CN206550908U - 定位治具及其*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品定位技术领域，尤其涉及一种定位治具及其***。该定位治具包括底板、驱动电机、升降块、弹性组件和定位组件；底板沿第一方向包括相对应的第一表面和第二表面；第一表面上固定连接有驱动电机，第二表面用于定位产品；驱动电机驱动连接升降块，以使升降块沿第一方向往复移动；弹性组件和底板分别与定位组件连接；定位组件与升降块抵接，且弹性组件令定位组件具有抵接升降块的运动趋势；升降块沿第一方向移动时，定位组件沿预设轨迹相对于底板移动，以定位产品。该定位***包括所述的定位治具。本实用新型的目的在于提供定位治具及其***，以既能满足定位精度，又能降低制作加工成本的技术问题。

Description

定位治具及其***

技术领域

本实用新型涉及产品定位技术领域，尤其涉及一种定位治具及其***。

背景技术

消费电子行业中如手机玻璃、平板(PAD)玻璃、LED/LED显示器玻璃、TV面板玻璃及各种电子功能性玻璃制程设备中，需要多次对以上玻璃产品进行定位以保证制程工艺的精度。

现有的定位治具，能满足定位精度却要花费高成本制作，而降低制作加工成本却又保证不了定位精度。

因此，本申请针对上述问题提供一种新的定位治具及其***，以满足定位精度和相对低廉的制作加工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供定位治具，以既能满足定位精度，又能降低制作加工成本的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供定位***，以既能满足定位精度，又能降低制作加工成本的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供的定位治具，包括底板、驱动电机、升降块、弹性组件和定位组件；

所述底板沿第一方向包括相对应的第一表面和第二表面；所述第一表面上固定连接有所述驱动电机，所述第二表面用于定位产品；

所述驱动电机驱动连接所述升降块，以使所述升降块沿所述第一方向往复移动；

所述弹性组件和所述底板分别与所述定位组件连接；所述定位组件与所述升降块抵接，且所述弹性组件令所述定位组件具有抵接所述升降块的运动趋势；所述升降块沿所述第一方向移动时，所述定位组件沿预设轨迹相对于所述底板移动，以定位所述产品。

本实用新型的优选技术方案为，所述定位组件包括多个导轨；每个所述导轨的一端固定连接有定位件，另一端抵接所述升降块；所述弹性组件令所述导轨具有抵接所述升降块的运动趋势；

所述导轨与所述底板滑动连接；所述升降块沿所述第一方向移动时，所述导轨沿预设轨迹相对于所述底板移动，以使所述定位件定位所述产品。

本实用新型的优选技术方案为，所述底板的第一表面固定设置有支撑件；所述弹性组件包括多个弹性件；所述导轨远离所述升降块的一端与所述支撑件之间连接有弹性件；所述弹性件令所述导轨具有抵接所述升降块的运动趋势。

本实用新型的优选技术方案为，所述底板和/或所述支撑件具有定位槽；所述定位槽沿所述第一方向延伸且两端开口；

所述定位件穿过所述定位槽且凸出于所述第二表面；所述定位件能够沿所述定位槽往复移动。

本实用新型的优选技术方案为，所述支撑件连接在所述底板与所述导轨之间；所述导轨具有导向槽，所述导向槽沿所述第一方向延伸且两端开口；

所述支撑件固定连接有导向柱；所述导向柱可滑动的插装在所述导向槽内。

本实用新型的优选技术方案为，所述升降块具有多个与所述导轨相应的升降斜面，且所述导轨抵接所述升降斜面；

所述升降斜面与所述第一方向之间的夹角呈锐角。

本实用新型的优选技术方案为，所述升降块具有四个升降斜面，所述四个升降斜面呈正四棱台形；所述导轨的数量为四个，且所述导轨与所述升降斜面一一对应。

本实用新型的优选技术方案为，所述底板设置有多个相连通的通气孔；多个所述通气孔均在所述第二表面开口；

所述底板的侧面或者第一表面设置有连通所述通气孔的通气接头。

本实用新型的优选技术方案为，所述第一表面设置有设置有支脚；

所述第二表面设置有保护层；

所述驱动电机为气动电机或者电动电机。

基于上述第二目的，本实用新型提供的定位***，包括所述的定位治具。

本实用新型提供的定位治具，包括底板、驱动电机、升降块、弹性组件和定位组件；通过驱动电机驱动连接升降块，以使升降块沿第一方向移动，进而使与升降块抵接的定位组件沿预设轨迹相对于底板移动，以定位设置于底板的第二表面上手机玻璃、平板玻璃等产品；通过弹性组件，令定位组件具有抵接升降块的运动趋势，以使定位组件复位。该定位治具结构简单，制造加工成本相对低廉，可以多次对手机玻璃、平板玻璃等产品进行定位，其定位精度相对较高，还便于操作。

本实用新型提供的定位***，包括所述定位治具；具有定位治具的优点，即结构简单，制造加工成本相对低廉，可以多次对手机玻璃、平板玻璃等产品进行定位，定位精度相对较高，还便于操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的定位治具的第一角度示意图；

图2为图1所示的定位治具的A区的局部放大图；

图3为本实用新型实施例一提供的定位治具的第二角度示意图；

图4为本实用新型实施例一提供的定位治具的第三角度示意图；

图5为本实用新型实施例一提供的定位治具的第五角度简图(未显示底板和驱动电机)。

图标：100-底板；110-第一表面；120-第二表面；130-支撑件；140-定位槽；150-导向柱；160-通气孔；170-通气接头；200-驱动电机；300-升降块；400-弹性组件；410-弹性件；500-定位组件；510-导轨；511-导向槽；520-定位件；600-支脚。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1-图5所示，本实施例提供了一种定位治具；图1为本实用新型实施例提供的定位治具的第一角度示意图；图2为图1所示的定位治具的A区的局部放大图；图3为本实用新型实施例提供的定位治具的第二角度示意图；图4为本实用新型实施例提供的定位治具的第三角度示意图；图5为本实用新型实施例提供的定位治具的第五角度简图(未显示底板和驱动电机等零部件)。

参见图1-图5所示，本实施例提供的定位治具，包括底板100、驱动电机200、升降块300、弹性组件400和定位组件500。

底板100沿第一方向包括相对应的第一表面110和第二表面120；第一方向例如可以为底板100的厚度方向，可选地，第一方向为沿底板100的厚度从第一表面110到第二表面120的方向，或者沿底板100的厚度从第二表面120到第一表面110的方向。可选地，第一表面110上连接有驱动电机200、升降块300、弹性组件400和定位组件500。

第一表面110上固定连接有驱动电机200，第二表面120用于定位产品；可选地，该产品例如可以为手机玻璃、平板(PAD)玻璃、LED/LED显示器玻璃、TV面板玻璃及各种电子功能性玻璃等。

驱动电机200驱动连接升降块300，以使升降块300沿第一方向往复移动，也即驱动电机200驱动升降块300朝靠近或者远离底板100的方向移动。

弹性组件400和底板100分别与定位组件500连接；定位组件500与升降块300抵接，且弹性组件400令定位组件500具有抵接升降块300的运动趋势；升降块300沿第一方向移动时，定位组件500沿预设轨迹相对于底板100移动，以定位产品。可选地，定位组件500的预设轨迹垂直于第一方向。

本实施例中所述定位治具，包括底板100、驱动电机200、升降块300、弹性组件400和定位组件500；通过驱动电机200驱动连接升降块300，以使升降块300沿第一方向移动，进而使与升降块300抵接的定位组件500沿预设轨迹相对于底板100移动，以定位设置于底板100的第二表面120上手机玻璃、平板玻璃等产品；通过弹性组件400，令定位组件500具有抵接升降块300的运动趋势，以使定位组件500复位。该定位治具结构简单，制造加工成本相对低廉，可以多次对手机玻璃、平板玻璃等产品进行定位，其定位精度相对较高，还便于操作。

目前，在玻璃制程过程中，定位治具的定位精度、可操作性以及制作成本决定了企业是否购买制程设备，以及购买制程设备数量的多少。现有的定位治具能满足定位精度却要花费高成本制作，而降低制作加工成本却又保证不了定位精度，严重影响了手机玻璃、平板(PAD)玻璃、LED/LED显示器玻璃、TV面板玻璃及各种电子功能性玻璃等的制程。本实施例所述定位治具，通过巧妙的结构设计，既降低了模具的制造加工成本，又满足了精度要求，便于企业大批量购买；所述定位治具结构简单，易于装配调试，整套治具只用到一个驱动电机200，其余都可以通过简易机加件实现，成本低廉，工件在加工精度保证下，绝对精度以及重复定位精度都有可靠的保证。

本实施例的可选方案中，定位组件500包括多个导轨510；每个导轨510的一端固定连接有定位件520，另一端抵接升降块300；弹性组件400令导轨510具有抵接升降块300的运动趋势。每个导轨510的一端固定连接定位件520的数量为一个或者多个；例如每个导轨510的一端固定连接定位件520的数量为1个、2个、3个、5个等；定位件520的数量可根据产品的大小、形状等因素而定。

导轨510与底板100滑动连接；升降块300沿第一方向移动时，导轨510沿预设轨迹相对于底板100移动，以使定位件520定位产品。通过导轨510，以将升降块300沿第一方向的移动，转换为定位件520随导轨510沿底板100移动；例如可以为，通过导轨510，以将升降块300沿竖直方向的移动，转换为定位件520随导轨510沿水平方向移动。

本实施例的可选方案中，底板100的第一表面110固定设置有支撑件130；弹性组件400包括多个弹性件410；导轨510远离升降块300的一端与支撑件130之间连接有弹性件410；弹性件410令导轨510具有抵接升降块300的运动趋势；例如升降块300沿第一方向移动以使定位组件500沿预设轨迹相对于底板100移动时，压缩弹性件410，使弹性件410具有令导轨510抵接升降块300的弹性恢复力。可选地，弹性件410为弹性伸缩杆或者弹簧。

可选地，定位件520可以设置在底板100上，也可以设置在底板100外。为了提高定位治具的定位精度，可选的，底板100和/或支撑件130具有定位槽140；定位槽140沿第一方向延伸且两端开口；定位件520穿过定位槽140且凸出于第二表面120；定位件520能够沿定位槽140往复移动。可选地，定位件520在定位槽140内沿一个方向往复移动，以使定位槽140限制定位件520其他方向的移动，以提高定位件520的移动精度，进而提高定位治具的定位精度。

其中，底板100和/或支撑件130具有定位槽140，即，底板100具有定位槽140，支撑件130具有定位槽140，底板100和支撑件130具有定位槽140。可选地，定位槽140依次穿过底板100和支撑件130。

本实施例的可选方案中，支撑件130连接在底板100与导轨510之间；导轨510具有导向槽511，导向槽511沿第一方向延伸且两端开口。可选地，导向槽511为条形槽。

支撑件130固定连接有导向柱150；导向柱150可滑动的插装在导向槽511内。通过导向柱150和导向槽511配合连接，以使导轨510沿导向槽511相对于支撑件130往复移动，也即导轨510相对于底板100往复移动。

本实施例的可选方案中，升降块300具有多个与导轨510相应的升降斜面(图中未给出标号)，且导轨510抵接升降斜面。

升降斜面与第一方向之间的夹角呈锐角。通过升降斜面，以将升降块300沿第一方向的移动，转换为定位件520随导轨510沿底板100移动。

可选地，导轨510的数量与升降斜面的数量可以相同，也可以不同。可选地，导轨510的数量与升降斜面的数量一一对应；以便于简化定位治具的结构。

可选地，每个导轨510固定连接一个或者多个定位件520。进一步地，导轨510通过连接杆(图中未给出标号)固定连接多个定位件520。

本实施例的可选方案中，升降块300具有四个升降斜面，四个升降斜面呈正四棱台形；导轨510的数量为四个，且导轨510与升降斜面一一对应；以便于具有呈正四棱台形的四个升降斜面的定位治具能够精确定位呈矩形的手机玻璃、平板(PAD)玻璃、LED/LED显示器玻璃、TV面板玻璃及各种电子功能性玻璃等产品。

本实施例的可选方案中，底板100设置有多个相连通的通气孔160；多个通气孔160均在第二表面120开口。通过在第二表面120设置多个通气孔160，以便通过真空吸附的方式夹取手机玻璃、平板(PAD)玻璃、LED/LED显示器玻璃、TV面板玻璃及各种电子功能性玻璃等产品。

底板100的侧面或者第一表面110设置有连通通气孔160的通气接头170。通过通气接头170便于连接真空抽取设备，以通过通气孔160吸附电子功能性玻璃等产品。

可选地，本实施例中所述定位治具将产品放于底板100中间位置，触发真空吸(真空负压可调)，然后驱动驱动电机200下降(气缸初始位置为顶出状态)，升降块300带着定位组件500的定位件520从四个方向对产品进行精确定位，定位完成后驱动电机200立即上升回到初始位置，定位件520定位产品。

可选地，第一表面110设置有支脚600；进一步地，第一表面110设置有设置有四个支脚600。可选地，支脚600为可调节支脚，例如支脚为电动调节支脚、气动调节支脚或者手动调节支脚。

可选地，第二表面120设置有保护层；通过保护层以保护产品，避免或者减少产品被底板100划伤。可选地，保护层为硅胶层、塑料层或者涂层等。涂层例如可以为铁氟龙。

可选地，驱动电机200为气动电机或者电动电机。

可选地，驱动电机200通过支撑柱(图中未给出标号)与底板100固定连接。

实施例二

实施例二提供了一种定位***，该实施例包括实施例一所述的定位治具，实施例一所公开的定位治具的技术特征也适用于该实施例，实施例一已公开的定位治具的技术特征不再重复描述。

本实施例提供的定位***，包括定位治具。可选地，所述定位***还包括机械手；机械手能够夹持定位治具进行产品定位，以保证制程工艺的精度。

所述定位***包括所述定位治具；具有定位治具的优点，即结构简单，制造加工成本相对低廉，可以多次对手机玻璃、平板玻璃等产品进行定位，定位精度相对较高，还便于操作。

本实施例中所述定位***具有实施例一所述定位治具的优点，实施例一所公开的所述定位治具的优点在此不再重复描述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种定位治具，其特征在于，包括底板、驱动电机、升降块、弹性组件和定位组件；

所述底板沿第一方向包括相对应的第一表面和第二表面；所述第一表面上固定连接有所述驱动电机，所述第二表面用于定位产品；

所述驱动电机驱动连接所述升降块，以使所述升降块沿所述第一方向往复移动；

所述弹性组件和所述底板分别与所述定位组件连接；所述定位组件与所述升降块抵接，且所述弹性组件令所述定位组件具有抵接所述升降块的运动趋势；所述升降块沿所述第一方向移动时，所述定位组件沿预设轨迹相对于所述底板移动，以定位所述产品。

2.根据权利要求1所述的定位治具，其特征在于，所述定位组件包括多个导轨；每个所述导轨的一端固定连接有定位件，另一端抵接所述升降块；所述弹性组件令所述导轨具有抵接所述升降块的运动趋势；

所述导轨与所述底板滑动连接；所述升降块沿所述第一方向移动时，所述导轨沿预设轨迹相对于所述底板移动，以使所述定位件定位所述产品。

3.根据权利要求2所述的定位治具，其特征在于，所述底板的第一表面固定设置有支撑件；所述弹性组件包括多个弹性件；所述导轨远离所述升降块的一端与所述支撑件之间连接有弹性件；所述弹性件令所述导轨具有抵接所述升降块的运动趋势。

4.根据权利要求3所述的定位治具，其特征在于，所述底板和/或所述支撑件具有定位槽；所述定位槽沿所述第一方向延伸且两端开口；

所述定位件穿过所述定位槽且凸出于所述第二表面；所述定位件能够沿所述定位槽往复移动。

5.根据权利要求3所述的定位治具，其特征在于，所述支撑件连接在所述底板与所述导轨之间；所述导轨具有导向槽，所述导向槽沿所述第一方向延伸且两端开口；

所述支撑件固定连接有导向柱；所述导向柱可滑动的插装在所述导向槽内。

6.根据权利要求2所述的定位治具，其特征在于，所述升降块具有多个与所述导轨相应的升降斜面，且所述导轨抵接所述升降斜面；

所述升降斜面与所述第一方向之间的夹角呈锐角。

7.根据权利要求6所述的定位治具，其特征在于，所述升降块具有四个升降斜面，所述四个升降斜面呈正四棱台形；所述导轨的数量为四个，且所述导轨与所述升降斜面一一对应。

8.根据权利要求1所述的定位治具，其特征在于，所述底板设置有多个相连通的通气孔；多个所述通气孔均在所述第二表面开口；

所述底板的侧面或者第一表面设置有连通所述通气孔的通气接头。

9.根据权利要求1所述的定位治具，其特征在于，所述第一表面设置有设置有支脚；

所述第二表面设置有保护层；

所述驱动电机为气动电机或者电动电机。

10.一种定位***，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的定位治具。