CN206588347U - 一种车床车刀调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种车床车刀调节装置，包括移动调节***、摆动调节***和转动调节***，移动调节***设置在基座上，移动调节***包括移动平台、移动平台驱动器和移动平台柔性铰链，摆动调节***包括摆动平台、摆动平台驱动器和摆动平台柔性铰链，转动调节***包括转动平台、转动平台驱动器、转动驱动杆和转动平台柔性铰链，移动调节***可实现水平的移动调节，摆动调节***可实现竖直的移动调节和绕中心轴的摆动调节，转动调节***可实现绕竖直轴线的转动调节，该车床车刀调节装置为微位移调节装置，可以实现六个自由度地调节以及微米级的调节量和定位精度，适合小尺寸工件的精密加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车床设备，尤其涉及一种车床车刀调节装置。
背景技术
车床是一种重要的现代机加工设备，车刀是车床中重要的一个零部件，车刀的质量直接关系工件的加工精度，因此车床上的对刀装置也就显得特别重要，车刀位置调节不到位会直接影响工件加工质量。
现有的车刀调节装置大多为通过传统传动装置实现宏观位移上的调节，即调节位移量在毫米级别，而对于尺寸在毫米级别甚至更小尺寸的微观工件来说，这样的车刀调节装置显然精度是达不到要求的，这就使得小尺寸工件的精密加工受到了限制。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种车床车刀调节装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
本实用新型包括移动调节***、摆动调节***和转动调节***，所述移动调节***设置在基座上，所述移动调节***包括移动平台、移动平台驱动器和移动平台柔性铰链，所述移动平台驱动器和移动平台柔性铰链分别设置有四个，每个移动平台驱动器和移动平台柔性铰链为一个移动驱动组，四个移动驱动组相互垂直均匀分布在移动平台的外侧，且所述移动平台柔性铰链都设置在移动平台驱动器与移动平台之间。
进一步，所述摆动调节***包括摆动平台、摆动平台驱动器和摆动平台柔性铰链，所述摆动平台驱动器和摆动平台柔性铰链分别设置有三个，每个摆动平台驱动器和摆动平台柔性铰链为一个摆动驱动组，三个摆动驱动组在摆动平台底部关于移动平台中心成360度环形阵列分布，且所述摆动平台柔性铰链都设置在摆动平台驱动器与摆动平台之间。
进一步，所述转动调节***包括转动平台、转动平台驱动器、转动驱动杆和转动平台柔性铰链，所述转动平台驱动器和转动平台柔性铰链分别设置有两个，每个转动平台驱动器和转动平台柔性铰链为一个转动驱动组，两个转动驱动组关于转动平台中心成360度环形阵列分布，且所述转动平台柔性铰链都设置在转动平台驱动器与转动平台的转动驱动杆之间，所述转动平台上设置有车刀夹具。
优选地，所述基座和摆动平台为矩形平台，移动平台和转动平台为圆形平台。
优选地，所述移动平台驱动器、摆动平台驱动器和转动平台驱动器均为压电陶瓷驱动器。
优选地，所述移动平台柔性铰链、摆动平台柔性铰链和转动平台柔性铰链均为万向柔性铰链。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型是一种车床车刀调节装置，与现有技术相比，本实用新型的车床车刀调节装置为微位移调节装置，通过压电陶瓷驱动器驱动以及柔性铰链的传动，可以实现六个自由度地调节以及微米级的调节量和定位精度，适合小尺寸工件的精密加工，若需要在大位移调节装置上使用，还可将该微位移调节装置与大位移调节装置结合使用，既可实现大位移，又能达到高的调节精度。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的移动平台结构示意图。
图3是本实用新型的转动平台结构示意图。
图中：1-基座、5-车刀夹具、21-移动平台、22-移动平台驱动器、23-移动平台柔性铰链、31-摆动平台、32-摆动平台驱动器、33-摆动平台柔性铰链、41-转动平台、42-转动平台驱动器、43-转动平台柔性铰链、44-转动驱动杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1至图3所示，本实用新型包括移动调节***、摆动调节***和转动调节***，移动调节***设置在基座1上，移动调节***包括移动平台21、移动平台驱动器22和移动平台柔性铰链23，移动平台驱动器22和移动平台柔性铰链23分别设置有四个，每个移动平台驱动器22和移动平台柔性铰链23为一个移动驱动组，四个移动驱动组相互垂直均匀分布在移动平台21的外侧，且移动平台柔性铰链23都设置在移动平台驱动器22与移动平台21之间。
摆动调节***包括摆动平台31、摆动平台驱动器32和摆动平台柔性铰链33，摆动平台驱动器32和摆动平台柔性铰链33分别设置有三个，每个摆动平台驱动器32和摆动平台柔性铰链33为一个摆动驱动组，三个摆动驱动组在摆动平台31底部关于移动平台21中心成360度环形阵列分布，且摆动平台柔性铰链33都设置在摆动平台驱动器32与摆动平台31之间。
转动调节***包括转动平台41、转动平台驱动器42、转动驱动杆44和转动平台柔性铰链43，转动平台驱动器42和转动平台柔性铰链43分别设置有两个，每个转动平台驱动器42和转动平台柔性铰链43为一个转动驱动组，两个转动驱动组关于转动平台41中心成360度环形阵列分布，且转动平台柔性铰链43都设置在转动平台驱动器42与转动平台41的转动驱动杆44之间，转动平台上41设置有车刀夹具5。基座1和摆动平台31为矩形平台，移动平台21和转动平台41为圆形平台。移动平台驱动器22、摆动平台驱动器32和转动平台驱动器42均为压电陶瓷驱动器。移动平台柔性铰链23、摆动平台柔性铰链33和转动平台柔性铰链42均为万向柔性铰链。
该车床车刀调节装置为微位移调节装置，通过压电陶瓷驱动器驱动以及柔性铰链的传动，可以实现六个自由度地调节以及微米级的调节量和定位精度，适合小尺寸工件的精密加工，若需要在大位移调节装置上使用，还可将该微位移调节装置与大位移调节装置结合使用，既可实现大位移，又能达到高的调节精度。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种车床车刀调节装置，其特征在于：包括移动调节***、摆动调节***和转动调节***，所述移动调节***设置在基座上，所述移动调节***包括移动平台、移动平台驱动器和移动平台柔性铰链，所述移动平台驱动器和移动平台柔性铰链分别设置有四个，每个移动平台驱动器和移动平台柔性铰链为一个移动驱动组，四个移动驱动组相互垂直均匀分布在移动平台的外侧，且所述移动平台柔性铰链都设置在移动平台驱动器与移动平台之间；
所述摆动调节***包括摆动平台、摆动平台驱动器和摆动平台柔性铰链，所述摆动平台驱动器和摆动平台柔性铰链分别设置有三个，每个摆动平台驱动器和摆动平台柔性铰链为一个摆动驱动组，三个摆动驱动组在摆动平台底部关于移动平台中心成360度环形阵列分布，且所述摆动平台柔性铰链都设置在摆动平台驱动器与摆动平台之间；
所述转动调节***包括转动平台、转动平台驱动器、转动驱动杆和转动平台柔性铰链，所述转动平台驱动器和转动平台柔性铰链分别设置有两个，每个转动平台驱动器和转动平台柔性铰链为一个转动驱动组，两个转动驱动组关于转动平台中心成360度环形阵列分布，且所述转动平台柔性铰链都设置在转动平台驱动器与转动平台的转动驱动杆之间，所述转动平台上设置有车刀夹具。
2.根据权利要求1所述的一种车床车刀调节装置，其特征在于：所述基座和摆动平台为矩形平台，移动平台和转动平台为圆形平台。
3.根据权利要求1所述的一种车床车刀调节装置，其特征在于：所述移动平台驱动器、摆动平台驱动器和转动平台驱动器均为压电陶瓷驱动器。
4.根据权利要求1所述的一种车床车刀调节装置，其特征在于：所述移动平台柔性铰链、摆动平台柔性铰链和转动平台柔性铰链均为万向柔性铰链。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108655435A (zh) * | 2018-04-12 | 2018-10-16 | 上海交通大学 | 车床微作动平台与车床*** |
| CN111215642A (zh) * | 2019-10-26 | 2020-06-02 | 温州大学激光与光电智能制造研究院 | 一种断屑用伺服刀架及其切削方法 |
| CN114473543A (zh) * | 2022-04-18 | 2022-05-13 | 北京航空航天大学杭州创新研究院 | 一种基于柔性机构的六自由度精密运动平台 |
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2017
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