CN206569707U - 机械搬运***的夹持器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于夹紧物品，能够夹紧较重物品，并且结构简单的机械搬运***的夹持器。该机械搬运***的夹持器，包括连接板、转动驱动装置、夹臂以及传动装置；所述转动驱动装置安装在连接板上；所述夹臂一端设置有转动盘，另一端设置有圆弧夹紧段，所述转动盘的外圆周面上设置有齿；所述夹臂具有两个，两个夹臂的转动盘均绕转动盘的轴线转动安装在连接板上，两个转动盘齿轮配合；两个转动盘中的任意一个通过传动装置与转动驱动装置传动连接，且通过转动驱动装置驱动转动。采用该机械搬运***的夹持器结构简单，便于操作，夹持物品效率较高，同时能够承载质量较大的物品。

Description

机械搬运***的夹持器

技术领域

本实用新型涉及一种夹持物品的装置，尤其是一种机械搬运***的夹持器。

背景技术

公知的：在搬运一些危险物品时，为了避免危险物品对工人造成伤害，一般都采用机械手臂进行搬运。然后现有常见搬运机械手夹持物品的终端，往往采用夹爪，虽然夹爪能够牢固的夹紧物品，但是夹爪结构复杂，结构的稳定性差，能够承载的物品质量较轻。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种便于夹紧物品，能够夹紧较重物品，并且结构简单的机械搬运***的夹持器。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：机械搬运***的夹持器，包括连接板、转动驱动装置、夹臂以及传动装置；

所述转动驱动装置安装在连接板上；所述夹臂一端设置有转动盘，另一端设置有圆弧夹紧段，所述转动盘的外圆周面上设置有齿；所述夹臂具有两个，两个夹臂的转动盘均绕转动盘的轴线转动安装在连接板上，两个转动盘齿轮配合；两个转动盘中的任意一个通过传动装置与转动驱动装置传动连接，且通过转动驱动装置驱动转动。

优选的，所述传动装置包括第一连杆、第二连杆；所述第二连杆一端与转动驱动装置具有的转动轴固定连接，另一端与第一连杆铰接，形成曲柄连杆机构；所述第一连杆的另一端与转动盘铰接。

进一步的，所述夹臂上设置有橡胶夹紧杆，所述转动盘的转轴上固定安装有顶块；所述橡胶夹紧杆的中间位置与夹臂铰接，所述橡胶夹紧杆一端与顶块接触，且设置有使得橡胶夹紧杆紧贴顶块的拉紧弹簧；所述拉紧弹簧一端固定在转动盘上，另一端与橡胶夹紧杆连接。

进一步的，所述夹臂上圆弧夹紧段的内侧设置有橡胶层。

优选的，所述转动驱动装置采用减速电机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的机械搬运***的夹持器，由于其夹臂具有圆弧形夹紧段，同时两个夹臂上设置有转动盘，两个转动盘之间通过齿轮配合，因此控制简单，只需控制其中一个夹臂转动，另一个夹臂便随之转动，从而便于操作，同时结构简单，由于采用两个夹臂打开和闭合的方式夹紧物品，相对于夹爪由上方向下夹紧物品，本实用新型所述的夹持器能够夹紧较重的物品。因此本实用新型所述的机械搬运***的夹持器，结构简单，便于操作，夹持物品效率较高，同时能够承载质量较大的物品。

附图说明

图1是本实用新型实施例中机械搬运***的夹持器的立体图；

图2是本实用新型实施例中机械搬运***的夹持器的俯视图；

图3是本实用新型实施例中机械搬运***的夹持器的主视图；

图4是本实用新型实施例中机械搬运***的夹持器的仰视图；

图中标示：1-连接板，2-夹臂，21-转动盘，22-齿，23-橡胶层，3-转动驱动装置， 4-第一连杆，5-第二连杆，6-橡胶夹紧杆，7-拉紧弹簧，8-顶块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图4所示，本实用新型所述的机械搬运***的夹持器，包括连接板1、转动驱动装置3、夹臂2以及传动装置；

所述转动驱动装置3安装在连接板1上；所述夹臂2一端设置有转动盘21，另一端设置有圆弧夹紧段，所述转动盘21的外圆周面上设置有齿22；所述夹臂2具有两个，两个夹臂2的转动盘21均绕转动盘21的轴线转动安装在连接板1上，两个转动盘21齿轮配合；两个转动盘21中的任意一个通过传动装置与转动驱动装置3传动连接，且通过转动驱动装置3驱动转动。

所述转动驱动装置3的主要作用是提供动力驱动转动盘21转动。所述转动驱动装置3 可以采用多种方式比如电机或者液压马达。

在应用的过程中：

首先通过连接板1将夹持器安装在机械手上，然后在夹持物品的过程中，首先通过转动驱动装置3，驱动与转动驱动装置3传动连接的转动盘21转动，由于两个夹臂2的转动盘21均绕转动盘21的轴线转动安装在连接板1上，两个转动盘21齿轮配合，因此两个转动盘21均转动，从而带动圆弧夹紧段转动，夹持物品前使得两个夹臂2上的圆弧夹紧段向外张开的转动，然后调整夹持器的位置使得物品位于两个夹臂2上的圆弧夹紧段之间时，启动转动驱动装置3使得两个夹臂2上的圆弧夹紧段夹紧物品，然后通过机械手臂将物品进行转移。

综上所述，本实用新型所述的机械搬运***的夹持器，由于其夹臂具有圆弧形夹紧段，同时两个夹臂2上设置有转动盘21，两个转动盘21之间通过齿轮配合，因此控制简单，只需控制其中一个夹臂2转动，另一个夹臂2便随之转动，从而便于操作，同时结构简单，由于采用两个夹臂2打开和闭合的方式夹紧物品，相对于夹爪由上方向下夹紧物品，本实用新型所述的夹持器能够夹紧较重的物品。因此本实用新型所述的机械搬运***的夹持器，结构简单，便于操作，夹持物品效率较高，同时能够承载质量较大的物品。

所述两个转动盘21中的任意一个通过传动装置与转动驱动装置3传动连接中的传动装置可以采用多种方式实现，比如齿轮，齿轮传动虽然精度较高，但是过载时容易对齿轮造成损坏。其中的一种优选方式为，所述传动装置包括第一连杆4、第二连杆5；所述第二连杆5 一端与转动驱动装置3具有的转动轴固定连接，另一端与第一连杆4铰接，形成曲柄连杆机构；所述第一连杆4的另一端与转动盘21铰接。通过该曲柄摇杆机构进行传动，能够保证传动效率，同时可以在第一连杆4或者第二连杆5上设置过载保护装置，起到一定的过载保护作用，避免过载时对转动驱动装置造成损坏。

为了使得夹持器夹紧物品更加牢固，进一步的如图4所示，所述夹臂2上设置有橡胶夹紧杆6，所述转动盘21的转轴上固定安装有顶块8；所述橡胶夹紧杆6的中间位置与夹臂2 铰接，所述橡胶夹紧杆6一端与顶块8接触，且设置有使得橡胶夹紧杆6紧贴顶块8的拉紧弹簧7；所述拉紧弹簧7一端固定在转动盘21上，另一端与橡胶夹紧杆6连接。

由于转动盘21的转轴在转动盘21转动的过程中不会发生转动，所述顶块8固定安装在转轴上，因此当转动盘21转动时，橡胶夹紧杆6会跟随一起转动，从而造成橡胶夹紧杆6与顶块8的位置发生变化，同时由于所述橡胶夹紧杆6的中间位置与夹臂2铰接，因此通过杠杆原理可知，橡胶夹紧杆6位于夹臂2夹口的一端向夹口转动，从而夹紧夹口内的物品；因此实现夹臂2和橡胶夹紧杆6同时夹紧物品的双重夹紧，使得夹紧物品更加牢固。

为了增加夹臂2与被夹紧物品之间的摩擦力，进一步的，所述夹臂2上圆弧夹紧段的内侧设置有橡胶层23。

为了降低成本，便于控制，具体的，所述转动驱动装置3采用减速电机。

Claims (5)

1.机械搬运***的夹持器，其特征在于：包括连接板(1)、转动驱动装置(3)、夹臂(2)以及传动装置；

所述转动驱动装置(3)安装在连接板(1)上；所述夹臂(2)一端设置有转动盘(21)，另一端设置有圆弧夹紧段，所述转动盘(21)的外圆周面上设置有齿(22)；所述夹臂(2)具有两个，两个夹臂(2)的转动盘(21)均绕转动盘(21)的轴线转动安装在连接板(1)上，两个转动盘(21)齿轮配合；两个转动盘(21)中的任意一个通过传动装置与转动驱动装置(3)传动连接，且通过转动驱动装置(3)驱动转动。

2.如权利要求1所述的机械搬运***的夹持器，其特征在于：所述传动装置包括第一连杆(4)、第二连杆(5)；所述第二连杆(5)一端与转动驱动装置(3)具有的转动轴固定连接，另一端与第一连杆(4)铰接，形成曲柄连杆机构；所述第一连杆(4)的另一端与转动盘(21)铰接。

3.如权利要求1所述的机械搬运***的夹持器，其特征在于：所述夹臂(2)上设置有橡胶夹紧杆(6)，所述转动盘(21)的转轴上固定安装有顶块(8)；所述橡胶夹紧杆(6)的中间位置与夹臂(2)铰接，所述橡胶夹紧杆(6)一端与顶块(8)接触，且设置有使得橡胶夹紧杆(6)紧贴顶块(8)的拉紧弹簧(7)；所述拉紧弹簧(7)一端固定在转动盘(21)上，另一端与橡胶夹紧杆(6)连接。

4.如权利要求1所述的机械搬运***的夹持器，其特征在于：所述夹臂(2)上圆弧夹紧段的内侧设置有橡胶层(23)。

5.如权利要求1所述的机械搬运***的夹持器，其特征在于：所述转动驱动装置(3)采用减速电机。