CN206571322U - 注水机关门机构 - Google Patents

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韦继孔
牛建文
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Qingdao Haier Drum Washing Machine Co Ltd
Foshan Haier Drum Washing Machine Co Ltd
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Qingdao Haier Drum Washing Machine Co Ltd
Foshan Haier Drum Washing Machine Co Ltd
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Abstract

本实用新型属于洗衣机检测设备领域,公开了一种注水机关门机构,包括支架;辊道装置,安装在支架上,用于放置并输送待注水的洗衣机;侧支撑装置,位于所述辊道装置的一侧上,用于支撑所述洗衣机的箱体侧壁;关门装置,位于洗衣机上方,且一端设有位于洗衣机的观察窗正前方的关门臂;调节装置,输出端连接于关门装置,用于调节关门装置的位置;行走装置,安装在支架的一侧上,并连接于所述调节装置,用于驱动调节装置以及关门装置行走;控制装置,分别连接于所述关门装置、调节装置以及行走装置。本实用新型通过设置关门装置,能够实现对洗衣机前窗门的自动翻转和关闭,有效地降低了人力成本,提高了生产效率。

Description

注水机关门机构
技术领域
本实用新型涉及洗衣机检测设备领域,尤其涉及一种注水机关门机构。
背景技术
现有洗衣机在组装完成后,需要向洗衣机注水后才能进行后续的相关性能检测,在注水时,按照洗衣机检测要求,水必须超过观察窗。即洗衣机注完水时必须关闭观察窗,否则洗衣机在水平面移动时,会出现洗衣机水位高于观察窗而溢出的问题。现有的注水方式分为两种:第一种采用人工注水的方式,该种方式存在着工作效率低下且开关观察窗会消耗过多人力成本的问题。第二种采用前窗门注水方式,即在洗衣机达到预设位置时,通过将注水管伸入洗衣机,向洗衣机内注水,但是该种方法同样存在着且开关观察窗消耗过多人力成本的问题,也有部分通过机械设备实现开关观察窗,但是其结构固定,只适用于开关相同型号大小的洗衣机的观察窗。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种注水机关门机构,以解决现有注水方式存在的人力成本消耗过大的问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种注水机关门机构,包括:
支架;
辊道装置,安装在支架上,用于放置并输送待注水的洗衣机;
侧支撑装置,位于所述辊道装置的一侧上,用于支撑所述洗衣机的箱体侧壁;
关门装置,位于洗衣机上方,且一端设有位于洗衣机的观察窗正前方的关门臂;
调节装置,输出端连接于关门装置,用于调节关门装置的位置;
行走装置,安装在支架的一侧上,并连接于所述调节装置,用于驱动调节装置以及关门装置行走;
控制装置,分别连接于所述关门装置、调节装置以及行走装置。
作为优选,所述辊道装置包括一端铰接于所述支架,另一端可升降的置于支架上的辊道支座,所述辊道支座上设有若干输送辊,且所述输送辊通过驱动装置驱动转动,所述洗衣机置于所述输送辊上。
作为优选,所述支架上竖直设有升降气缸,所述升降气缸的输出端固接在辊道支座的另一端。
作为优选,所述侧支撑装置包括固接在辊道装置上的支撑架,以及固接于支撑架的侧支撑板,所述侧支撑板上沿所述洗衣机的输送方向设置有若干滚轮,所述洗衣机的侧壁贴靠在所述滚轮上。
作为优选,所述调节装置包括若干同步伸缩的伸缩气缸,以及固接在所述伸缩气缸输出端的推板,所述推板连接于所述关门装置。
作为优选,所述支架包括水平底座以及固接在水平底座一侧上的竖直支座,所述辊道装置安装在水平底座上,所述行走装置安装在竖直支座上。
作为优选,所述行走装置包括竖直设置在竖直支座上的电机,以及位于电机输出端的齿轮,所述齿轮啮合有齿条,所述齿条通过直线导轨滑动设置在竖直支座上,所述齿条一侧固接有安装座,所述调节装置安装在所述安装座上。
作为优选,所述安装座设有斜面,所述调节装置安装在所述斜面上。
作为优选,所述关门装置包括一端与推板固接的第一支撑板,位于第一支撑板远离推板一端的旋转气缸,位于旋转气缸输出端上的第二支撑板,所述第二支撑板一端固接有第一支架,另一端转动连接有所述关门臂,所述关门臂上设有受拉部,所述第一支架上铰接有推拉气缸,所述推拉气缸的输出端铰接在所述受拉部上,当所述旋转气缸旋转时,所述关门臂可翻转洗衣机的前窗门,当所述推拉气缸工作时,所述关门臂的一端可抵顶或松开洗衣机的前窗门。
本实用新型通过设置关门装置,能够实现对洗衣机前窗门的自动翻转和关闭,有效地降低了人力成本,提高了生产效率。而且通过上述调节装置,可根据需要调节关门装置的位置,进而适用不同大小的洗衣机前窗门的关闭。
附图说明
图1是本实用新型注水机关门机构的结构示意图;
图2是本实用新型图1的A处放大示意图。
图中:
1、支架;11、水平底座;12、竖直支座;
2、辊道装置;21、辊道支座;22、输送辊;23、升降气缸;
3、侧支撑装置;31、支撑架;32、侧支撑板;33、滚轮;
4、关门装置;41、关门臂;42、第一支撑板;43、旋转气缸;44、第二支撑板;45、第一支架;46、推拉气缸;411、受拉部;412、缓冲部件;
5、调节装置;51、伸缩气缸;52、推板;
6、行走装置;61、电机;62、齿轮;63、齿条;64、直线导轨;65、安装座;
7、洗衣机。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
本实用新型提供一种注水机关门机构,如图1和图2所示,该注水机关门机构包括支架1、辊道装置2、侧支撑装置3、关门装置4、调节装置5、行走装置6以及与上述关门装置4、调节装置5以及行走装置6均连接的控制装置(图中未示出),其中:
上述支架1包括水平底座11以及固接在水平底座11一侧上的竖直支座12,上述辊道装置2安装在水平底座11上,行走装置6安装在竖直支座12上。上述水平底座11四角处设有支腿,用于支撑水平底座11以及其上的各装置。竖直支座12则固接在水平底座11的右侧,行走装置6位于竖直支座12的上端。
辊道装置2用于放置并输送待注水的洗衣机7,具体的,该辊道装置2包括一端铰接于支架1,另一端可升降的置于支架1上的辊道支座21,在辊道支座21上设有若干输送辊22,且若干输送辊22通过驱动装置驱动转动,洗衣机7置于输送辊22上,并由输送辊22带动移动。本实施例中,上述驱动装置可以是连接于控制装置的电机(图中未示出)以及由电机驱动的链条(图中未示出),随后通过链条驱动输送辊22的转动。
具体的,上述辊道支座21的另一端连接有竖直安装在水平底座11上且连接于控制装置的升降气缸23,该升降气缸23能够驱动辊道支座21的另一端升降,通过该辊道支座21另一端的升降,能够使得辊道装置2上的洗衣机7倾斜,进而能够注入较多的水,以用于性能检测。
上述侧支撑装置3用于支撑所述洗衣机7的箱体侧壁,其包括固接在辊道支座21上且位于输送辊22一侧的支撑架31,上述支撑架31呈倒L型结构,且其固接有侧支撑板32,该侧支撑板32上设置有若干滚轮33,该滚轮33的滚动方向与洗衣机7的输送方向相一致,洗衣机7的侧壁贴靠在滚轮33上,并且在移动时,其侧壁可通过滚轮33滑动支撑。
上述调节装置5包括若干连接于控制装置且同步伸缩的伸缩气缸51,以及固接在伸缩气缸51输出端的推板52,该推板52连接于关门装置4,用于调节关门装置4的位置,以便于关门装置4能够适用不同大小的洗衣机7前窗门的翻转和关闭动作。
如图1所示,上述关门装置4位于洗衣机7上方,且一端设有位于洗衣机7的观察窗正前方的关门臂41,具体的,该关门装置4还包括一端与推板52固接的第一支撑板42,位于第一支撑板42远离推板52一端且连接于控制装置的旋转气缸43,位于旋转气缸43输出端上的第二支撑板44,该旋转气缸43可驱动第二支撑板44转动。在第二支撑板44一端固接有第一支架45,另一端转动连接有上述关门臂41,且在关门臂41上设有受拉部411,在第一支架45上铰接有连接于控制装置的推拉气缸46,该推拉气缸46的输出端铰接在受拉部411上,当旋转气缸43旋转时,会带动第二支撑板44以及其上的第一支架45、推拉气缸46和关门臂41一起转动,待旋转到预设的角度后,关门臂41将洗衣机7的前窗门翻转到刚好盖合洗衣机7的位置处,随后控制推拉气缸46输出端伸出,并带动关门臂41向下摆动,当推拉气缸46输出端伸到最长时,关门臂41摆动到最低,并且一端抵顶洗衣机7的前窗门,从而实现前窗门的紧固闭合。当完成洗衣机7前窗门的关闭时,推拉气缸46回缩至原位,并带动关门臂41上摆至原位,松开洗衣机7的前窗门,并等待下一个洗衣机7前窗门的关闭。
本实施例中,为了避免关门臂41撞坏洗衣机7,关门臂41抵顶洗衣机7前窗门的一端还设置有用于减缓摆臂对洗衣机7冲击力的缓冲部件412,本实施例的缓冲部件412优选胶滚筒。
上述行走装置6用于驱动调节装置5以及关门装置4行走,具体的,如图2所示,该行走装置6包括竖直设置在竖直支座12上端的电机61,以及位于电机61输出端的齿轮62,该齿轮62啮合有齿条63,该齿条63通过直线导轨64滑动设置在竖直支座12上,且齿条63一侧固接有安装座65,上述调节装置5的伸缩气缸51均安装在安装座65上。通过电机61带动齿轮62旋转,与齿轮62啮合的齿条63会直线移动,此时与其固接的安装座65会被带动移动,安装座65则带动调节装置5以及与调节装置5连接的关门装置4沿输送方向移动。需要说明的是,优选的,上述关门装置4的移动速度与洗衣机7的移动速度一致,进而能够更好的实现对洗衣机7前窗门的翻转和关闭。
本实施例中,上述安装座65设有斜面,调节装置5的伸缩气缸51的缸体安装在该斜面上,以便于与调节装置5连接的关门装置4的关门臂41具有较大的摆动空间,适用各种大小的洗衣机7的注水检测。
显然,本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例,而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种注水机关门机构,其特征在于,包括:
支架(1);
辊道装置(2),安装在支架(1)上,用于放置并输送待注水的洗衣机(7);
侧支撑装置(3),位于所述辊道装置(2)的一侧上,用于支撑所述洗衣机(7)的箱体侧壁;
关门装置(4),位于洗衣机(7)上方,且一端设有位于洗衣机(7)的观察窗正前方的关门臂(41);
调节装置(5),输出端连接于关门装置(4),用于调节关门装置(4)的位置;
行走装置(6),安装在支架(1)的一侧上,并连接于所述调节装置(5),用于驱动调节装置(5)以及关门装置(4)行走;
控制装置,分别连接于所述关门装置(4)、调节装置(5)以及行走装置(6)。
2.根据权利要求1所述的注水机关门机构,其特征在于,所述辊道装置(2)包括一端铰接于所述支架(1),另一端可升降的置于支架(1)上的辊道支座(21),所述辊道支座(21)上设有若干输送辊(22),且所述输送辊(22)通过驱动装置驱动转动,所述洗衣机(7)置于所述输送辊(22)上。
3.根据权利要求2所述的注水机关门机构,其特征在于,所述支架(1)上竖直设有升降气缸(23),所述升降气缸(23)的输出端固接在辊道支座(21)的另一端。
4.根据权利要求3所述的注水机关门机构,其特征在于,所述侧支撑装置(3)包括固接在辊道装置(2)上的支撑架(31),以及固接于支撑架(31)的侧支撑板(32),所述侧支撑板(32)上沿所述洗衣机(7)的输送方向设置有若干滚轮(33),所述洗衣机(7)的侧壁贴靠在所述滚轮(33)上。
5.根据权利要求1所述的注水机关门机构,其特征在于,所述调节装置(5)包括若干同步伸缩的伸缩气缸(51),以及固接在所述伸缩气缸(51)输出端的推板(52),所述推板(52)连接于所述关门装置(4)。
6.根据权利要求5所述的注水机关门机构,其特征在于,所述支架(1)包括水平底座(11)以及固接在水平底座(11)一侧上的竖直支座(12),所述辊道装置(2)安装在水平底座(11)上,所述行走装置(6)安装在竖直支座(12)上。
7.根据权利要求6所述的注水机关门机构,其特征在于,所述行走装置(6)包括竖直设置在竖直支座(12)上的电机(61),以及位于电机(61)输出端的齿轮(62),所述齿轮(62)啮合有齿条(63),所述齿条(63)通过直线导轨(64)滑动设置在竖直支座(12)上,所述齿条(63)一侧固接有安装座(65),所述调节装置(5)安装在所述安装座(65)上。
8.根据权利要求7所述的注水机关门机构,其特征在于,所述安装座(65)设有斜面,所述调节装置(5)安装在所述斜面上。
9.根据权利要求5所述的注水机关门机构,其特征在于,所述关门装置(4)包括一端与推板(52)固接的第一支撑板(42),位于第一支撑板(42)远离推板(52)一端的旋转气缸(43),位于旋转气缸(43)输出端上的第二支撑板(44),所述第二支撑板(44)一端固接有第一支架(45),另一端转动连接有所述关门臂(41),所述关门臂(41)上设有受拉部(411),所述第一支架(45)上铰接有推拉气缸(46),所述推拉气缸(46)的输出端铰接在所述受拉部(411)上,当所述旋转气缸(43)旋转时,所述关门臂(41)可翻转洗衣机(7)的前窗门,当所述推拉气缸(46)工作时,所述关门臂(41)的一端可抵顶或松开洗衣机(7)的前窗门。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107831026A (zh) * 2017-11-17 2018-03-23 广东恒鑫智能装备股份有限公司 一种用于滚筒洗衣机在线式注水关门一体机
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