CN205440846U - 无人机及其机臂折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机及其机臂折叠机构，包括机臂支架、与机臂支架可转动连接的连接件，连接件与机臂连接，连接件设有扣件，机臂支架设有与扣件配合的卡槽；连接件绕机臂支架转动至第一折叠状态时，扣件与卡槽卡接配合；连接件绕机臂支架转动至第二折叠状态时，扣件与卡槽脱离。机臂随着连接件绕着机臂支架转动，当转动至第一折叠状态时，扣件与卡槽卡接配合，机臂展开并锁紧在机臂支架上，使折叠机构实现自锁功能，避免在飞行过程中对零件造成损害；当转动至第二折叠状态时，扣件与卡槽脱离，通过一个动作即可完成机臂的折叠和展开动作，实现机臂的快速折叠，提高折叠效率，节省收起和打开机臂的时间，便于携带和存放，且结构简单，降低成本。

Description

无人机及其机臂折叠机构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机及其机臂折叠机构。

背景技术

无人机因其使用方便，目前可应用于农业植保、公共安全、电力巡线、交通监视等领域业发挥着越来越重要的作用。无人机一般有多个机臂，机臂比较长且机臂上安装有旋翼，因此无人机在携带或存放时会占用比较大的空间。为了节省空间，无人机的机臂一般采用折叠的方式，但现有的无人机的机臂的折叠机构结构比较复杂，且在收放过程步骤较多，折叠的方式较为繁琐，影响了折叠速度和效率；且现有的机臂折叠机构不带自锁功能或者用机械硬自锁，容易损坏零件，影响使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机及其机臂折叠机构，能够实现快速折叠，提高折叠效率，且带有自锁功能，避免对零件造成损害。

为实现本实用新型的目的，采取的技术方案是：

一种机臂折叠机构，包括机臂支架、与机臂支架可转动连接的连接件，连接件与机臂连接，连接件设有扣件，机臂支架设有与扣件配合的卡槽；连接件绕机臂支架转动至第一折叠状态时，扣件与卡槽卡接配合；连接件绕机臂支架转动至第二折叠状态时，扣件与卡槽脱离。

机臂随着连接件绕着机臂支架转动，当转动至第一折叠状态时，扣件与卡槽卡接配合，机臂展开并锁紧在机臂支架上，使折叠机构实现自锁功能，避免在飞行过程中对零件造成损害；当转动至第二折叠状态时，扣件与卡槽脱离，通过一个动作即可完成机臂的折叠和展开动作，实现机臂的快速折叠，提高折叠效率，节省收起和打开机臂的时间，便于携带和存放，且结构简单，降低成本。

下面对技术方案进一步说明：

进一步的是，机臂支架至少包括第一侧支架、与第一侧支架相对设置的第二侧支架、设于第一侧支架和第二侧支架之间的卡扣，第一侧支架与第二侧支架均与连接件可转动连接，卡扣设有卡槽。机臂支架通过相对设置的第一侧支架和第二侧支架与连接件可转动连接，使转动得更稳定。

进一步的是，机臂支架还包括两端分别套接有第一侧支架和第二侧支架的转轴，连接件设有与转轴配合的连接孔。连接件通过转轴和连接孔的配合绕着第一侧支架和第二侧支架转动，使转动得更稳定。

进一步的是，第一侧支架设有第一通孔，第一通孔内套接有第一连接套，第二侧支架设有第二通孔，第二通孔内套接有第二连接套，第一连接套和第二连接套分别套接于转轴的两端。通过第一连接套和第二连接套，避免第一侧支架和第二侧支架和转轴直接摩擦，延长第一侧支架和第二侧支架的使用寿命，并使转动更顺滑。

进一步的是，卡扣包括底板、设于第一底板上的第一卡板和第二卡板，第一卡板和第二卡板相对设置、并配合形成卡槽，第一卡板和第二卡板的端面均凹设有与卡槽连通的调节口。扣件与卡槽卡接配合时，扣件在外力的作用下挤压进卡槽内，挤压过程中，第一卡板和第二卡板向外倾斜，且通过端面的调节口调整卡槽开口的大小，使扣件更容易卡入卡槽内，使折叠和展开机臂时更省力。

进一步的是，扣件的横截面呈圆形，卡槽的开口宽度小于扣件的直径。使扣件卡入卡槽内后，使扣件固定地更稳固，防止在飞行过程中发生脱离，造成零件的损害。

进一步的是，卡扣为弹性塑料材质。卡扣为弹性塑料材料，使扣件更容易扣入卡槽内，使折叠和展开机臂时更省力，且使整个折叠机构的重量大大减少，携带更方便。

进一步的是，卡槽的开口朝上。在飞机飞行过程中，由于机臂另一端安装有的螺旋桨会产生向上的升力，卡槽的开口向上，使扣件与卡槽配合得更紧密。

进一步的是，连接件包括固定于机臂上的第一连接件、与第一连接件可拆卸连接的第二连接件、设于第二连接件上的连接法兰，连接法兰设有扣件，机臂支架与连接法兰可转动连接。连接件通过第一连接件和第二连接件实现与机臂的可拆卸连接，使安装拆卸更方便；且通过连接法兰与机臂支架可转动连接，使转动得更稳定。

本实用新型还提高一种无人机，包括机身、机臂、机臂折叠机构，机臂支架与机身连接，连接件与机臂连接。机臂折叠机构通过机臂支架固定在机身上，机臂折叠机构具有快速折叠的功能，使无人机的携带和存放更方便。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型机臂随着连接件绕着机臂支架转动，当转动至第一折叠状态时，扣件与卡槽卡接配合，机臂展开并锁紧在机臂支架上，使折叠机构实现自锁功能，避免在飞行过程中对零件造成损害；当转动至第二折叠状态时，扣件与卡槽脱离，通过一个动作即可完成机臂的折叠和展开动作，实现机臂的快速折叠，提高折叠效率，节省收起和打开机臂的时间，便于携带和存放，且结构简单，降低成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例机臂折叠机构的***示意图；

图2是本实用新型实施例机臂折叠机构的第一折叠状态示意图；

图3是本实用新型实施例机臂折叠机构的第二折叠状态示意图。

附图标记说明：

10.机臂支架，110.卡槽，120.第一侧支架，121.第一通孔，130.第二侧支架，131.第二通孔，140.卡扣，141.底板，142.第一卡板，143.第二卡板，144.调节口，150.转轴，160.第一连接套，170.垫圈，20.连接件，210.扣件，220.连接孔，230.第一连接件，231.容纳腔，232.第一安装孔，240.第二连接件，241.凸部，242.第二安装孔，243.安装槽，244.第三安装孔，250.连接法兰，251.第四安装孔，30.机臂。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明：

如图1至图3所示，一种机臂折叠机构，包括机臂支架10、与机臂支架10可转动连接的连接件20，连接件20与机臂30连接，连接件20设有扣件210，机臂支架10设有与扣件210外周形状匹配的卡槽110；连接件20绕机臂支架10转动至第一折叠状态时，机臂30展开，扣件210与卡槽110卡接配合；连接件20绕机臂支架10转动至第二折叠状态时，机臂30折叠，扣件210与卡槽110脱离。

机臂30随着连接件20绕着机臂支架10转动，当转动至第一折叠状态时，扣件210与卡槽110卡接配合，机臂30展开并锁紧在机臂支架10上，使折叠机构实现自锁功能，避免在飞行过程中对零件造成损害；当转动至第二折叠状态时，扣件210与卡槽110脱离，通过一个动作即可完成机臂30的折叠和展开动作，实现机臂30的快速折叠，提高折叠效率，节省收起和打开机臂30的时间，便于携带和存放，且结构简单，降低成本。

在本实施例中，扣件210的横截面呈圆形，卡槽110的开口宽度小于扣件210的直径，使扣件210卡入卡槽110内后，使扣件210固定地更稳固，防止在飞行过程中发生脱离，造成零件的损害。扣件210还可以根据实际需要设置为其他形状。

如图1和图2所示，机臂支架10至少包括第一侧支架120、与第一侧支架120相对设置的第二侧支架130、设于第一侧支架120和第二侧支架130之间的卡扣140，第一侧支架120与第二侧支架130均与连接件20可转动连接，卡扣140设有卡槽110。机臂支架10通过相对设置的第一侧支架120和第二侧支架130与连接件20可转动连接，使转动得更稳定。

在本实施例中，机臂支架10还包括两端分别套接有第一侧支架120和第二侧支架130的转轴150，连接件20设有与转轴150配合的连接孔220。连接件20通过转轴150和连接孔220的配合绕着第一侧支架120和第二侧支架130转动，使转动得更稳定。机臂支架10和连接件20还可以根据实际需要采用其他方式实现可转动连接。

如图1所示，第一侧支架120设有第一通孔121，第一通孔121内套接有第一连接套160，第二侧支架130设有第二通孔131，第二通孔131内套接有第二连接套(附图未标识)，第一连接套160和第二连接套分别套接于转轴150的两端，转轴150的两端还套接有垫圈170，一个垫圈170位于第一侧支架120远离第二侧支架130的一侧，一个位于第二侧支架130远离第一侧支架120的一侧。通过第一连接套160和第二连接套，避免第一侧支架120和第二侧支架130和转轴150直接摩擦，延长第一侧支架120和第二侧支架130的使用寿命，并使转动更顺滑。

在本实施例中，第一连接套160和第二连接套均为铜套，铜套耐磨，使第一连接套160和第二连接套的使用寿命更长，第一连接套160和第二连接套还可以根据实际需要采用其他材质。

如图1和图2所示，卡扣140包括底板141、设于底板141上的第一卡板142和第二卡板143，第一卡板142和第二卡板143相对设置、并配合形成卡槽110，第一卡板142和第二卡板143的端面均凹设有与卡槽110连通的调节口144。扣件210与卡槽110卡接配合时，扣件210在外力的作用下挤压进卡槽110内，挤压过程中，第一卡板142和第二卡板143向外倾斜，且通过端面的调节口144调整卡槽110开口的大小，使扣件210更容易卡入卡槽110内，使折叠和展开机臂30时更省力。卡槽110的开口朝上，在飞机飞行过程中，由于机臂30另一端安装有的螺旋桨会产生向上的升力，卡槽110的开口向上，使扣件210与卡槽110配合得更紧密。

在本实施例中，卡扣140为弹性塑料材质，使扣件210更容易扣入卡槽110内，使折叠和展开机臂30时更省力，且使整个折叠机构的重量大大减少，携带更方便。卡扣140还可以根据实际需要采用其他材质。

如图1所示，连接件20包括固定于机臂30上的第一连接件230、与第一连接件230可拆卸连接的第二连接件240、设于第二连接件240上的连接法兰250，连接法兰250设有扣件210，机臂支架10与连接法兰250可转动连接。连接件20通过第一连接件230和第二连接件240实现与机臂30的可拆卸连接，使安装拆卸更方便；且通过连接法兰250与机臂支架10可转动连接，使转动得更稳定。

在本实施例中，第一连接件230设有容纳腔231、与容纳腔231连通的第一安装孔232，第二连接件240设有与容纳腔231配合的凸部241，凸部241上设有与第一安装孔232配合的第二安装孔242，第一安装孔232和第二安装孔242之间通过紧固件配合连接，并使折叠机构的外形更美观。第一连接件230和第二连接件240还可以通过其他的方式进行可拆卸连接。

如图1所示，第二连接件240设有与连接法兰250外周形状配合的安装槽243、与安装槽243连通的第三安装孔244，法兰外周设有与第三安装孔244配合的第四安装孔251，第三安装孔244和第三安装孔244之间通过紧固件配合连接，并使折叠机构的外形更美观。第二连接件240和连接法兰250还可以根据实际需要采用其他方式进行连接。

本实用新型还提高一种无人机，包括机身、机臂30、机臂折叠机构，机臂支架10与机身连接，连接件20与机臂30连接。机臂折叠机构通过机臂支架10固定在机身上，机臂折叠机构具有快速折叠的功能，使无人机的携带和存放更方便。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种机臂折叠机构，其特征在于，包括机臂支架、与所述机臂支架可转动连接的连接件，所述连接件与机臂连接，所述连接件设有扣件，所述机臂支架设有与所述扣件配合的卡槽；所述连接件绕所述机臂支架转动至第一折叠状态时，所述扣件与所述卡槽卡接配合；所述连接件绕所述机臂支架转动至第二折叠状态时，所述扣件与所述卡槽脱离。

2.根据权利要求1所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述机臂支架至少包括第一侧支架、与所述第一侧支架相对设置的第二侧支架、设于所述第一侧支架和所述第二侧支架之间的卡扣，所述第一侧支架与所述第二侧支架均与所述连接件可转动连接，所述卡扣设有所述卡槽。

3.根据权利要求2所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述机臂支架还包括两端分别套接有所述第一侧支架和所述第二侧支架的转轴，所述连接件设有与所述转轴配合的连接孔。

4.根据权利要求3所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述第一侧支架设有第一通孔，所述第一通孔内套接有第一连接套，所述第二侧支架设有第二通孔，所述第二通孔内套接有第二连接套，所述第一连接套和所述第二连接套分别套接于所述转轴的两端。

5.根据权利要求2所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述卡扣包括底板、设于所述底板上的第一卡板和第二卡板，所述第一卡板和所述第二卡板相对设置、并配合形成所述卡槽，所述第一卡板和所述第二卡板的端面均凹设有与所述卡槽连通的调节口。

6.根据权利要求5所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述扣件的横截面呈圆形，所述卡槽的开口宽度小于所述扣件的直径。

7.根据权利要求5所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述卡扣为弹性塑料材质。

8.根据权利要求1至7任一项所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述卡槽的开口朝上。

9.根据权利要求1至7任一项所述的机臂折叠机构，其特征在于，所述连接件包括固定于机臂上的第一连接件、与所述第一连接件可拆卸连接的第二连接件、设于所述第二连接件上的连接法兰，所述连接法兰设有所述扣件，所述机臂支架与所述连接法兰可转动连接。

10.一种无人机，其特征在于，包括机身、机臂、如权利要求1至9任一项所述的机臂折叠机构，所述机臂支架与所述机身连接，所述连接件与所述机臂连接。