CN206555683U - 云台手持杆组件及装设有该云台手持杆组件的云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种云台手持杆组件，用于装设于云台上，所述云台手持杆组件包括：手持杆，装设于所述手持杆上的连接件；所述连接件活动连接于所述手持杆上，用于抵持所述云台并将所述手持杆可拆卸的装设于所述云台上，从而减小云台整体的尺寸，方便将拆卸后的云台及其配件便于运输。本实用新型还提供一种装设有上述云台手持杆组件的云台。

Description

云台手持杆组件及装设有该云台手持杆组件的云台

技术领域

本实用新型涉及云台设备技术领域，特别涉及一种云台结构。

背景技术

通常的拍摄装置一般包括三轴云台(包括三轴手持云台)和搭载在云台上的拍摄组件。云台用以实现拍摄器的固定、调节拍摄器的姿态(例如：改变拍摄器的高度和方向)和使拍摄器稳定保持在确定姿态上，从而实现拍摄器的稳定、流畅且多角度拍摄。拍摄器可以为VR相机组、照相机或摄像机。云台可以兼容多种相机及镜头，云台各轴重心可以调节，云台的航向轴轴臂可调节长度，适配多种类的相机及配件。

现有的云台，应用场景广泛，通用性强，因此需要经常将云台安装于不同的搭载平台，如飞行平台、车载平台以及手持平台等。以往在进行这个操作时，由于机械结构快拆性不好，会造成云台拆装不方便，用户体验较差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种云台手持杆组件及装设有该云台手持组件的云台，针对现有技术中存在的不便于对云台手持杆组件和云台进行运输的问题，提高了对多旋翼无人机进行装配及运输的便利性。

本实用新型是为了提供一种云台手持杆组件，用于装设于云台上，包括：

手持杆，

装设于所述手持杆上的连接件；

所述连接件活动连接于所述手持杆上，用于抵持所述云台并将所述手持杆可拆卸的装设于所述云台上,所述连接件在沿着所述手持杆延伸的方向能够滑动。

本实用新型提供的云台手持杆组件通过连接件可拆卸的装设于云台上，当需要对云台及其配件进行拆卸并运输时，能够快速且简便的将云台手持杆组件拆卸下来，从而减小云台整体的尺寸，方便将云台及其配件的运输中，有效地降低了对云台及其配件的运输难度；当需要将云台手持杆组件装设于云台上进行操作时，可快速的将云台手持杆组件通过所述连接件稳定固定于所述云台上，利于用户使用，且具有良好的使用性能。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种云台手持杆组件的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种云台手持杆组件的主视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种云台手持杆组件的剖视图；

图4为本实用新型实施例提供的一种云台手持杆组件的拆分剖视图；

图5为本实用新型实施例提供的一种云台的立体结构示意图，所述云台装设有图1中的云台手持杆组件；

图6为图5中的云台手持杆组件装设于云台的电机上的主视图；

图7为图5中的云台手持杆组件装设于电机上的剖视图。

图中：

1、云台手持杆组件； 2、云台；

10、手持杆； 12、卡合槽；

14、固定头； 141、轴肩；

20、连接件； 22、连接端；

24、卡合端； 30、对接件；

32、齿盘； 40、电机；

42、安装端； 44、配合齿；

50、弹性元件； 60、轴组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语均应广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在各实施例之间不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

图1为本实用新型实施例提供的一种云台手持杆组件1的立体结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的一种云台手持杆组件1的主视图；图3 为本实用新型实施例提供的一种云台手持杆组件1的剖视图；图4为本实用新型实施例提供的一种云台手持杆组件1的拆分剖视图；参考附图1-4可知，本实施例提供了一种云台手持杆组件1，用于装设于云台2上，所述云台手持杆组件1包括：

手持杆10，

装设于所述手持杆10上的连接件20；

所述连接件20活动连接于所述手持杆10上，用于抵持所述云台2并将所述手持杆10可拆卸的装设于所述云台2上。

本实施例对于云台的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如：可以将云台设置为单轴云台、二轴云台或三轴云台等，较为优选的，可以将云台设置为图5所示的三轴云台。

本实施例对于云台手持杆组件1的形状和个数不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，可以将云台手持杆组件1设置为框架形，以使其放置在地面上起到支撑云台的作用，或者将云台手持杆组件1设置为1个、2个、3个的杆状结构等等，较为优选的，将云台手持杆组件1设置为包括两个杆状结构的手持杆10，所述两个手持杆10分别设置在云台的两侧，两个所述手持杆10在同一条直线上。

本实施例的手持杆10为圆柱状杆体，所述连接件20活动连接于所述手持杆10上。所述连接件20能够沿着所述手持杆10的延伸方向滑动。所述连接件20为圆筒状结构，其可套设在所述手持杆10上。所述连接件20的一端活动连接于所述手持杆10，另一端可拆卸的与云台固定，从而将所述手持杆 10可拆卸的装设于云台上。

为了实现所述连接件20与云台的可拆卸连接，所述连接件20包括连接端22。所述连接端22位于所述手持杆10的一端，所述连接端22能够与所述云台2可拆卸的连接，从而将所述手持杆10可拆卸的装设于所述云台2 上。

在一些实施例中，所述连接端22可以是卡合连接、夹持连接、扣合连接等一些可拆卸的连接方式；在本实施例中，所述连接端22采用螺纹连接的方式与云台可拆卸连接。所述连接端22包括内螺纹，所述内螺纹用于与云台进行螺接，从而利用简单的结构实现所述云台手持杆组件1与云台的快拆和快装。

所述连接件20还能够在所述手持杆10上运动，一方面能够灵活的安装所述手持杆10，另一方面，当所述手持杆10安装至云台上后，在云台的使用过程中，能够尽可能的减少手持杆10上的震动传递至云台上，从而使云台的操作效果更加稳定。

具体到本实施例，为了实现所述连接件20沿着所述手持杆10的延伸方向滑动，所述连接件20包括卡合端24，所述卡合端24沿着所述连接件20 的内壁沿径向凸伸形成，从而在所述连接件20内部形成一个内径较小的圆环。当然，在其它实施例中，所述卡合端24也可以不是圆环结构，而是一个或多个分离的凸起，或者其他能够起到卡合作用的结构。相应的，所述手持杆10上设有卡合槽12，所述卡合槽12沿着所述手持杆10延伸的方向的长度大于所述卡合端24的长度，从而使所述卡合端24能够在所述卡合槽12 中沿着所述手持杆10延伸的方向滑动。

在一些实施例中，所述卡合槽12可以直接开设于所述手持杆10上，在本实施方式中，所述手持杆10包括固定头14，所述固定头14套接在所述手持杆10的一端，所述固定头14具有轴肩141，所述卡合槽12就形成于所述轴肩141的一端。

所述云台手持杆组件1在装设于云台上时还能够与云台对接，防止安装完成后所述云台手持杆组件1仍然会轴向滑动，以使用户进行误操作从而影响云台的操作性能。

具体到本实施例，为了防止所述云台手持杆组件1绕所述手持杆10的轴线转动，所述云台手持杆组件1还包括对接件30，所述对接件30装设于所述手持杆10的一端，用于与云台对接。

在一些实施例中，所述对接件30面向云台的一端上形成有若干凹凸不平的结构，相应的，云台上与之对应的一端形成有若干对接结构，两者相互对接，以此对轴向运动进行限位，从而避免了所述手持杆10绕其轴线的转动。在本实施例中，所述对接件30背离所述手持杆10的一面上设有齿盘32，云台的相应位置设有能够与所述齿盘32相啮合的配合齿。当所述云台手持杆组件1装设于云台上时，所述对接件30与云台上的配合齿相互啮合，从而能够防止所述云台手持杆组件1绕轴线方向随意转动，使所述云台手持杆组件1 与云台的连接更为稳固。

所述对接件30装设于所述手持杆10端部的固定头14上。具体的，可采用螺钉连接的方式，将螺钉穿设所述对接件30从而固定于所述固定头14上。进一步的，所述对接件30的外径大于所述固定头14的端部至固定头14的轴肩141处的外径，从而使所述卡合槽12形成于所述对接件30与所述轴肩141 之间。因此，所述连接件20的卡合端24可在所述对接件30与所述轴肩141 之间滑动。

进一步的，所述对接件30与所述连接件20的卡合端24之间还可以装设弹性元件50。所述弹性元件50可以为弹簧、弹性柱等具有压缩弹性的元件。所述弹性元件50的一端抵持于所述对接件30，另一端抵持于所述连接件20 的卡合端24上。

当无需安装所述云台手持杆组件1时，所述连接件20在所述弹性元件 50的弹性力作用下朝向所述手持杆10的一端收缩；当需要安装所述云台手持杆组件1时，先将所述对接件30与需要安装的结构对接，在本实施例中需要安装的结构为云台，对接稳定后，沿着所述手持杆10的轴向朝向远离所述手持杆10的方向(即，沿着所述手持杆10的轴向靠近云台的方向)拉动所述连接件20，弹性元件50同时逐渐压缩，从而使所述连接件20逐渐靠近云台，转动所述连接件20，使连接端22与云台螺接，进而将所述云台手持杆组件1完全固定于云台上。

在上述实施例的基础上，继续参考附图5-7可知，图5为本实用新型实施例提供的一种云台2的立体结构示意图，所述云台2装设有云台手持杆组件1；图6为图5中的云台手持杆组件1装设于云台2的电机40上的主视图；图7为本实用新型实施例提供的一种云台手持杆组件1装设于电机40上的剖视图。

所述云台2上可搭载负载，所述负载可以为照相机、摄像机、传感器等各种信息获取装置。所述云台2包括至少一个电机40和由所述电机驱动的轴组件60，所述云台2上装设有云台手持杆组件1，从而方便用户手持所述云台手持杆组件1而将所述云台2提起，所述云台手持杆组件1能够辅助用户操作所述云台2进行信息获取工作。

进一步的，为配合所述云台手持杆组件1的安装，所述云台2上设置有安装端42。在本实施例中，所述安装端42设置于所述电机40上，所述电机 40为偏航轴电机。具体的，所述安装端42具有两个，所述安装端42以所述电机40的转动轴为对称中心对称设置于所述电机40的外壳的两侧。

为配合所述云台手持杆组件1的连接件20，所述电机40的安装端42上对应设有外螺纹。所述外螺纹能够与所述连接件20上的内螺纹相螺合。当所述云台手持杆组件1装设于所述云台2上时，所述连接件20与所述云台2 上的所述安装端42螺合连接，从而将所述云台手持杆组件1连接于所述云台 2上。

为配合所述云台手持杆组件1的对接件30，所述电机40的安装端42上对应设有配合齿44。所述配合齿44能够与所述对接件30上的所述齿盘32 相啮合。当所述云台手持杆组件1装设于所述云台2上时，所述对接件30 与所述云台2上的所述配合齿44相互啮合，从而能够防止所述云台手持杆组件1绕轴线方向随意转动，使所述云台手持杆组件1与所述云台2的连接更为稳固。

当需要安装所述云台手持杆组件1时，先将所述对接件30与所述云台2 的安装端42上的配合齿44相对接，对接稳定后，沿着所述手持杆10的轴向朝向远离所述手持杆10的方向拉动所述连接件20，转动所述连接件20，使连接端22与所述云台2的安装端42螺接，进而将所述云台手持杆组件1完全固定于所述云台2上。

本实用新型提供的云台手持杆组件1，通过连接件20可拆卸的装设于云台2上，当需要对云台2及其配件进行拆卸并运输时，能够快速且简便的将云台手持杆组件1拆卸下来，从而减小云台2及其配件的整体尺寸，使得云台2及其配件的形状与运输装置的形状相适配，进一步方便将云台2及其配件设置于运输装置中，有效地降低了对云台2及其配件的运输难度；当需要将云台手持杆组件1装设于云台2上进行操作时，可快速的将云台手持杆组件1通过所述连接件20稳定固定于所述云台上，利于用户使用，且具有良好的使用性能。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

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Claims (24)

1.一种云台手持杆组件，用于装设于云台上，其特征在于，所述云台手持杆组件包括：

手持杆，

装设于所述手持杆上的连接件；

所述连接件活动连接于所述手持杆上，用于抵持所述云台并将所述手持杆可拆卸的装设于所述云台上,所述连接件在沿着所述手持杆延伸的方向能够滑动。

2.根据权利要求1所述的云台手持杆组件，其特征在于，所述连接件包括卡合端，所述手持杆上设有卡合槽，所述卡合端卡合在所述卡合槽中并能够在所述卡合槽中滑动。

3.根据权利要求2所述的云台手持杆组件，其特征在于，所述手持杆包括固定头，所述固定头套接在所述手持杆的一端，所述固定头具有轴肩，所述卡合槽形成于所述轴肩的一侧。

4.根据权利要求2所述的云台手持杆组件，其特征在于，所述连接件为圆筒状，所述卡合端自所述连接件的内壁径向延伸。

5.根据权利要求1所述的云台手持杆组件，其特征在于，所述连接件包括连接端，所述连接端位于所述手持杆的一端，所述连接端用于连接所述云台。

6.根据权利要求5所述的云台手持杆组件，其特征在于，所述连接端包括内螺纹，所述内螺纹用于与所述云台螺接。

7.根据权利要求1所述的云台手持杆组件，其特征在于，还包括对接件，所述对接件装设于所述手持杆的一端，用于与所述云台对接。

8.根据权利要求7所述的云台手持杆组件，其特征在于，所述对接件上设有齿盘，所述齿盘朝向背对所述手持杆的方向设置。

9.根据权利要求7所述的云台手持杆组件，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件弹性抵持于所述对接件与所述连接件之间。

10.根据权利要求9所述的云台手持杆组件，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧，所述对接件的外径大于所述手持杆与所述对接件连接的一端的外径，所述压缩弹簧套设于所述手持杆与所述对接件连接的一端。

11.一种云台，包括至少一个电机和由所述电机驱动的轴组件，其特征在于，所述云台上装设云台手持杆组件，所述云台手持杆组件包括：

手持杆，

装设于所述手持杆上的连接件；

所述连接件活动连接于所述手持杆上，所述连接件抵持所述云台并将所述手持杆可拆卸的装设于所述云台上，所述连接件在沿着所述手持杆延伸的方向能够滑动。

12.根据权利要求11所述的云台，其特征在于，所述电机包括偏航轴电机，所述偏航轴电机上设置有安装位，所述手持杆通过所述连接件可拆卸的装设于所述安装位上。

13.根据权利要求12所述的云台，其特征在于，所述安装位具有两个，两个所述安装位以所述偏航轴电机的转动轴为对称中心对称设置于所述偏航轴电机的两侧。

14.根据权利要求12所述的云台，其特征在于，所述连接件包括卡合端，所述手持杆上设有卡合槽，所述卡合端卡合在所述卡合槽中并能够在所述卡合槽中滑动。

15.根据权利要求14所述的云台，其特征在于，所述手持杆包括固定头，所述固定头套接在所述手持杆的一端，所述固定头具有轴肩，所述卡合槽形成于所述固定头的所述轴肩的一侧。

16.根据权利要求14所述的云台，其特征在于，所述连接件为圆筒状，所述卡合端自所述连接件的内壁径向延伸。

17.根据权利要求12所述的云台，其特征在于，所述连接件包括连接端，所述连接端位于所述手持杆的一端，所述连接端能够连接于所述云台。

18.根据权利要求17所述的云台，其特征在于，所述连接端包括内螺纹，所述内螺纹能够与所述云台螺接。

19.根据权利要求11所述的云台，其特征在于，还包括对接件，所述对接件装设于所述手持杆的一端，所述对接件能够与所述云台对接。

20.根据权利要求19所述的云台，其特征在于，所述对接件上设有齿盘，所述齿盘朝向背对所述手持杆的方向设置，所述云台上设有配合齿，所述配合齿与所述齿盘相啮合。

21.根据权利要求20所述的云台，其特征在于，所述云台手持杆组件还包括弹性件，所述弹性件弹性抵持于所述对接件与所述连接件之间。

22.根据权利要求21所述的云台，其特征在于，所述弹性件为压缩弹簧，所述对接件的外径大于所述手持杆与所述对接件连接的一端的外径，所述压缩弹簧套设于所述手持杆与所述对接件连接的一端。

23.根据权利要求12所述的云台，其特征在于，所述云台上搭载有负载。

24.根据权利要求23所述的云台，其特征在于，所述负载为相机。