CN206552852U - 空盒堆叠机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空盒堆叠机，其技术方案要点是包括机架，机架上设有用于传输装载盒的导辊，机架上设有用于将空载的装载盒进行抱紧的抱夹机构，机架上设有能够控制抱夹机构所抱紧的装载盒进行升降的举升机构，当将若干个空载的装载盒进行堆叠后，借助额外的机械手将若干个装载盒一同取走，有效节约了机械手的拿取次数，简化操作过程，显著提高了生产效率。

Description

空盒堆叠机

技术领域

本实用新型涉及堆叠设备，特别涉及一种空盒堆叠机。

背景技术

在LED生产线中，LED显示屏是放置在装载盒内运送的，机械手将LED显示屏从装载盒中拿出后，装载盒以空载状态继续输送。现有技术中是当机械手将LED显示屏拿出后，需要额外设置机械手将空载的装载盒拿出，对每一个空载的装载盒都要及时拿出，大大增加了生产步骤，导致生产过程繁冗、复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够简化生产步骤的空盒堆叠机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种空盒堆叠机，包括机架，所述机架上设有用于传输装载盒的导辊，所述机架上设有用于将空载的装载盒进行抱紧的抱夹机构，所述机架上设有能够控制抱夹机构所抱紧的装载盒进行升降的举升机构。

通过采用上述技术方案，当机械手将LED显示屏从装载盒内拿出后，装载盒以空载状态继续在导辊上进行传输，利用抱夹机构对空载的装载盒进行抱紧，当后续的装载盒传送过来时，举升机构将所抱紧的装载盒顶起，待后续的装载盒传送至被顶起的装载盒的下方时，举升机构再次工作，将所顶起的装载盒降落至下方的装载盒上时，抱紧机构再次启动，将堆积罗列在一起的两个装载盒进行抱紧，待后续的装载盒再次传送靠近时，举升机构将两个装载盒进行顶起，循环上述运动，当将若干个空载的装载盒进行堆叠后，借助额外的机械手将若干个装载盒一同取走，有效节约了机械手的拿取次数，简化操作过程，显著提高了生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述抱夹机构包括夹持气缸，所述机架上设有两个相对的固定辊，所述固定辊上套设有传送带，所述传送带上的两个相对的带表面上分别连接有两个能够对装载盒进行抱夹的夹持板，所述夹持气缸拽动传送带以驱动夹持板沿导辊的轴向方向运动并实现抱夹。

通过采用上述技术方案，固定辊是固定不动的，固定辊上套设有传送带，传送带在固定辊的支撑下进行传送，夹持板连接在传送带的两个相对的带表面上，表明夹持板的数量为两个，在夹持气缸上的活塞杆进行伸缩时，能够拽动传送带进行旋转，转动的传送带驱动夹持板进行往复运动，进而实现借助一个夹持气缸实现对装载盒的同步抱紧。

本实用新型进一步设置为：所述机架上在导辊之间设有沿竖直方向的滑杆，所述滑杆的数量为四个，其中两个滑杆沿着传送带的传送方向设置，另外两个滑杆分别沿导辊的轴向方向与前述两个滑杆相对设置，其中沿传送带的传送方向的两个滑杆之间设有用于供夹持气缸驱动的连接杆。

通过采用上述技术方案，夹持气缸的活塞杆驱动连接杆沿着导辊的轴向方向进行往复运动，连接杆拽动传送带进行转动，夹持板数量为两个，分别夹持在传送带的两个相对的带表面上，转动的传送带驱动夹持板作同步运动，当两个夹持板相互靠近时，对装载盒实现抱紧，当两个夹持板相互远离时，对装载盒实现松绑。

本实用新型进一步设置为：所述连接杆上垂直设有用于与传送带的侧边相嵌设的包覆边，数量为两个，两个所述包覆边分别设置在传送带上相对的带侧壁上。

通过采用上述技术方案，包覆边数量为两个，分别嵌设在传送带上相对的带侧壁上，由于包覆边是垂直于连接杆上的，表明包覆边与夹持气缸平行设置，当夹持气缸驱动连接杆沿导辊的轴向方向进行运动时，包覆边拽动传送带随夹持气缸的运动而运动，进而带动夹持板同步靠近或者远离，以实现对装载盒的抱紧或者松绑。

本实用新型进一步设置为：所述夹持板设置在沿传送带的传送方向的两个滑杆之间，所述举升机构包括举升气缸，所述举升气缸设置在连接杆上用以驱动夹持板进行升降。

通过采用上述技术方案，举升气缸设置在连接杆上，与连接杆作同步运动，当抱夹机构对装载盒进行抱紧后，利用举升气缸控制夹持板进行升降，以实现对装载盒的顶起与放下，从而灵活地控制装载盒的升降。

本实用新型进一步设置为：所述举升气缸的活塞杆上包覆有用于减小活塞杆与夹持板之间产生撞击的弹性包覆体。

通过采用上述技术方案，弹性包覆体具有优异的缓冲、减震性能，举升气缸上的活塞杆顶起夹持板时，活塞杆与夹持板之间会产生撞击，弹性包覆体起到有效的减小撞击力的作用，进而延长举升气缸的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述机架上在导辊的传送方向上设有沿竖直方向凸起用以控制装载盒传送至待抱夹区域的导向板。

通过采用上述技术方案，导向板起到有效的阻挡作用，当空载的装载盒在导辊的作用下进行传输时，传输至靠向导向板，并在导向板的阻挡作用下发生停留，表明装载盒停留在待抱夹区域，以保证本申请的空盒堆叠机具有优良的使用性能。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、利用本申请的空盒堆叠机能够对空载的装载盒进行罗列、堆叠，通过抱夹机构对装载盒实现抱紧，当后续的装载盒传送靠近时，通过举升机构将装载盒进行举升，当装载盒受到导向板的阻挡作用停留时，举升机构将装载盒放下，实现对装载盒的堆叠，当后续的装载盒再次被传送靠近时，抱夹机构与举升机构循环工作，通过本申请的空盒堆叠机能够实现对空载的装载盒的罗列、堆叠，弥补了现有技术中需要机械手将每一个空载的装载盒进行拿取的缺陷，节约了大量的生产步骤，显著提高了生产效率。

2、利用夹持气缸拽动传送带进行运动，实现了与传送带相连的两个相对的夹持板的同步运动，夹持板互相靠近时，实现对装载盒的抱紧，夹持板互相远离时，实现对装载盒的松绑，具有良好的使用性能；

3、举升气缸随着连接杆沿着导辊的轴向方向进行运动，当抱夹机构对装载盒实现抱夹后，举升气缸对夹持板进行举升。

附图说明

图1是实施例的结构示意图；

图2时实施例中去除若干根导辊，将抱夹机构暴露的结构示意图；

图3是实施例的底部示意图，用以体现包覆边的结构关系图。

图中：1、机架；11、滑杆；12、连接杆；2、导辊；3、抱夹机构；31、夹持气缸；32、固定辊；33、传送带；4、举升机构；41、举升气缸；5、夹持板；6、弹性包覆体；7、导向板；8、包覆边；9、装载盒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

一种空盒堆叠机，如图1所示，包括机架1，在机架1上转动设有用于传输装载盒9的导辊2，在导辊2的作用下，装载盒9随着导辊2进行运动，机架1上在导辊2的传送方向上具有沿竖直方向凸起用以阻挡装载盒9停留在待抱夹区域的导向板7，装载盒9停留在待抱夹区域，等待后续操作。

如图1和图2所示，机架1上具有用于将空载的装载盒9进行抱紧的抱夹机构3，抱夹机构3包括夹持气缸31，夹持气缸31固定在位于导辊2下方的机架1的侧壁上，同时，机架1上在导辊2的下方具有两个相对的固定辊32，两个固定辊32沿着导辊2的轴向方向设置，在固定辊32上套设有传送带33，固定辊32对传送带33起到有效的支撑作用，传送带33绕着固定辊32进行旋转；机架1上在导辊2之间具有沿竖直方向的滑杆11，滑杆11的数量为四个，其中两个滑杆11沿着传送带33的传送方向设置，另外两个滑杆11分别沿着导辊2的轴向方向与前述两个滑杆11相对设置，其中，沿传送带33的传送方向的两个滑杆11之间固定有连接杆12，连接杆12的数量为两个且相对设置，夹持气缸31的活塞杆驱动其中一个连接杆12沿导辊2的轴向方向运动。

如图2和图3所示，连接杆12的底部具有与传送带33的侧壁相嵌设的包覆边8，包覆边8的数量为两个，分别嵌设在传送带33上的两个相对的带侧壁上，当夹持气缸31的活塞杆驱动其中一个连接杆12前进时，该连接杆12底部的包覆边8随之运动，进而带动传送带33进行运动，运动的传送带33驱动另外一个连接杆12进行同步运动；在传送带33传送方向的两个滑杆11之间滑移具有夹持板5，在连接杆12上固定有用于驱动夹持板5进行升降的举升机构4，包括举升气缸41，在举升气缸41朝向夹持板5的一端具有弹性包覆体6，用以减小举升气缸41的活塞杆与夹持板5之间所产生的撞击力，从而延长举升气缸41的使用寿命。

工作原理简述：利用夹持气缸31驱动连接杆12进行往复运动，包覆边8随着连接杆12的运动而运动，包覆边8拽动传送带33进行运动，实现了与传送带33相连的两个相对的夹持板5的同步运动，夹持板5互相靠近时，实现对装载盒9的抱紧，夹持板5互相远离时，实现对装载盒9的松绑；举升气缸41随着连接杆12的运动而运动，当抱夹机构3将装载盒9进行抱紧后，举升气缸41顶起夹持板5，实现对装载盒9的举升，通过抱夹机构3对装载盒9实现抱紧，当后续的装载盒9传送靠近时，通过举升机构4将装载盒9进行举升，当装载盒9受到导向板7的阻挡作用停留时，举升机构4将装载盒9放下，实现对装载盒9的堆叠，当后续的装载盒9再次被传送靠近时，抱夹机构3与举升机构4循环工作，通过本申请的空盒堆叠机能够实现对空载的装载盒9的罗列、堆叠，弥补了现有技术中需要机械手将每一个空载的装载盒9进行拿取的缺陷，节约了大量的生产步骤，显著提高了生产效率。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种空盒堆叠机，包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于传输装载盒(9)的导辊(2)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于将空载的装载盒(9)进行抱紧的抱夹机构(3)，所述机架(1)上设有能够控制抱夹机构(3)所抱紧的装载盒(9)进行升降的举升机构(4)。

2.根据权利要求1所述的空盒堆叠机，其特征在于：所述抱夹机构(3)包括夹持气缸(31)，所述机架(1)上设有两个相对的固定辊(32)，所述固定辊(32)上套设有传送带(33)，所述传送带(33)上的两个相对的带表面上分别连接有两个能够对装载盒(9)进行抱夹的夹持板(5)，所述夹持气缸(31)拽动传送带(33)以驱动夹持板(5)沿导辊(2)的轴向方向运动并实现抱夹。

3.根据权利要求2所述的空盒堆叠机，其特征在于：所述机架(1)上在导辊(2)之间设有沿竖直方向的滑杆(11)，所述滑杆(11)的数量为四个，其中两个滑杆(11)沿着传送带(33)的传送方向设置，另外两个滑杆(11)分别沿导辊(2)的轴向方向与前述两个滑杆(11)相对设置，其中沿传送带(33)的传送方向的两个滑杆(11)之间设有用于供夹持气缸(31)驱动的连接杆(12)。

4.根据权利要求3所述的空盒堆叠机，其特征在于：所述连接杆(12)上垂直设有用于与传送带(33)的侧边相嵌设的包覆边(8)，数量为两个，两个所述包覆边(8)分别设置在传送带(33)上相对的带侧壁上。

5.根据权利要求4所述的空盒堆叠机，其特征在于：所述夹持板(5)设置在沿传送带(33)的传送方向的两个滑杆(11)之间，所述举升机构(4)包括举升气缸(41)，所述举升气缸(41)设置在连接杆(12)上用以驱动夹持板(5)进行升降。

6.根据权利要求5所述的空盒堆叠机，其特征在于：所述举升气缸(41)的活塞杆上包覆有用于减小活塞杆与夹持板(5)之间产生撞击的弹性包覆体(6)。

7.根据权利要求1所述的空盒堆叠机，其特征在于：所述机架(1)上在导辊(2)的传送方向上设有沿竖直方向凸起用以控制装载盒(9)传送至待抱夹区域的导向板(7)。