CN206544057U - 一种中小型数控切削自动线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种中小型数控切削自动线，包括床身和进料机，床身的上方设置有电动机，电动机的上方设置有轴编码器，轴编码器的上方设置皮带轮，且轴编码器的一侧设置有控制器，控制器的一侧设置有工件卡盘，工件卡盘的下方设置有废料槽，工件卡盘的一侧设置有成品摆放台，成品摆放台的一侧设置有取件机械臂，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了自动送料***，不需要人工进行送料，安全省时，避免了人力浪费，同时采用了自动取件装置，切削工序完成时自动取件器可及时取走工件，以便下一个工件的切削，而且自动取件器采用了伸缩式设计，不会影响切削工序的正常进行，从而解决了工作效率低下和不适合批量生产的问题。

Description

一种中小型数控切削自动线

技术领域

本实用新型属于数控切削技术领域，具体涉及一种中小型数控切削自动线。

背景技术

数控切削，是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法，数控机床加工与传统机床加工的工艺规程从总体上说是一致的，但也发生了明显的变化。用数字信息控制零件和刀具位移的机械加工方法。它是解决零件品种多变、批量小、形状复杂、精度高等问题和实现高效化和自动化加工的有效途径。

但是目前市场上的数控切削设备不仅结构复杂，而且功能单一，没有设置自动送料***和自动取件装置，靠人工完成送料和取件等操作，这样降低了工作效率，不适合于批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种中小型数控切削自动线，以解决上述背景技术中提出的没有设置自动送料***和自动取件装置，靠人工完成送料和取件等操作，降低了工作效率，不适合于批量生产的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种中小型数控切削自动线，包括床身和进料机，床身的上方设置有电动机，电动机的上方设置有轴编码器，轴编码器的上方设置皮带轮，且轴编码器的一侧设置有控制器，控制器的一侧设置有工件卡盘，工件卡盘的下方设置有废料槽，工件卡盘的一侧设置有成品摆放台，成品摆放台的一侧设置有取件机械臂，取件机械臂的前表面设置回转刀架，回转刀架的下方设置有移动导轨，且移动导轨的下方设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆的下方设置有限位保护开关，限位保护开关的一侧设置有总控制电源，且限位保护开关的另一侧设置有冷却***，冷却***的一侧设置有润滑***，进料机的前表面设置有进料控制器，且进料机的上方设置有上料机，上料机一侧设置有下输送架，下输送架的上方设置有提升架，提升架的一侧设置有传送装置，传送装置的一侧设置有进料终端，控制器、电动机均与总控制电源电性连接，所述使回转刀架的下方设置有移动导轨，所述回转刀架下方的移动导轨的底部设置有齿条，且与滚珠丝杆滑动连接，所述回转刀架只能在两个限位保护开关之间移动，所述回转刀架可自动调整高度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构科学合理，使用安全方便，设置了自动送料***，不需要人工进行送料，安全省时，避免了人力浪费，同时采用了自动取件装置，切削工序完成时取件机械臂可及时取走工件，以便下个一工件的切削，而且取件机械臂采用了伸缩式设计，不会影响切削工序的正常进行，从而解决了工作效率低下和不适合批量生产的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的回转刀架传动装置结构示意图；

图中：1-控制器、2-工件卡盘、3-废料槽、4-取件机械臂、5-回转刀架、6-传送装置、7-进料终端、8-提升架、9-下输送架、10-上料机、11-进料控制器、12-进料机、13-润滑***、14-冷却***、15-限位保护开关、16-滚珠丝杆、17-总控制电源、18-电动机、19-床身、20-轴编码器、21-皮带轮、22-成品摆放台、23-移动导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种中小型数控切削自动线，包括床身19和进料机12，床身19的上方设置有电动机18，电动机18的上方设置有轴编码器20，轴编码器20的上方设置皮带轮21，且轴编码器20的一侧设置有控制器1，控制器1的一侧设置有工件卡盘2，工件卡盘2的下方设置有废料槽3，工件卡盘2的一侧设置有成品摆放台22，成品摆放台22的一侧设置有取件机械臂4，取件机械臂4的前表面设置回转刀架5，回转刀架5的下方设置有移动导轨23，且移动导轨23的下方设置有滚珠丝杆16，滚珠丝杆16的下方设置有限位保护开关15，限位保护开关15的一侧设置有总控制电源17，且限位保护开关15的另一侧设置有冷却***14，冷却***14的一侧设置有润滑***13，进料机12的前表面设置有进料控制器11，且进料机12的上方设置有上料机10，上料机10一侧设置有下输送架9，下输送架9的上方设置有提升架8，提升架8的一侧设置有传送装置6，传送装置6的一侧设置有进料终端7，控制器1、电动机18均与总控制电源17电性连接，回转刀架5的下方设置有移动导轨23，回转刀架5下方的移动导轨23的底部设置有齿条，且与滚珠丝杆16滑动连接，滚珠丝杆16的下方设置有两个限位保护开关15，回转刀架5只能在此之间移动，回转刀架5可自动调整高度。

本实用新型中的取件机械臂4采用伸缩式，当待切削工件通过传送装置6到达进料终端7时，取件机械臂4会根据设定取走待切削工件放入工件卡盘2，然后缩至原位，切削完成，取件机械臂4会伸展取走工件放入成品摆放台22，并取下一个待切削工件。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先接通总控制电源17，将待切削工件放入上料机10中，然后操作进料控制器11，工件通过下输送架9和提升架8送至进料终端7，接着取件机械臂4会根据设定取走待切削工件放入工件卡盘2，并缩至原位，通过控制器1启动，电动机18通过皮带轮21和轴编码器20的作用，带动滚珠丝杆16和移动导轨23从而使回转刀架5到达指定位置进行切削，同时冷却***14和润滑***13工作，当切削完成后，取件机械臂4会伸展取走工件放入成品摆放台22，并装好待切削工件，如此循环。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种中小型数控切削自动线，包括床身（19）和进料机（12），其特征在于：所述床身（19）的上方设置有电动机（18），所述电动机（18）的上方设置有轴编码器（20），所述轴编码器（20）的上方设置有皮带轮（21），且轴编码器（20）的一侧设置有控制器（1），所述控制器（1）的一侧设置有工件卡盘（2），所述工件卡盘（2）的下方设置有废料槽（3），且工件卡盘（2）的一侧设置有成品摆放台（22），所述成品摆放台（22）的一侧设置有取件机械臂（4），所述取件机械臂（4）的前表面设置有回转刀架（5），所述回转刀架（5）的下方设置有移动导轨（23），且所述移动导轨（23）的下方设置有滚珠丝杆（16），所述滚珠丝杆（16）的下方设置有限位保护开关（15），所述限位保护开关（15）的一侧设置有总控制电源（17），且限位保护开关（15）的另一侧设置有冷却***（14），所述冷却***（14）的一侧设置有润滑***（13），所述进料机（12）的前表面设置有进料控制器（11），且进料机（12）的上方设置有上料机（10），所述上料机（10）一侧设置有下输送架（9），所述下输送架（9）的上方设置有提升架（8），所述提升架（8）的一侧设置有传送装置（6），所述传送装置（6）的一侧设置有进料终端（7），所述控制器（1）、电动机（18）均与总控制电源（17）电性连接，所述移动导轨（23）的底部设置有齿条，且与滚珠丝杆（16）滑动连接，所述回转刀架（5）只能在两个限位保护开关（15）之间移动，所述回转刀架（5）可自动调整高度。