CN206567776U - 双环套环自动组装机 - Google Patents
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Abstract
双环套环自动组装机,包括机架,所述双环套环自动组装机还包括设于机架上的组装台,其上设有安放弯管工件的第一工位、第二工位;第一震盘,将弯管工件有序输出至第一工位上;第二震盘,将套管工件有序输出至第二工位上;第一推送机构,位于所述组装台的一侧与所述第一工位相对;第二推送机构,位于所述组装台的一侧与所述第二工位相对,且与所述第一推送机构配合将第一工位上的工件与第二工位上的工件进行组装;卸料机构,设于组装台上位于第一工位与第二工位之间,其与第二推送机构将组装完成的工件从第二推送机构上卸下。实现了整个组装过程自动化,不需人工处理,减低劳动成本,提高生产效率。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及双环套环的组装机。
【背景技术】
弯管工件一般都采用焊接来连接在管道上,由于其零件尺寸较小,在焊接前通常会在焊接端上套设套环,方便其焊接,现有的一些套环设备,其工作方式大多为采用人工将弯管和套环放置在机器上,利用组装设备将弯管和套环组装,组装完成后经人工将组装好的工件收集,这样操作需要大量的劳动力,增加了生产的成本,而且自动化程度低,效率低下。
【发明内容】
为解决现有技术中套环的组装机效率低下的问题,本实用新型提供了双环套环自动组装机。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
双环套环自动组装机,包括机架,所述双环套环自动组装机还包括设于机架上的:
组装台,其上设有安放弯管工件的第一工位、与所述第一工位相对用于安放套环工件的第二工位;
第一震盘,其上设有与所述组装台的第一工位相连的第一输送道,将弯管工件有序输出至第一工位上;
第二震盘,其上设有与所述组装台的第二工位相连的第二输送道,将套管工件有序输出至第二工位上;
第一推送机构,位于所述组装台的一侧与所述第一工位相对;
第二推送机构,位于所述组装台的一侧与所述第二工位相对,且与所述第一推送机构配合将第一工位上的工件与第二工位上的工件进行组装;
卸料机构,设于组装台上位于第一工位与第二工位之间,其与第二推送机构将组装完成的工件从第二推送机构上卸下。
如上所述的双环套环自动组装机,所述第一推送机构包括与所述组装台的第一工位相对的第一推杆、驱动所述第一推杆将第一工位上的工件推向第一工位的第一驱动装置。
如上所述的双环套环自动组装机,所述第一推杆的前端为与弯管的圆弧表面配合的圆弧部。
如上所述的双环套环自动组装机,所述第二推送机构包括与所述组装台的第二工位相对的第二推杆、驱动所述第二推杆向第一工位方向运动的第二驱动装置。
如上所述的双环套环自动组装机,所述第二工位为可放置两个套环工件的双工位,且双工位上两套环工件与第一工位上弯管工件的两端相对,所述第二推杆为与所述双工位上两套环工件相对的双推杆。
如上所述的双环套环自动组装机,所述第二推杆的前端设有轴径比第二推杆的杆身小的配合端,所述配合端与弯管工件上的孔配合使弯管工件相接在所述第二推杆上。
如上所述的双环套环自动组装机,所述组装台上的第一工位与第二工位之间留有间隔,所述卸料结构包括位于间隔上的卸料杆、驱动所述卸料杆上下运动的第三驱动装置、设于机架上的卸料管道,所述组装台上位于所述间隔的下方开设有与所述卸料管道相同的开口。
如上所述的双环套环自动组装机,所述卸料杆的下端为可伸入至弯管工件内侧的限位端,第二推杆在将完成组装的工件往第二工位方向拉动的过程,卸料杆的限位端伸入至弯管工件内侧使弯管工件从第二推杆上卸下。
与现有技术相比,本实用新型有如下优点:
1、本实用新型提供了双环套环自动组装机,弯管与套环分别由第一震盘与第二震盘运输到组装台的对应的工位上,再由第一推送机构与第二推送机构将套环组装,利用套环与弯管的管壁过盈配合组装起来,在组装完毕后利用卸料机构将工件卸下,实现了整个组装过程自动化,不需人工处理,减低劳动成本,提高生产效率。
2、本实用新型利用第二推杆与弯管工件配合并在第一推杆的带动下被搬运至第二工位上并与套环装配,其简单的结构,实现双套环一同装配,更进一步地提高了效率。
【附图说明】
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型双环套环自动组装机的结构示意图;
图2为双环套环自动组装机隐藏部分结构后的示意图;
图3为组装台的结构示意图;
图4为组装台工作状态一的结构示意图;
图5为组装台工作状态二的结构示意图;
图6为卸料机构工作状态的结构示意图;
图7为组装台卸下工件的结构示意图;
图8为组装完成工件的结构示意图。
【具体实施方式】
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:
如图1至图8所示,双环套环自动组装机,包括机架1,其特征在于,所述双环套环自动组装机还包括设于机架1上的;组装台2,其上设有安放弯管工件8的第一工位、与所述第一工位相对用于安放套环工件9的第二工位;第一震盘201,其上设有与所述组装台2的第一工位相连的第一输送道,将弯管工件有序输出至第一工位上;第二震盘202,其上设有与所述组装台2的第二工位相连的第二输送道,将套管工件有序输出至第二工位上;第一推送机构3,位于所述组装台2的一侧与所述第一工位相对;第二推送机构4,位于所述组装台2的一侧与所述第二工位相对,且与所述第一推送机构3配合将第一工位上的工件与第二工位上的工件进行组装;卸料机构5,设于组装台2上位于第一工位与第二工位之间,其与第二推送机构4将组装完成的工件从第二推送机构4上卸下。本实用新型提供了双环套环自动组装机,弯管与套环分别由第一震盘与第二震盘运输到组装台的对应的工位上,再由第一推送机构与第二推送机构将套环组装,利用套环与弯管的管壁过盈配合组装起来,在组装完毕后利用卸料机构将工件卸下,实现了整个组装过程自动化,不需人工处理,减低劳动成本,提高生产效率。
所述第一推送机构3包括与所述组装台2的第一工位相对的第一推杆301、驱动所述第一推杆301将第一工位上的工件推向第一工位的第一驱动装置302。所述第一推杆301的前端为与弯管的圆弧表面配合的圆弧部。从第一震盘201上运输至第一工位上的弯管工件,在运输过程中已经定好位置,在第一工位上时,弯管工件的圆弧部与第一推杆相对,弯管工件的两端组装端与第二工位的套环相对,第一推杆直接可推动弯管工件进行加工,大大提高了效率,另外,第一推杆的圆弧部与弯管工件的表面配合,在推送弯管工件的过程中不会损坏工件的表面,比如刮花等,提高了组装的质量。
所述第二推送机构4包括与所述组装台2的第二工位相对的第二推杆401、驱动所述第二推杆401向第一工位方向运动的第二驱动装置402。所述第二工位为可放置两个套环工件的双工位,且双工位上两套环工件与第一工位上弯管工件的两端相对,所述第二推杆401为与所述双工位上两套环工件相对的双推杆。所述第二推杆401的前端设有轴径比第二推杆401的杆身小的配合端,所述配合端与弯管工件上的孔配合使弯管工件相接在所述第二推杆401上。第二震盘202上分别设有对应第二工位两个套环位置的双输送管道,套环被输送至第二工位上后,第二工位上开设有供第二推杆穿过的通孔,等待第二推杆穿过通孔至第一工位上,带动第一工位上的弯管至第二工位上并与套环进行组装,其简单的结构,实现双套环一同装配,更进一步地提高了效率。
所述组装台2上的第一工位与第二工位之间留有间隔,所述卸料结构5包括位于间隔上的卸料杆501、驱动所述卸料杆501上下运动的第三驱动装置502、设于机架1上的卸料管道503,所述组装台2上位于所述间隔的下方开设有与所述卸料管道503相同的开口504。所述卸料杆501的下端为可伸入至弯管工件内侧的限位端,第二推杆401在将完成组装的工件往第二工位方向拉动的过程,卸料杆501的限位端伸入至弯管工件内侧使弯管工件从第二推杆501上卸下。卸料管道503的另一端为在机架一侧伸出的卸料出口,可在卸料出口处安放收集箱对组装完的工件作统一收集,弯管工件在第二工位上与套环工件组装后,第二推杆将其带动想第一工位上推出,卸料杆下移至弯管的内侧,第二推杆带动弯管向第二工位移动,卸料杆的限位部起到限制弯管的移动,使弯管脱离于第二推杆的配合端,且从开口504掉入至卸料管道内。
本产品机架1上还设有控制面板101,可通过控制面板观察整机的工作状态和工作信息。
本实用新型的工作原理:
第一震盘将弯管工件运输至第一工位上,第二震盘将套环工件运输至第二工位上,第二推杆穿过第二工位上的通孔至第一工位上,第一推杆将弯管工件推至第二推杆上,弯管上的孔与第二推杆上的配合部配合,使第二推杆上的配合部***至弯管内,并且第一推杆与第二推杆一同将弯管移动至第二工位上,第一推杆推动弯管进入到第二工位上,弯管被推至预先设置好在第二工位上的套环的内孔完成过盈配合安装,安装完毕后第一推杆回位,第二推杆带动组装好的弯管退出第二工位,此时弯管相接在第二推杆上,上端的卸料杆下移至其限位部伸入至弯管的内侧,第二推杆带动弯管回位,弯管在限位部的作用下脱离于第二推杆的连接,并从第二推杆上卸下,自然落入至下方的卸料口,完成自动安装和卸料。
本实用新型提供了双环套环自动组装机,弯管与套环分别由第一震盘与第二震盘运输到组装台的对应的工位上,再由第一推送机构与第二推送机构将套环组装,利用套环与弯管的管壁过盈配合组装起来,在组装完毕后利用卸料机构将工件卸下,实现了整个组装过程自动化,不需人工处理,减低劳动成本,提高生产效率。
如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式,并不认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。凡与本实用新型的方法、结构等近似、雷同,或是对于本实用新型构思前提下做出若干技术推演,或替换都应当视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.双环套环自动组装机,包括机架(1),其特征在于,所述双环套环自动组装机还包括设于机架(1)上的:
组装台(2),其上设有安放弯管工件的第一工位、与所述第一工位相对用于安放套环工件的第二工位;
第一震盘(201),其上设有与所述组装台(2)的第一工位相连的第一输送道,将弯管工件有序输出至第一工位上;
第二震盘(202),其上设有与所述组装台(2)的第二工位相连的第二输送道,将套管工件有序输出至第二工位上;
第一推送机构(3),位于所述组装台(2)的一侧与所述第一工位相对;
第二推送机构(4),位于所述组装台(2)的一侧与所述第二工位相对,且与所述第一推送机构(3)配合将第一工位上的工件与第二工位上的工件进行组装;
卸料机构(5),设于组装台(2)上位于第一工位与第二工位之间,其与第二推送机构(4)将组装完成的工件从第二推送机构(4)上卸下。
2.根据权利要求1所述的双环套环自动组装机,其特征在于,所述第一推送机构(3)包括与所述组装台(2)的第一工位相对的第一推杆(301)、驱动所述第一推杆(301)将第一工位上的工件推向第一工位的第一驱动装置(302)。
3.根据权利要求2所述的双环套环自动组装机,其特征在于, 所述第一推杆(301)的前端为与弯管的圆弧表面配合的圆弧部。
4.根据权利要求1所述的双环套环自动组装机,其特征在于,所述第二推送机构(4)包括与所述组装台(2)的第二工位相对的第二推杆(401)、驱动所述第二推杆(401)向第一工位方向运动的第二驱动装置(402)。
5.根据权利要求4所述的双环套环自动组装机,其特征在于,所述第二工位为可放置两个套环工件的双工位,且双工位上两套环工件与第一工位上弯管工件的两端相对,所述第二推杆(401)为与所述双工位上两套环工件相对的双推杆。
6.根据权利要求5所述的双环套环自动组装机,其特征在于,所述第二推杆(401)的前端设有轴径比第二推杆(401)的杆身小的配合端,所述配合端与弯管工件上的孔配合使弯管工件相接在所述第二推杆(401)上。
7.根据权利要求1所述的双环套环自动组装机,其特征在于,所述组装台(2)上的第一工位与第二工位之间留有间隔,所述卸料机构(5)包括位于间隔上的卸料杆(501)、驱动所述卸料杆(501)上下运动的第三驱动装置(502)、设于机架(1)上的卸料管道(503),所述组装台(2)上位于所述间隔的下方开设有与所述卸料管道(503)相同的开口(504)。
8.根据权利要求7所述的双环套环自动组装机,其特征在于,所述卸料杆(501)的下端为可伸入至弯管工件内侧的限位端,第二推杆(401)在将完成组装的工件往第二工位方向拉动的过程,卸料 杆(501)的限位端伸入至弯管工件内侧使弯管工件从第二推杆(401)上卸下。
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CN112008352A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-12-01 | 温州职业技术学院 | 一种汽车接插件装配体设备 |
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