CN205222243U - 纸板自动堆放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于纸板加工设备辅助工装，具体涉及一种纸板自动堆放装置，包括架体上铰接设置的两托板，架体上还设有用于驱动两托板翻转的托板驱动机构，当两托板朝彼此翻转至水平姿态时，能够对纸板进行撑托，当两托板向下翻转至竖直姿态时，纸板能够从两托板之间掉落；所述两托板下方设有第一托架，所述第一托架沿上下方向往复运动设置；所述托板上方设有顶夹单元。本装置能够保证每片纸板从托板向托架掉落时，都只有很小的落差，进而确保纸板掉落过程中，姿态不会产生较大的变化，确保纸板堆放齐整。
Description
技术领域
本实用新型属于纸板加工设备辅助工装，具体涉及一种纸板自动堆放装置。
背景技术
硬纸板是制作包装盒的主要材料，随着生产技术的不断改进，硬纸板加工设备的自动化程度越来越高，然而在加工过程中，硬纸板经过某些工序后往往需要堆放整齐，以便于搬运和储存，现有技术中通常采用人工操作方式进行堆放，但由于自动化生产设备的进给速度很快，人工操作劳动强度巨大，操作人员很难跟上设备生产节奏，严重影响生产效率，且人工操作生产成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种能够将纸板整理成堆的纸板自动堆放装置。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：一种纸板自动堆放装置，包括架体上铰接设置的两托板，两托板的铰接轴相互平行且位于同一水平面内，架体上还设有用于驱动两托板翻转的托板驱动机构，当两托板朝彼此翻转至水平姿态时，能够对纸板进行撑托，当两托板向下翻转至竖直姿态时，纸板能够从两托板之间掉落；所述两托板下方设有第一托架，所述第一托架沿上下方向往复运动设置；所述托板上方设有顶夹单元，所述顶夹单元包括沿其中一块托板上方设置的第一挡壁，以及沿另一托板上方设置的夹板，所述夹板相对于挡壁做靠近或远离动作，所述夹板与挡壁相对的一侧设有水平方向的条形凹槽。
本实用新型的技术效果在于：纸板首先在托板上堆积成小堆，然后托板打开，同时夹板将最上层纸板夹住，以便继续盛接进入装置的纸板，而夹板下层的纸板掉落到第一托架上，第一托架的初始位置与托板距离接近，随着纸板不断堆高，第一托架持续或间歇性的向下移动，直至第一托架降落到最低点，此时第一托架上的纸板达到最大堆积厚度，然后将第一托架上堆放好的纸板移出，第一托架返回初始工位，即可继续进行堆放；本装置能够保证每片纸板从托板向托架掉落时，都只有很小的落差，进而确保纸板掉落过程中，姿态不会产生较大的变化，确保纸板堆放齐整。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的主视图；
图3是图2的A-A剖视图；
图4是图3的I局部放大视图；
图5是图2的B-B剖视图；
图6-8是本实用新型的纸板堆积及转运过程示意图。
具体实施方式
如图1-5所示，一种纸板自动堆放装置，包括架体40上铰接设置的两托板41，两托板41的铰接轴相互平行且位于同一水平面内，架体40上还设有用于驱动两托板41翻转的托板驱动机构，当两托板41朝彼此翻转至水平姿态时，能够对纸板30进行撑托，当两托板41向下翻转至竖直姿态时，纸板30能够从两托板41之间掉落；所述两托板41下方设有第一托架50，所述第一托架50沿上下方向往复运动设置；所述托板41上方设有顶夹单元，所述顶夹单元包括沿其中一块托板41上方设置的第一挡壁43，以及沿另一托板41上方设置的夹板42，所述夹板42相对于挡壁43做靠近或远离动作，所述夹板42与挡壁43相对的一侧设有水平方向的条形凹槽。
进一步的，如图1、3所示，两托板41的其中一端设有第二挡壁44，另一端设有与第二挡壁44平行且相对的第一推板45，所述第一推板45相对于第二挡壁44做靠近或远离动作。
进一步的，所述第一托架50与第一挡壁43相对应的边缘的外侧设有挡板47，所述第一托架50与夹板42相对应的边缘的外侧设有与挡板47平行的第二推板46，所述第二推板46相对于挡板47做靠近或远离动作。
优选的，所述第二挡壁44和第一推板45均向下延伸至第二推板46和挡板47的对应高度。
进一步的，所述挡板47外侧设有第二托架60，所述挡板47为两块且彼此构成开合式设置，当两挡板47相互靠近时，能够阻挡纸板30向外移动，当两挡板47分离时，纸板30能够从两挡板47之间向外移动，装置还包括用于将第一托架50上的纸板30拖拽到第二托架60上的第三推板61，所述第三推板61往复运动设置，且运动方向与第二推板46的运动方向平行，如图6-8所示，当两挡板47分离时，第三推板61能够将第一托架50上堆放的纸板30推送至第二托架60上。
优选的，托板驱动单元包括沿竖直方向伸缩设置的驱动气缸49，所述驱动气缸49的活塞杆上系有牵引绳491，所述牵引绳491分为两股，且分别经定滑轮引导后系在两托板41的摆动端。
优选的，所述夹板42、第一推板45、第二推板46、第三推板61、挡板47以及第一托架50均由气缸驱动。
进一步的，所述架体40上分别对应夹板42、第一推板45、第二推板46、第三推板61、挡板47以及第一托架50设置有位置传感器，各位置传感器与自动控制模块相连。
进一步的，所述第二挡壁44上沿上下方向间隔设置有两个以上用于检测纸板30堆积高度的传感器48。
优选的，所述第一托架50和第二托架60上均匀布设有滚轮70，所述滚轮70的轴线水平且与第三推板61的运动方向垂直。
本装置的具体工作过程如下：
首先，生产线上的纸板30从第一推板45所在一侧进入本装置，纸板30首先在托板41上形成小堆，在此过程中，第一推板45在第一推板气缸451的作用下反复顶推纸板30，使纸板30整齐贴靠在第二挡壁44上，当传感器48检测到托板41上的纸板30达到最大堆积高度时(即纸板30将要超出装置上檐时)，夹板驱动气缸421动作，将夹板42顶出，进而将处于偏上位置的纸板30夹住，然后驱动气缸49动作，使托板41向下打开，此时夹板42以下的纸板30掉落到第一托架50上，此时第一托架50应位于最高工位；驱动气缸49经延时器延时0.1-1秒后自动复位，使托板41重新抬起，随后夹板气缸421驱动夹板42回缩，使纸板30掉落到托板41上，如此往复，实现纸板30的分批掉落；在此过程中，第二推板46在第二推板气缸461的作用下反复顶推第一托架上50的纸板30，使其整齐抵靠在挡板47上，与此同时，第一推板45也反复顶推第一托架50上的纸板30使其整齐贴靠在第二挡壁44上；如图6-8所示，随着第一托架50上堆积的纸板30逐渐增多，第一托架气缸51驱动第一托架50不断下降，直至到达最低工位，此时第一托架50达到最大容纳量，且此时第一托架50与第二托架60平齐；随后挡板气缸471动作，两挡板47打开，第三推板气缸611驱动第三推板61动作，将第一托架50上的纸板30拖拽到第二托架60上，最后操作人员只需将对方整齐的纸板30搬运的存放区域即可。本装置能够保证每片纸板30每次向下掉落时，都只有很小的落差，确保纸板30掉落过程中姿态不会产生较大的变化，进而使纸板堆放齐整。
Claims (10)
1.一种纸板自动堆放装置，其特征在于：包括架体(40)上铰接设置的两托板(41)，两托板(41)的铰接轴相互平行且位于同一水平面内，架体(40)上还设有用于驱动两托板(41)翻转的托板驱动机构，当两托板(41)朝彼此翻转至水平姿态时，能够对纸板(30)进行撑托，当两托板(41)向下翻转至竖直姿态时，纸板(30)能够从两托板(41)之间掉落；所述两托板(41)下方设有第一托架(50)，所述第一托架(50)沿上下方向往复运动设置；所述托板(41)上方设有顶夹单元，所述顶夹单元包括沿其中一块托板(41)上方设置的第一挡壁(43)，以及沿另一托板(41)上方设置的夹板(42)，所述夹板(42)相对于挡壁(43)做靠近或远离动作，所述夹板(42)与挡壁(43)相对的一侧设有水平方向的条形凹槽。
2.根据权利要求1所述的纸板自动堆放装置，其特征在于：两托板(41)的其中一端设有第二挡壁(44)，另一端设有与第二挡壁(44)平行且相对的第一推板(45)，所述第一推板(45)相对于第二挡壁(44)做靠近或远离动作。
3.根据权利要求2所述的纸板自动堆放装置，其特征在于：所述第一托架(50)与第一挡壁(43)相对应的边缘的外侧设有挡板(47)，所述第一托架(50)与夹板(42)相对应的边缘的外侧设有与挡板(47)平行的第二推板(46)，所述第二推板(46)相对于挡板(47)做靠近或远离动作。
4.根据权利要求3所述的纸板自动堆放装置，其特征在于：所述第二挡壁(44)和第一推板(45)均向下延伸至第二推板(46)和挡板(47)的对应高度。
5.根据权利要求4所述的纸板自动堆放装置，其特征在于：所述挡板(47)外侧设有第二托架(60)，所述挡板(47)为两块且彼此构成开合式设置，当两挡板(47)相互靠近时，能够阻挡纸板(30)向外移动，当两挡板(47)分离时，纸板(30)能够从两挡板(47)之间向外移动，装置还包括用于将第一托架(50)上的纸板(30)拖拽到第二托架(60)上的第三推板(61)，所述第三推板(61)往复运动设置，且运动方向与第二推板(46)的运动方向平行，当两挡板(47)分离时，第三推板(61)能够将第一托架(50)上堆放的纸板(30)推送至第二托架(60)上。
6.根据权利要求1所述的纸板自动堆放装置，其特征在于：托板驱动单元包括沿竖直方向伸缩设置的驱动气缸(49)，所述驱动气缸(49)的活塞杆上系有牵引绳(491)，所述牵引绳(491)分为两股，且分别经定滑轮引导后系在两托板(41)的摆动端。
7.根据权利要求5所述的纸板自动堆放装置，其特征在于：所述夹板(42)、第一推板(45)、第二推板(46)、第三推板(61)、挡板(47)以及第一托架(50)均由气缸驱动。
8.根据权利要求7所述的纸板自动堆放装置，其特征在于：所述架体(40)上分别对应夹板(42)、第一推板(45)、第二推板(46)、第三推板(61)、挡板(47)以及第一托架(50)设置有位置传感器，各位置传感器与自动控制模块相连。
9.根据权利要求8所述的纸板自动堆放装置，其特征在于：所述第二挡壁(44)上沿上下方向间隔设置有两个以上用于检测纸板(30)堆积高度的传感器(48)。
10.根据权利要求9所述的纸板自动堆放装置，其特征在于：所述第一托架(50)和第二托架(60)上均匀布设有滚轮(70)，所述滚轮(70)的轴线水平且与第三推板(61)的运动方向垂直。
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|---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (1)
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| CN205222243U true CN205222243U (zh) | 2016-05-11 |
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ID=55897320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201520824392.3U Withdrawn - After Issue CN205222243U (zh) | 2015-10-20 | 2015-10-20 | 纸板自动堆放装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN205222243U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105236192A (zh) * | 2015-10-20 | 2016-01-13 | 安徽华艺印刷包装有限公司 | 纸板自动堆放装置 |
| CN107323081A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-11-07 | 柳州市开宇机器人有限公司 | 一种适用范围广的脱标机 |
| CN112192594A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-01-08 | 济南大学 | 一种龙门式纸箱码垛机械手用末端装置 |
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2015
- 2015-10-20 CN CN201520824392.3U patent/CN205222243U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (3)
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|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20160511 Effective date of abandoning: 20170804 |
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| AV01 | Patent right actively abandoned |