CN206590545U - 一种用于自动切换上料的出料***机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于自动切换上料的出料***机构，其特征在于，包括：多根料杆，圆周排列；上安装板，下安装板，多根料杆可拆卸的安装在上安装板和下安装板之间；转轴，竖直设置在上安装板上；第一气缸，设置在上安装板的上方，与转轴的顶端相卡合；齿轮，设置在转轴上；齿条，与齿轮相啮合；第二气缸，与齿条相连接；推料气缸，设置在下安装板下方，工装板，与推料气缸的前端相连接，工装板的前端具有工装槽，与其中一根料杆的位置相对应。本实用新型的用于自动切换上料的出料***机构结构合理、安全可靠、易于操作及维护、适用于各种环形小工件的出料。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于自动切换上料的出料***机构，属于机械自动化领域。
背景技术
对于一些体积较小的物料，过去使用人工手动更换物料效率上耽搁时间，出料的一致性差。另外，可能需要多频率的人工上料，时间性上受到了限制。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于自动切换上料的出料***机构，以解决上述问题。
本实用新型采用了如下技术方案：
一种用于自动切换上料的出料***机构，其特征在于，包括：多根料杆，圆周排列；上安装板，下安装板，多根料杆可拆卸的安装在上安装板和下安装板之间；转轴，竖直设置在上安装板上；第一气缸，设置在上安装板的上方，与转轴的顶端相卡合；齿轮，设置在转轴上；齿条，与齿轮相啮合；第二气缸，与齿条相连接；推料气缸，设置在下安装板下方，工装板，与推料气缸的前端相连接，工装板的前端具有工装槽，与其中一根料杆的位置相对应。
进一步，本实用新型的自动切换上料的出料***机构，还可以具有这样的特征，还包括：导轨，设置在齿条旁边，与齿条滑动连接。
进一步，本实用新型的自动切换上料的出料***机构，还可以具有这样的特征，还包括：对射光纤传感器，设置在工装槽的左右两侧。
进一步，本实用新型的自动切换上料的出料***机构，还可以具有这样的特征，还包括：支撑平台，设置在下安装板下方。
进一步，本实用新型的自动切换上料的出料***机构，还可以具有这样的特征，还包括：支撑框，上端支撑第一气缸和第二气缸，下端与支撑平台固定连接。
进一步，本实用新型的自动切换上料的出料***机构，还可以具有这样的特征，还包括：缓冲器，设置在支撑框的下端和支撑平台之间。
进一步，本实用新型的自动切换上料的出料***机构，还可以具有这样的特征，还包括：限位气缸和销子，限位气缸固定在支撑平台上，销子安装在限位气缸前端，下安装板上具有销孔，销子与销孔相匹配。
实用新型的有益效果
本实用新型的用于自动切换上料的出料***机构结构合理、安全可靠、易于操作及维护、适用于各种环形小工件的出料。
进一步，本实用新型能够自动切换料杆，进一步提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的自动切换上料的出料***机构的整体结构示意图。
图2是本实用新型的自动切换上料的出料***机构的剖面图。
具体实施方式
以下结合附图来说明本实用新型的具体实施方式。
如图1和图2所示，用于自动切换上料的出料***机构包括：多根料杆15、上安装板12、下安装板16、转轴14、第一气缸1、齿轮2、齿条3、第二气缸11、推料气缸7、工装板18、限位气缸6。
多根料杆15，呈圆周排列。多根料杆15可拆卸的安装在上安装板12和下安装板16之间。
转轴14，竖直设置在上安装板12上；
支撑平台17，设置在下安装板16的下方。精密轴环8设置在下安装板16和支撑平台17之间，使得下安装板16能够在支撑平台17上转动。第一气缸1，设置在上安装板12的上方，与转轴14的顶端相卡合。
齿轮2，设置在转轴14上。两个轴承5设置在齿轮的上下两侧，保证齿轮2和转轴14正常转动。
齿条3，与齿轮2相啮合。导轨4设置在齿条3旁边，与齿条3滑动连接。
第二气缸11，与齿条3相连接，带动齿条3运动，当第二气缸11向前推动齿条3时，带动齿轮2转动，通过转轴14带动上安装板12和料杆15转动，达到切换料杆的作用。
支撑框13，上端支撑第一气缸1和第二气缸11，下端与支撑平台17固定连接。
两个缓冲器9，设置在支撑框13的下端和支撑平台17之间。缓冲器9的作用起到缓冲和死挡的作用。缓冲器9采用液压缓冲器。
推料气缸7，设置在下安装板16的下方。
工装板18，与推料气缸的前端相连接，工装板18的前端具有工装槽19，与其中一根料杆15的位置相对应。
对射光纤传感器10，设置在工装槽19的左右两侧。
限位气缸6和销子20，限位气缸6固定在支撑平台17上，销子20安装在限位气缸6的前端。下安装板16的周围具有销孔21，销子20与销孔21相匹配。当料杆切换结束后，限位气缸6推动销子20卡在销孔21中，限制料杆15进一步转动。
用于自动切换上料的出料***机构的工作过程如下：
四根料杆15上均套装有多个环形工件，料杆的下方对应的位置设置有工装板18，环形工件在重力的作用下掉落在工装板前端的环形的工装槽19中。
当进行推料时候，推料气缸7伸出，工装槽19中的环形工件被推出，料杆上的剩余环形工件保持不动，光纤检测到有环形工件之后，环被其它的装置，比如机械手取走，然后气缸7缩回，料杆15上的环形工件再次掉进工装槽里。等到一根杆子用完，气缸1伸出卡住限位，然后气缸11伸出，推动齿条3进而带动齿轮2转动，正好旋转90度,让旁边的料杆就位，然后限位气缸6伸出，销子20卡入销孔21中限位。等这一根物料杆用完后重复以上动作，以此类推。
Claims (7)
1.一种用于自动切换上料的出料***机构，其特征在于，包括：
多根料杆，圆周排列；
上安装板，下安装板，多根料杆可拆卸的安装在上安装板和下安装板之间；
转轴，竖直设置在所述上安装板上；
第一气缸，设置在上安装板的上方，与转轴的顶端相卡合；
齿轮，设置在所述转轴上；
齿条，与所述齿轮相啮合；
第二气缸，与所述齿条相连接；
推料气缸，设置在下安装板下方，
工装板，与所述推料气缸的前端相连接，所述工装板的前端具有工装槽，与其中一根料杆的位置相对应。
2.如权利要求1所述的自动切换上料的出料***机构，其特征在于，还包括：
导轨，设置在所述齿条旁边，与所述齿条滑动连接。
3.如权利要求1所述的自动切换上料的出料***机构，其特征在于，还包括：
对射光纤传感器，设置在所述工装槽的左右两侧。
4.如权利要求1所述的自动切换上料的出料***机构，其特征在于，还包括：
支撑平台，设置在所述下安装板下方。
5.如权利要求4所述的自动切换上料的出料***机构，其特征在于，还包括：
支撑框，上端支撑第一气缸和第二气缸，下端与所述支撑平台固定连接。
6.如权利要求5所述的自动切换上料的出料***机构，其特征在于，还包括：
缓冲器，设置在所述支撑框的下端和所述支撑平台之间。
7.如权利要求4所述的自动切换上料的出料***机构，其特征在于，还包括：
限位气缸和销子，所述限位气缸固定在所述支撑平台上，所述销子安装在所述限位气缸前端，
所述下安装板上具有销孔，所述销子与所述销孔相匹配。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720015105.3U CN206590545U (zh) | 2017-01-06 | 2017-01-06 | 一种用于自动切换上料的出料***机构 |
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| CN201720015105.3U CN206590545U (zh) | 2017-01-06 | 2017-01-06 | 一种用于自动切换上料的出料***机构 |
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| CN206590545U true CN206590545U (zh) | 2017-10-27 |
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| CN (1) | CN206590545U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115816711A (zh) * | 2023-02-14 | 2023-03-21 | 汕头市龙湖区新潮塑胶包装有限公司 | 一种塑料包装容器生产用的加料装置 |
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2017
- 2017-01-06 CN CN201720015105.3U patent/CN206590545U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115816711A (zh) * | 2023-02-14 | 2023-03-21 | 汕头市龙湖区新潮塑胶包装有限公司 | 一种塑料包装容器生产用的加料装置 |
| CN115816711B (zh) * | 2023-02-14 | 2023-04-28 | 汕头市龙湖区新潮塑胶包装有限公司 | 一种塑料包装容器生产用的加料装置 |
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