CN206590430U - 一种转盘式送药装置的位移机构 - Google Patents
一种转盘式送药装置的位移机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206590430U CN206590430U CN201720084639.1U CN201720084639U CN206590430U CN 206590430 U CN206590430 U CN 206590430U CN 201720084639 U CN201720084639 U CN 201720084639U CN 206590430 U CN206590430 U CN 206590430U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- horizontal synchronization
- timing belt
- synchronization band
- processing device
- vertical timing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种转盘式送药装置的位移机构,包括上水平同步带、下水平同步带、左竖直同步带、右竖直同步带、上横杆、下横杆、支撑板、水平运动电机和提升电机,所述上水平同步带和下水平同步带一上一下地相向设置;所述左竖直同步带、上横杆、右竖直同步带和下横杆依次相连围成长方形框体结构,该长方形框体结构位于所述上水平同步带和下水平同步带之间;所述水平运动电机与所述下水平同步带相连;所述提升电机固定在所述下横杆上,且所述提升电机与所述右竖直同步带相连。本实用新型的转盘式送药装置的位移机构,快速可取任意位置的抽屉,实现送药;可以实时察看送药装置的工作情况,易于维修与维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能药库技术领域,具体涉及一种转盘式送药装置的位移机构。
背景技术
目前医院的药房在发放药品时,常常需要安排人员进行人工发药,发药人员发药时,根据取药者提供的取药清单在药房中查找所需药品的位置,并将找到的药品提供给取药者。这样的取药过程效率较低,即使安排较多的发药人员也不能很好的满足较多取药者。
因此,自动发药机应运而生,药品被放置在储药仓内,出药仓的抽屉被设置在旋转机构上,并根据所需药品种类的不同,出药仓可通过旋转机构做旋转运功,将所需药品所在的抽屉转至出药位置。这样可以节约大量的人力资源。但是,目前自动发药机无法实现快速可取任意位置的装有指定药物的抽屉,而且目前的自动发药机没有视觉跟踪***,送药过程没办法实时观察,不利于维护。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷,提供一种转盘式送药装置的位移机构,用于将装有指定药物的抽屉输送至取药窗口位置,快速可取任意位置的抽屉,实现送药;可以实时察看送药装置的工作情况,易于维修与维护。
实现上述目的的技术方案是:一种转盘式送药装置的位移机构,包括上水平同步带、下水平同步带、左竖直同步带、右竖直同步带、上横杆、下横杆、支撑板、水平运动电机和提升电机,其中:
所述上水平同步带和下水平同步带一上一下地相向设置;
所述左竖直同步带、上横杆、右竖直同步带和下横杆依次相连围成长方形框体结构,该长方形框体结构位于所述上水平同步带和下水平同步带之间;
所述上横杆和下横杆上均设置有若干水平同步轮,且所述上横杆上的水平同步轮沿所述上水平同步带移动,所述下横杆上的水平同步轮沿所述下水平同步带移动;
所述支撑板跨接在所述左竖直同步带和右竖直同步带之间,所述支撑板的左右侧均设置有若干竖直同步轮,且所述支撑板的左侧的竖直同步轮沿所述左竖直同步带移动,所述支撑板的右侧的竖直同步轮沿所述右竖直同步带移动;
所述水平运动电机与所述下水平同步带相连;
所述提升电机固定在所述下横杆上,且所述提升电机与所述右竖直同步带相连;
上述的一种转盘式送药装置的位移机构,其中,所述上水平同步带的左端和下水平同步带的左端之间跨接一左竖杆,所述水平运动电机固定在所述左竖杆的下部。
上述的一种转盘式送药装置的位移机构,其中,所述上横杆的中部设置一摄像头,所述摄像头位于所述上横杆的后侧。
本实用新型的转盘式送药装置的位移机构,用于将装有指定药物的抽屉输送至取药窗口位置,与现有技术相比具有以下优点:
(1)快速可取任意位置的抽屉,实现送药;
(2)摄像头进行视觉跟踪,传输影像,便于实时察看该转盘式送药装置的位移机构的工作情况,易于维修与维护。
附图说明
图1为本实用新型的转盘式送药装置的位移机构的立体结构图;
图2为本实用新型的转盘式送药装置的位移机构的主视图(去掉上、下水平同步带);
图3为本实用新型的转盘式送药装置的位移机构的使用状态图(去掉上、下水平同步带)。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明:
请参阅图1、图2和图3,本实用新型的最佳实施例,一种转盘式送药装置的位移机构,包括上水平同步带11、下水平同步带12、左竖直同步带21、右竖直同步带22、上横杆23、下横杆24、支撑板3、水平运动电机4和提升电机5。上水平同步带11和下水平同步带12一上一下地相向设置;左竖直同步带21、上横杆23、右竖直同步带22和下横杆24依次相连围成长方形框体结构,该长方形框体结构位于上水平同步带11和下水平同步带12之间;上横杆22和下横杆24上均设置有若干水平同步轮13,且上横杆22上的水平同步轮13沿上水平同步带11移动,下横杆24上的水平同步轮13沿所述下水平同步带12移动;支撑板3跨接在左竖直同步带21和右竖直同步带22之间,支撑板3的左右侧均设置有若干竖直同步轮,且支撑板3的左侧的竖直同步轮沿左竖直同步带21移动,支撑板3的右侧的竖直同步轮沿右竖直同步带22移动;上水平同步带11的左端和下水平同步带12的左端之间跨接一左竖杆14,水平运动电机4固定在左竖杆14的下部,且水平运动电机4与下水平同步带12相连;提升电机5固定在下横杆24上,且提升电机5与右竖直同步带22相连。
上横杆23的中部设置一摄像头20,摄像头20位于上横杆23的后侧。
本实用新型的转盘式送药装置的位移机构,使用时,转盘机构设置在支撑板3上,工作原理为:转盘机构由水平运动电机4驱动,沿上下水平同步带11、12以及水平同步轮13实现水平方向移动即X轴方向移动;转盘机构由提升电机5驱动,沿左右竖直同步带21、22以及竖直同步轮实现竖直方向移动即Y轴方向移动;上横杆23上设有摄像头20,以便于外部操作人员观察内部机构动作情况,维修方便;摄像头20进行视觉跟踪摄像并能实时传输影像。
综上所述,本实用新型的转盘式送药装置的位移机构,快速可取任意位置的抽屉,实现送药;可进行视觉跟踪,传输影像,便于实时察看该转盘式送药装置的位移机构的工作情况,易于维修与维护。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上的实施例仅是用来说明本实用新型,而并非用作为对本实用新型的限定,只要在本实用新型的实质精神范围内,对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (3)
1.一种转盘式送药装置的位移机构,其特征在于,包括上水平同步带、下水平同步带、左竖直同步带、右竖直同步带、上横杆、下横杆、支撑板、水平运动电机和提升电机,其中:
所述上水平同步带和下水平同步带一上一下地相向设置;
所述左竖直同步带、上横杆、右竖直同步带和下横杆依次相连围成长方形框体结构,该长方形框体结构位于所述上水平同步带和下水平同步带之间;
所述上横杆和下横杆上均设置有若干水平同步轮,且所述上横杆上的水平同步轮沿所述上水平同步带移动,所述下横杆上的水平同步轮沿所述下水平同步带移动;
所述支撑板跨接在所述左竖直同步带和右竖直同步带之间,所述支撑板的左右侧均设置有若干竖直同步轮,且所述支撑板的左侧的竖直同步轮沿所述左竖直同步带移动,所述支撑板的右侧的竖直同步轮沿所述右竖直同步带移动;
所述水平运动电机与所述下水平同步带相连;
所述提升电机固定在所述下横杆上,且所述提升电机与所述右竖直同步带相连。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式送药装置的位移机构,其特征在于,所述上水平同步带的左端和下水平同步带的左端之间跨接一左竖杆,所述水平运动电机固定在所述左竖杆的下部。
3.根据权利要求1所述的一种转盘式送药装置的位移机构,其特征在于,所述上横杆的中部设置一摄像头,所述摄像头位于所述上横杆的后侧。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720084639.1U CN206590430U (zh) | 2017-01-23 | 2017-01-23 | 一种转盘式送药装置的位移机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201720084639.1U CN206590430U (zh) | 2017-01-23 | 2017-01-23 | 一种转盘式送药装置的位移机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206590430U true CN206590430U (zh) | 2017-10-27 |
Family
ID=60127688
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201720084639.1U Active CN206590430U (zh) | 2017-01-23 | 2017-01-23 | 一种转盘式送药装置的位移机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206590430U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106697705A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-05-24 | 上海擅韬信息技术有限公司 | 一种转盘式送药装置的位移机构 |
CN113830485A (zh) * | 2021-09-25 | 2021-12-24 | 浙江立镖机器人有限公司 | 固定在货架上的装卸货物设备 |
-
2017
- 2017-01-23 CN CN201720084639.1U patent/CN206590430U/zh active Active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106697705A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-05-24 | 上海擅韬信息技术有限公司 | 一种转盘式送药装置的位移机构 |
CN113830485A (zh) * | 2021-09-25 | 2021-12-24 | 浙江立镖机器人有限公司 | 固定在货架上的装卸货物设备 |
CN113830485B (zh) * | 2021-09-25 | 2023-01-10 | 浙江立镖机器人有限公司 | 固定在货架上的装卸货物设备 |
TWI839860B (zh) * | 2021-09-25 | 2024-04-21 | 大陸商浙江立鏢機器人有限公司 | 固定在貨架上的裝卸貨物設備 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102602644B (zh) | 一种自动发药机 | |
CN206590430U (zh) | 一种转盘式送药装置的位移机构 | |
CN207684284U (zh) | 用于药房的自动补药装置 | |
CN104495178B (zh) | 一种针剂摆药装置 | |
CN103738642A (zh) | 一种提升装置及其提升方法 | |
CN104370045B (zh) | 一种针剂智能药柜自动取药机构 | |
CN106697705A (zh) | 一种转盘式送药装置的位移机构 | |
CN207780893U (zh) | 一种自动贩卖机的背面取货*** | |
CN106743041A (zh) | 自动高速发药*** | |
CN203682326U (zh) | 用于医院药物管理的智能药柜 | |
CN106176238B (zh) | 一种用于胶囊加工的定位移动装置 | |
CN202296058U (zh) | 上药机械手 | |
CN203819862U (zh) | 一种平行四杆式出料装置 | |
CN103738644B (zh) | 拨药装置 | |
CN206880498U (zh) | 一种转盘式送药装置 | |
CN203988738U (zh) | 一种母婴护理床 | |
CN103158966A (zh) | 小包装中药饮片自动化药房的储药装置 | |
CN207903270U (zh) | 自动出药装置及自动出药设备 | |
CN206307578U (zh) | 自动高速发药*** | |
CN210285359U (zh) | 一种护理取药装置 | |
CN103171849B (zh) | 自动化中药房的滚轮出药装置 | |
CN108058948A (zh) | 自动出药装置及自动出药设备 | |
CN109619865B (zh) | 一种取药自动化医药柜 | |
CN106617934A (zh) | 一种转盘式送药装置 | |
CN207340050U (zh) | 一种可全方位监控农业机械运行的安全型设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |