CN206552885U - 一种具有吹气夹爪的铜箔基板半固化片分离装置 - Google Patents
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Abstract
一种具有吹气夹爪的铜箔基板半固化片分离装置，包括具有上夹臂(11)和下夹臂(12)的夹爪(1)，所述夹爪(1)的下夹臂(12)下面设置有气嘴(2)，所述气嘴(2)的开口方向与夹爪(1)的开口方向相同。本实用新型分离pp时，一是不会造成PP折伤，提升产品质量；二是单张PP堆放作业时可以不用错位堆栈，改直接对齐堆栈，从而提高作业效率，提升产能。
Description
技术领域
本实用新型属于铜箔基板(CLL)生产技术领域，涉及铜箔基板半固化片分离装置,尤其是一种具有吹气夹爪的铜箔基板半固化片分离装置。
背景技术
目前，CCL先将半固化片(PP)按胚料每份交错2英寸摆放，自动叠合时由夹抓自动夹取每份胚料式分离，遇到单张PP胚料的CCL分离时：一是夹取式PP分离夹单张PP时容易夹取不当而将PP拉斜，需操作人员暂停机器后将PP拉正，从而影响产能；二是，夹取式PP分离容易造成PP折伤，导致基板压合时填胶不足而产生局部缺胶，影响基板质量。
基于此，特提出本实用新型。
发明内容
本实用新型是在现有设备上加装一套吹气装置，当遇到单张PP胚料的CCL自动叠合时，由吹气装置将上层的单张PP胚料从下面的多张叠合PP胚料中分离出来，可达到不夹伤PP的效果。
因此，本实用新型的目的是提供一种夹取式和吸取式互为补充的pp分离装置，以提高产能、不损伤pp。
本实用新型的技术方案是：一种具有吹气夹爪的铜箔基板半固化片分离装置，包括具有上夹臂和下夹臂的夹爪，所述夹爪的下夹臂下面设置有气嘴，所述气嘴的开口方向与夹爪的开口方向相同。
进一步地，所述气嘴的开口宽度比下夹臂的宽度略小。气嘴的开口宽度小于下夹臂的宽度，可以让夹爪尺寸小型化。
进一步地，所述气嘴的开口宽度为下夹臂的宽度的1/2～2/3。
可选地，所述气嘴的开口由若干个间隔开的小气孔所组成。
进一步地，所述气嘴的开口由3个间隔开的小气孔所组成。
进一步地，所述夹爪配有伸缩机构，该伸缩机构由主控制器控制。通过主 控制器控制夹爪以及夹爪中的气嘴，可以让目标pp从堆叠在一起的pp中夹取出来。
本实用新型是在夹取式分离设备上加装一套吹气装置，吸取时单张PP无需交错堆垛，多张PP结构需将每份料按工艺设计组合好并交错堆垛，以便于夹爪夹取式分离，当遇到单张PP胚料的CCL自动叠合时，启动气嘴吹出气体，将上层的单张PP胚料从下面的多张叠合PP胚料中分离出来，可达到不夹伤PP的效果。因为夹取单张PP无需交错堆垛，堆放时改用直接对齐堆栈，可减化掉人工交错工序，有利于作业效率的提高。
经实践证明，本实用新型分离pp时，一是不会造成PP折伤，提升产品质量；二是单张PP堆放作业时可以不用错位堆栈，改直接对齐堆栈，从而提高作业效率，提升产能。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构组成示意图。
图2为本实用新型一个实施例的气嘴正面示意图。
图3为本实用新型一个实施例的气嘴开口正面示意图。
其中：1-夹爪，11-上夹臂，12-下夹臂，2-气嘴，21-小气孔，3-铜箔基板半固化片。
具体实施方式
以下结合附图1-3，对本实用新型一种具有吹气夹爪的铜箔基板半固化片分离装置做进一步的说明。
如图1所示，具有吹气夹爪的铜箔基板半固化片分离装置，包括具有上夹臂11和下夹臂12的夹爪1，所述夹爪1的下夹臂12下面设置有气嘴2，所述气嘴2的开口方向与夹爪1的开口方向相同。
如图2所示，气嘴2的开口宽度比下夹臂12的宽度略小。气嘴2的开口宽度小于下夹臂12的宽度，可以让夹爪的尺寸小型化。
在一个优选的实施例中，气嘴2的开口宽度为下夹臂12的宽度的1/2～2/3。
在另一个优选的实施例中，气嘴2的开口由若干个间隔开的小气孔21所组成。
当气嘴2采用3个小气孔21时，制造成本和使用效果都比较理想，因此，优选地，所述气嘴2的开口由3个间隔开的小气孔21所组成。
夹爪1配有伸缩机构(图中未示出)，该伸缩机构由主控制器(图中未示出)控制。通过主控制器控制夹爪以及夹爪中的气嘴，可以让目标铜箔基板半固化片3从堆叠在一起的铜箔基板半固化片3中夹取出来。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种具有吹气夹爪的铜箔基板半固化片分离装置，包括具有上夹臂(11)和下夹臂(12)的夹爪(1)，其特征在于，所述夹爪(1)的下夹臂(12)下面设置有气嘴(2)，所述气嘴(2)的开口方向与夹爪(1)的开口方向相同。
2.如权利要求1所述的铜箔基板半固化片分离装置，其特征在于，所述气嘴(2)的开口宽度与下夹臂(12)的宽度略小。
3.如权利要求2所述的铜箔基板半固化片分离装置，其特征在于，所述气嘴(2)的开口宽度为下夹臂(12)的宽度的1/2～2/3。
4.如权利要求1所述的铜箔基板半固化片分离装置，其特征在于，所述气嘴(2)的开口由若干个间隔开的小气孔(21)所组成。
5.如权利要求4所述的铜箔基板半固化片分离装置，其特征在于，所述气嘴(2)的开口由3个间隔开的小气孔(21)所组成。
6.如权利要求1-5任意一项所述的铜箔基板半固化片分离装置，所述夹爪(1)配有伸缩机构，该伸缩机构由主控制器控制。
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