CN202296058U - 上药机械手 - Google Patents

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王文龙
梁德利
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Beijing Sanwei Hairong Technology Co., Ltd.
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王文龙
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Abstract

本实用新型公开了一种上药机械手，包括：导轨，还包括：机械手，机械手设置在导轨上，机械手包括：L型滑道和滑轮，L型滑道的底面和侧面均设置有滑轮。本实用新型的上药机械手结构简单，驱动装置少，节省能源，工作效率高。

Description

上药机械手
技术领域
本实用新型属于机械手的技术领域，具体说，涉及一种上药机械手。
背景技术
随着社会经济的发展、人口的增多，去医院看病的人经常排队等药，药房自动发药机取代了利用人工摆药和取药的繁琐程序。药房自动发药机让医院的发药程序提高了效率，并节省了病人等药的时间。药方自动发药机是当今医院***不可或缺的一部分。现有的药房自动发药机一般由：上药台、上药手和储药柜三部分组成。现有技术中的上药手大都是由一个机械手来进行工作，一次只能添加一种药品，工作效率并不高，而且上药手设备复杂驱动装置过多，应用起来耗费大量能源，增加了运营成本。
实用新型内容
本实用新型提供一种上药机械手，解决了现有技术中上药手设备复杂并且效率不高的问题。
技术方案如下：
一种上药机械手，包括：导轨，还包括：机械手，所述机械手设置在所述导轨上，所述机械手包括：L型滑道和滑轮，所述L型滑道的底面和侧面均设置有所述滑轮。
进一步：所述机械手的数量为3～5个。
进一步：所述机械手之间相互平行。
进一步，所述L型滑道的底面与水平面的夹角为16～20度；所述L型滑道的侧面与垂直面的夹角为16～20度。
进一步，还包括挡板，所述挡板设置在所述L型滑道低的一端。
进一步，所述挡板上设置有传感器。
进一步：所述导轨包括：水平导轨和垂直导轨，所述垂直导轨设置在所述水平导轨之间，所述机械手设置在所述垂直导轨上。
技术效果如下：
1、本实用新型的上药机械手结构简单，驱动装置少，节省能源。
2、本实用新型的上药机械手的工作效率高。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型中机械手的立体结构示意图；
图3是本实用新型中机械手的主视结构示意图；
图4是本实用新型中机械手的侧视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例，对本实用新型的技术方案做详细描述。
如图1至图4所示，本实用新型包括：导轨和机械手3，机械手3设置在导轨上。导轨可以选择单导轨或者双导轨；本优选实施例中，导轨包括：水平导轨1、垂直导轨2。垂直导轨2在水平导轨1之间行走，若干个机械手3平行设置在垂直导轨2上行走；机械手3的数量为3～5个，本优选实施例中，机械手3的数量为3个。机械手3包括：L型滑道6、滑轮8和挡板7，L型滑道6的底面与水平面的夹角为16～20度，前高后低；L型滑道6的侧面与垂直面的夹角为16～20度；在L型滑道低6的一端设置有挡板7，挡板7上设置有传感器，当传感器感应到相应的储药格子时，自动放下挡板7。为了更好的滑动药品，L型滑道6的底面和侧面均设置有滑轮8。

Claims (7)

1.一种上药机械手，包括：导轨，其特征在于，还包括：机械手，所述机械手设置在所述导轨上，所述机械手包括：L型滑道和滑轮，所述L型滑道的底面和侧面均设置有所述滑轮。
2.如权利要求1所述的上药机械手，其特征在于：所述机械手的数量为3～5个。
3.如权利要求2所述的上药机械手，其特征在于：所述机械手之间相互平行。
4.如权利要求1所述的上药机械手，其特征在于：所述L型滑道的底面与水平面的夹角为16～20度；所述L型滑道的侧面与垂直面的夹角为16～20度。
5.如权利要求1所述的上药机械手，其特征在于：还包括挡板，所述挡板设置在所述L型滑道低的一端。
6.如权利要求5所述的上药机械手，其特征在于：所述挡板上设置有传感器。
7.如权利要求1所述的上药机械手，其特征在于，所述导轨包括：水平导轨和垂直导轨，所述垂直导轨设置在所述水平导轨之间，所述机械手设置在所述垂直导轨上。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN104743318A (zh) * 2013-12-30 2015-07-01 苏州艾隆科技股份有限公司 一种e型上药机械手
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CN110902236A (zh) * 2019-11-29 2020-03-24 武汉库柏特科技有限公司 一种补发药一体机
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Owner name: QINGDAO LIHENG TEXTILE CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: WANG WENLONG

Effective date: 20120806

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Effective date of registration: 20120806

Address after: 266000 No. 611 the Great Wall Road, Qingdao economic and Technological Development Zone, Shandong, China

Patentee after: Qingdao Liheng Textile Co., Ltd.

Address before: 266000, No. 611, the Great Wall Road, Qingdao economic and Technological Development Zone, Shandong, Qingdao

Patentee before: Wang Wenlong

C56 Change in the name or address of the patentee

Owner name: QINGDAO SUNWAY NEW POWER ELECTROMECHANICAL CO., LT

Free format text: FORMER NAME: QINGDAO LIHENG TEXTILE CO., LTD.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 266000 No. 611 the Great Wall Road, Qingdao economic and Technological Development Zone, Shandong, China

Patentee after: QINGDAO SANWEI NEW POWER ELECTROMECHANICAL CO., LTD.

Address before: 266000 No. 611 the Great Wall Road, Qingdao economic and Technological Development Zone, Shandong, China

Patentee before: Qingdao Liheng Textile Co., Ltd.

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: BEIJING SANWEI HAIRONG TECHNOLOGY CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: QINGDAO SUNWAY NEW POWER ELECTROMECHANICAL CO., LTD.

Effective date: 20141205

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TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20141205

Address after: 102206, Beijing, Changping Haidian District life road No. 1, 23-2, 3, room 3018

Patentee after: Beijing Sanwei Hairong Technology Co., Ltd.

Address before: 266000 No. 611 the Great Wall Road, Qingdao economic and Technological Development Zone, Shandong, China

Patentee before: QINGDAO SANWEI NEW POWER ELECTROMECHANICAL CO., LTD.

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