CN206590430U - 一种转盘式送药装置的位移机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转盘式送药装置的位移机构，包括上水平同步带、下水平同步带、左竖直同步带、右竖直同步带、上横杆、下横杆、支撑板、水平运动电机和提升电机，所述上水平同步带和下水平同步带一上一下地相向设置；所述左竖直同步带、上横杆、右竖直同步带和下横杆依次相连围成长方形框体结构，该长方形框体结构位于所述上水平同步带和下水平同步带之间；所述水平运动电机与所述下水平同步带相连；所述提升电机固定在所述下横杆上，且所述提升电机与所述右竖直同步带相连。本实用新型的转盘式送药装置的位移机构，快速可取任意位置的抽屉，实现送药；可以实时察看送药装置的工作情况，易于维修与维护。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能药库技术领域，具体涉及一种转盘式送药装置的位移机构。
背景技术
目前医院的药房在发放药品时，常常需要安排人员进行人工发药，发药人员发药时，根据取药者提供的取药清单在药房中查找所需药品的位置，并将找到的药品提供给取药者。这样的取药过程效率较低，即使安排较多的发药人员也不能很好的满足较多取药者。
因此，自动发药机应运而生，药品被放置在储药仓内，出药仓的抽屉被设置在旋转机构上，并根据所需药品种类的不同，出药仓可通过旋转机构做旋转运功，将所需药品所在的抽屉转至出药位置。这样可以节约大量的人力资源。但是，目前自动发药机无法实现快速可取任意位置的装有指定药物的抽屉，而且目前的自动发药机没有视觉跟踪***，送药过程没办法实时观察，不利于维护。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种转盘式送药装置的位移机构，用于将装有指定药物的抽屉输送至取药窗口位置，快速可取任意位置的抽屉，实现送药；可以实时察看送药装置的工作情况，易于维修与维护。
实现上述目的的技术方案是：一种转盘式送药装置的位移机构，包括上水平同步带、下水平同步带、左竖直同步带、右竖直同步带、上横杆、下横杆、支撑板、水平运动电机和提升电机，其中：
所述上水平同步带和下水平同步带一上一下地相向设置；
所述左竖直同步带、上横杆、右竖直同步带和下横杆依次相连围成长方形框体结构，该长方形框体结构位于所述上水平同步带和下水平同步带之间；
所述上横杆和下横杆上均设置有若干水平同步轮，且所述上横杆上的水平同步轮沿所述上水平同步带移动，所述下横杆上的水平同步轮沿所述下水平同步带移动；
所述支撑板跨接在所述左竖直同步带和右竖直同步带之间，所述支撑板的左右侧均设置有若干竖直同步轮，且所述支撑板的左侧的竖直同步轮沿所述左竖直同步带移动，所述支撑板的右侧的竖直同步轮沿所述右竖直同步带移动；
所述水平运动电机与所述下水平同步带相连；
所述提升电机固定在所述下横杆上，且所述提升电机与所述右竖直同步带相连；
上述的一种转盘式送药装置的位移机构，其中，所述上水平同步带的左端和下水平同步带的左端之间跨接一左竖杆，所述水平运动电机固定在所述左竖杆的下部。
上述的一种转盘式送药装置的位移机构，其中，所述上横杆的中部设置一摄像头，所述摄像头位于所述上横杆的后侧。
本实用新型的转盘式送药装置的位移机构，用于将装有指定药物的抽屉输送至取药窗口位置，与现有技术相比具有以下优点：
(1)快速可取任意位置的抽屉，实现送药；
(2)摄像头进行视觉跟踪，传输影像，便于实时察看该转盘式送药装置的位移机构的工作情况，易于维修与维护。
附图说明
图1为本实用新型的转盘式送药装置的位移机构的立体结构图；
图2为本实用新型的转盘式送药装置的位移机构的主视图(去掉上、下水平同步带)；
图3为本实用新型的转盘式送药装置的位移机构的使用状态图(去掉上、下水平同步带)。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：
请参阅图1、图2和图3，本实用新型的最佳实施例，一种转盘式送药装置的位移机构，包括上水平同步带11、下水平同步带12、左竖直同步带21、右竖直同步带22、上横杆23、下横杆24、支撑板3、水平运动电机4和提升电机5。上水平同步带11和下水平同步带12一上一下地相向设置；左竖直同步带21、上横杆23、右竖直同步带22和下横杆24依次相连围成长方形框体结构，该长方形框体结构位于上水平同步带11和下水平同步带12之间；上横杆22和下横杆24上均设置有若干水平同步轮13，且上横杆22上的水平同步轮13沿上水平同步带11移动，下横杆24上的水平同步轮13沿所述下水平同步带12移动；支撑板3跨接在左竖直同步带21和右竖直同步带22之间，支撑板3的左右侧均设置有若干竖直同步轮，且支撑板3的左侧的竖直同步轮沿左竖直同步带21移动，支撑板3的右侧的竖直同步轮沿右竖直同步带22移动；上水平同步带11的左端和下水平同步带12的左端之间跨接一左竖杆14，水平运动电机4固定在左竖杆14的下部，且水平运动电机4与下水平同步带12相连；提升电机5固定在下横杆24上，且提升电机5与右竖直同步带22相连。
上横杆23的中部设置一摄像头20，摄像头20位于上横杆23的后侧。
本实用新型的转盘式送药装置的位移机构，使用时，转盘机构设置在支撑板3上，工作原理为：转盘机构由水平运动电机4驱动，沿上下水平同步带11、12以及水平同步轮13实现水平方向移动即X轴方向移动；转盘机构由提升电机5驱动，沿左右竖直同步带21、22以及竖直同步轮实现竖直方向移动即Y轴方向移动；上横杆23上设有摄像头20，以便于外部操作人员观察内部机构动作情况，维修方便；摄像头20进行视觉跟踪摄像并能实时传输影像。
综上所述，本实用新型的转盘式送药装置的位移机构，快速可取任意位置的抽屉，实现送药；可进行视觉跟踪，传输影像，便于实时察看该转盘式送药装置的位移机构的工作情况，易于维修与维护。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (3)
1.一种转盘式送药装置的位移机构，其特征在于，包括上水平同步带、下水平同步带、左竖直同步带、右竖直同步带、上横杆、下横杆、支撑板、水平运动电机和提升电机，其中：
所述上水平同步带和下水平同步带一上一下地相向设置；
所述左竖直同步带、上横杆、右竖直同步带和下横杆依次相连围成长方形框体结构，该长方形框体结构位于所述上水平同步带和下水平同步带之间；
所述上横杆和下横杆上均设置有若干水平同步轮，且所述上横杆上的水平同步轮沿所述上水平同步带移动，所述下横杆上的水平同步轮沿所述下水平同步带移动；
所述支撑板跨接在所述左竖直同步带和右竖直同步带之间，所述支撑板的左右侧均设置有若干竖直同步轮，且所述支撑板的左侧的竖直同步轮沿所述左竖直同步带移动，所述支撑板的右侧的竖直同步轮沿所述右竖直同步带移动；
所述水平运动电机与所述下水平同步带相连；
所述提升电机固定在所述下横杆上，且所述提升电机与所述右竖直同步带相连。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式送药装置的位移机构，其特征在于，所述上水平同步带的左端和下水平同步带的左端之间跨接一左竖杆，所述水平运动电机固定在所述左竖杆的下部。
3.根据权利要求1所述的一种转盘式送药装置的位移机构，其特征在于，所述上横杆的中部设置一摄像头，所述摄像头位于所述上横杆的后侧。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720084639.1U CN206590430U (zh) | 2017-01-23 | 2017-01-23 | 一种转盘式送药装置的位移机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206590430U true CN206590430U (zh) | 2017-10-27 |
Family
ID=60127688
Family Applications (1)
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| CN201720084639.1U Active CN206590430U (zh) | 2017-01-23 | 2017-01-23 | 一种转盘式送药装置的位移机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN206590430U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106697705A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-05-24 | 上海擅韬信息技术有限公司 | 一种转盘式送药装置的位移机构 |
| CN113830485A (zh) * | 2021-09-25 | 2021-12-24 | 浙江立镖机器人有限公司 | 固定在货架上的装卸货物设备 |
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2017
- 2017-01-23 CN CN201720084639.1U patent/CN206590430U/zh active Active
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| CN106697705A (zh) * | 2017-01-23 | 2017-05-24 | 上海擅韬信息技术有限公司 | 一种转盘式送药装置的位移机构 |
| CN113830485A (zh) * | 2021-09-25 | 2021-12-24 | 浙江立镖机器人有限公司 | 固定在货架上的装卸货物设备 |
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| TWI839860B (zh) * | 2021-09-25 | 2024-04-21 | 大陸商浙江立鏢機器人有限公司 | 固定在貨架上的裝卸貨物設備 |
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