(28)、第四横向支架(19)、定形连钩(10)、垂直连杆(11)、侧板(22)和托板(20)构成车架部分，主轮叶(12)、子轮夹板(16)、子轮轴(17)、子轮(18)、加强筋(23)、主轮盘(40)和轴承盖(41)构成车轮部分，手刹柄(6)、折杆(35)、支点(31)、滑杆(32)、杠杆(33)、滑槽(34)、制动连杆(9)、连杆套筒(30)、制动盘(25)和刹车片及组件(27)构成制动机构。

3.行李车设有一根双向伸缩手柄(1)和三段垂直支架，三段垂直支架分别为第一垂直支架(2)、第二垂直支架(5)和第三垂直支架(8)，每段垂直支架设为左右各一根且相互对称，车架设有四根横向支架，分别为第一横向支架(38)、第二横向支架(7)、第三横向支架(28)和第四横向支架(19)，双向伸缩手柄(1)位于第一垂直支架(2)顶部，第一横向支架(38)位于第二垂直支架(5)顶部，第二横向支架(7)位于第三垂直支架(8)顶部，第三横向支架(28)位于第三垂直支架(8)中部，第四横向支架(19)位于第三垂直支架(8)底部。

4.双向伸缩手柄(1)由两根相反方向的四节单向伸缩杆组合而成，第一横向支架(38)、第二横向支架(7)、第三横向支架(28)和第四横向支架(19)均由两段组成，并且中心位置均设有链扣(36)和销轴(37)，双向伸缩手柄(1)侧端与第一垂直支架(2)顶部连接，第二垂直支架(5)顶部以及第三垂直支架(8)的顶部、中部和底部均设有轴座(3)和转轴(4)，第一横向支架(38)侧端通过轴座(3)和转轴(4)与第二垂直支架(5)顶部连接，第二横向支架(7)侧端通过轴座(3)和转轴(4)与第三垂直支架(8)顶部连接，第三横向支架(28)侧端通过轴座(3)和转轴(4)与第三垂直支架(8)中部连接，第四横向支架(19)侧端通过轴座(3)和转轴(4)与第三垂直支架(8)底部连接。

5.第二横向支架(7)、第三横向支架(28)和第四横向支架(19)之间设有用于保持左右两边垂直支架平行的垂直连杆(11)，垂直连杆(11)顶端通过销轴(37)与第二横向支架(7)中心连接，垂直连杆(11)中部通过销轴(37)与第三横向支架(28)中心连接，垂直连杆(11)底端通过销轴(37)与第四横向支架(19)中心连接，第三横向支架(28)中部位于销轴(37)两侧设有圆孔(44)，圆孔(44)与第三垂直支架(8)顶部的转轴(4)之间设有用于保持车架形状的定形连钩(10)，定形连钩(10)底端在车架展开时嵌入圆孔(44)中，第三垂直支架(8)外侧设有侧板(22)，侧板(22)通过折边(24)与第三垂直支架(8)底部连接，侧板(22)底部设有铰链(21)，托板(20)一侧通过铰链(21)与侧板(22)连接，托板(20)另一侧通过铁链(26)与第四横向支架(19)上的转轴(4)连接。

6.右侧的第三垂直支架(8)上面设有主轴夹具(39)，侧板(22)与主轮叶(12)之间设有制动盘(25)，第三垂直支架(8)上方外侧设有支点(31)和杠杆(33)，第三垂直支架(8)中部外侧设有刹车片及组件(27)，第三垂直支架(8)后方设有连杆套筒(30)，连杆套筒(30)内穿有制动连杆(9)，杠杆(33)上设有滑槽(34)和滑杆(32)，制动连杆(9)上端与滑杆(32)连接，制动连杆(9)下端与刹车片及组件(27)连接，手刹柄(6)侧端通过折杆(35)与杠杆(33)连接。

7.行李车展开时第一横向支架(38)、第二横向支架(7)、第三横向支架(28)和第四横向支架(19)均呈一字形，第二横向支架(7)、第三横向支架(28)、第四横向支架(19)、左右第三垂直支架(8)和垂直连杆(11)构成田字形，定形连钩(10)、第三横向支架(28)和第三垂直支架(8)构成三角形，车架折叠时第一横向支架(38)、第二横向支架(7)、第三横向支架(28)和第四横向支架(19)均呈V字形。

8.行李车设有三片锯齿状的主轮叶(12)，主轮叶(12)外沿设有弧形状的子轮夹板(16)，每个子轮夹板(16)上面设有六个子轮轴(17)和六个子轮(18)，谷点子轮轴(B)至顶点子轮轴(A)的六个子轮轴(17)与主轴(13)的距离依次增加，爬楼时谷点子轮轴(B)至顶点子轮轴(A)的六个子轮(18)依次与楼梯接触，主轴(13)的运动轨迹相对于楼梯踢脚线的波动幅度小于5毫米。

9.车轮中心设有主轮盘(40)和轴承(15)，轴承(15)中心设有轮轴套筒(14)，轮轴套筒(14)的一端与第三垂直支架(8)侧面连接，轮轴套筒(14)内设有一根可以贯穿左右两个轮子的主轴(13)，车架折叠时主轴(13)可以从轮轴套筒(14)中抽出并移位到第三垂直支架(8)上面的主轴夹具(39)中且垂直嵌入其内。

10.根据图10，弧形的子轮包络线(L)其形状和长度以及子轮夹板(16)上六个子轮轴(17)的位置是根据实际楼梯的尺寸采用逐点测量法确定的，子轮包络线(L)的长度等于居民住宅楼梯的标准宽度为250毫米，顺着主轮叶(12)直线边即谷点子轮轴(B)至顶点子轮轴(A)的子轮高度差(H)等于居民住宅楼梯的标准高度为160毫米。

11.由于谷点子轮轴(B)至顶点子轮轴(A)的六个子轮轴(17)与主轴(13)的距离是依次增加的，谷点子轮轴(B)至顶点子轮轴(A)的六个子轮(18)依次接触楼梯，所以在爬楼时，主轴(13)的高度被逐步抬高，这是行李车在爬楼时波动小的原因；由于爬楼时用力方向是斜着向上的，且由于弧形子轮包络线(L)的原因，用力方向与水平线的夹角较大，加上顶点子轮轴(A)处的子轮(18)存在，使楼梯垂直边对车轮的阻碍力变小，这是行李车在爬楼时用力较少的缘由。

12.顶点子轮轴(A)处的子轮(18)既用作平地行走，也用作爬楼时减小子轮夹板(16)顶点尖角对楼梯的磨损，为减小行李车爬楼时的噪音，子轮(18)外侧设有一层耐磨橡胶，实施主轮叶(12)和子轮夹板(16)时，用数码相机对图10拍照，输入电脑后用液晶投影机成像在白纸上，调节投影机与白纸间的距离或调节变焦钮，待图像符合规定尺寸时，用黑笔在白纸上顺着投影影像进行描绘，即可得到1:1的实施图纸。

13.由于图纸的线条较多较密，为使图形简洁明了，定形连钩(10)和铁链(26)没有在图2至图4中绘出，车架主体的材质为不锈钢，车轮主体的材质为铝合金，轮轴套筒(14)的材质为优质钢管，主轴(13)的材质为硬质无纹钢筋。

Claims (1)

1.一种爬楼时波动小且省力的行李车，包括双向伸缩手柄(1)、第一垂直支架(2)、轴座(3)、转轴(4)、第二垂直支架(5)、手刹柄(6)、第二横向支架(7)、第三垂直支架(8)、制动连杆(9)、定形连钩(10)、垂直连杆(11)、主轮叶(12)、主轴(13)、轮轴套筒(14)、轴承(15)、子轮夹板(16)、子轮轴(17)、子轮(18)、第四横向支架(19)、托板(20)、铰链(21)、侧板(22)、加强筋(23)、折边(24)、制动盘(25)、铁链(26)、刹车片及组件(27)、第三横向支架(28)、挡泥板(29)、连杆套筒(30)、支点(31)、滑杆(32)、杠杆(33)、滑槽(34)、折杆(35)、链扣(36)、销轴(37)、第一横向支架(38)、主轴夹具(39)、主轮盘(40)、轴承盖(41)、轴盖台阶(42)和螺丝(43))；

双向伸缩手柄(1)、第一垂直支架(2)、第二垂直支架(5)、第三垂直支架(8)、第一横向支架(38)、第二横向支架(7)、第三横向支架(28)、第四横向支架(19)、定形连钩(10)、垂直连杆(11)、侧板(22)和托板(20)构成车架部分，主轮叶(12)、子轮夹板(16)、子轮轴(17)、子轮(18)、加强筋(23)、主轮盘(40)和轴承盖(41)构成车轮部分，手刹柄(6)、折杆(35)、支点(31)、滑杆(32)、杠杆(33)、滑槽(34)、制动连杆(9)、连杆套筒(30)、制动盘(25)和刹车片及组件(27)构成制动机构；

其特征在于：所述的行李车设有一根双向伸缩手柄(1)和三段垂直支架，三段垂直支架分别为第一垂直支架(2)、第二垂直支架(5)和第三垂直支架(8)，每段垂直支架设为左右各一根且相互对称，车架设有四根横向支架，分别为第一横向支架(38)、第二横向支架(7)、第三横向支架(28)和第四横向支架(19)，双向伸缩手柄(1)位于第一垂直支架(2)顶部，第一横向支架(38)位于第二垂直支架(5)顶部，第二横向支架(7)位于第三垂直支架(8)顶部，第三横向支架(28)位于第三垂直支架(8)中部，第四横向支架(19)位于第三垂直支架(8)底部；

双向伸缩手柄(1)由两根相反方向的四节单向伸缩杆组合而成，第一横向支架(38)、第二横向支架(7)、第三横向支架(28)和第四横向支架(19)均由两段组成，并且中心位置均设有链扣(36)和销轴(37)，双向伸缩手柄(1)侧端与第一垂直支架(2)顶部连接，第二垂直支架(5)顶部以及第三垂直支架(8)的顶部、中部和底部均设有轴座(3)和转轴(4)，第一横向支架(38)侧端通过轴座(3)和转轴(4)与第二垂直支架(5)顶部连接，第二横向支架(7)侧端通过轴座(3)和转轴(4)与第三垂直支架(8)顶部连接，第三横向支架(28)侧端通过轴座(3)和转轴(4)与第三垂直支架(8)中部连接，第四横向支架(19)侧端通过轴座(3)和转轴(4)与第三垂直支架(8)底部连接；

第二横向支架(7)、第三横向支架(28)和第四横向支架(19)之间设有用于保持左右两边垂直支架平行的垂直连杆(11)，垂直连杆(11)顶端通过销轴(37)与第二横向支架(7)中心连接，垂直连杆(11)中部通过销轴(37)与第三横向支架(28)中心连接，垂直连杆(11)底端通过销轴(37)与第四横向支架(19)中心连接，第三横向支架(28)中部位于销轴(37)两侧设有圆孔(44)，圆孔(44)与第三垂直支架(8)顶部的转轴(4)之间设有用于保持车架形状的定形连钩(10)，定形连钩(10)底端在车架展开时嵌入圆孔(44)中，第三垂直支架(8)外侧设有侧板(22)，侧板(22)通过折边(24)与第三垂直支架(8)底部连接，侧板(22)底部设有铰链(21)，托板(20)一侧通过铰链(21)与侧板(22)连接，托板(20)另一侧通过铁链(26)与第四横向支架(19)上的转轴(4)连接；

右侧的第三垂直支架(8)上面设有主轴夹具(39)，侧板(22)与主轮叶(12)之间设有制动盘(25)，第三垂直支架(8)上方外侧设有支点(31)和杠杆(33)，第三垂直支架(8)中部外侧设有刹车片及组件(27)，第三垂直支架(8)后方设有连杆套筒(30)，连杆套筒(30)内穿有制动连杆(9)，杠杆(33)上设有滑槽(34)和滑杆(32)，制动连杆(9)上端与滑杆(32)连接，制动连杆(9)下端与刹车片及组件(27)连接，手刹柄(6)侧端通过折杆(35)与杠杆(33)连接；

行李车展开时第一横向支架(38)、第二横向支架(7)、第三横向支架(28)和第四横向支架(19)均呈一字形，第二横向支架(7)、第三横向支架(28)、第四横向支架(19)、左右第三垂直支架(8)和垂直连杆(11)构成田字形，定形连钩(10)、第三横向支架(28)和第三垂直支架(8)构成三角形，车架折叠时第一横向支架(38)、第二横向支架(7)、第三横向支架(28)和第四横向支架(19)均呈V字形；

所述的行李车设有三片锯齿状的主轮叶(12)，主轮叶(12)外沿设有弧形状的子轮夹板(16)，每个子轮夹板(16)上面设有六个子轮轴(17)和六个子轮(18)，谷点子轮轴(B)至顶点子轮轴(A)的六个子轮轴(17)与主轴(13)的距离依次增加，爬楼时谷点子轮轴(B)至顶点子轮轴(A)的六个子轮(18)依次与楼梯接触，主轴(13)的运动轨迹相对于楼梯踢脚线的波动幅度小于5毫米；

车轮中心设有主轮盘(40)和轴承(15)，轴承(15)中心设有轮轴套筒(14)，轮轴套筒(14)的一端与第三垂直支架(8)侧面连接，轮轴套筒(14)内设有一根可以贯穿左右两个轮子的主轴(13)，车架折叠时主轴(13)可以从轮轴套筒(14)中抽出并移位到第三垂直支架(8)上面的主轴夹具(39)中且垂直嵌入其内。