CN206524791U - 一种直流无刷电机驱动电路及装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机驱动技术领域，提供了一种直流无刷电机驱动电路及装置。直流无刷电机驱动电路与主控制器、电源输入电路以及直流无刷电机连接，包括：预驱动模块、电机驱动模块、过流保护模块以及电流采样模块；通过控制预驱动模块驱动电机驱动模块进而驱动直流无刷电机，电流采样模块对电机驱动模块进行电流采样并输出电流采样信号至过流保护模块；当电机驱动模块因直流无刷电机发生故障而出现过流时，过流保护模块根据电流采样信号输出关断控制信号使预驱动模块控制电机驱动模块停止驱动直流无刷电机工作。从而实现在驱动大功率的直流无刷电机的同时具备故障保护功能。

Description

一种直流无刷电机驱动电路及装置

技术领域

本实用新型属于电机驱动技术领域，尤其涉及一种直流无刷电机驱动电路及装置。

背景技术

直流无刷电机是在直流有刷电机的基础上发展起来的一种新型电机，它克服了传统直流电机的机械换向器和电刷带来的一系列限制，具备电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点。直流无刷电机广泛应用于计算机***设备、医疗器械、仪器仪表、家电、工业自动化等领域。随着自动化控制技术和电力电子技术的发展，人们对设备的要求越来越高，直流无刷电机趋向于更大的扭矩和更高的转速。增大扭矩和提高转速必然要求直流无刷电机的驱动电路能够提供更大的功率，且该驱动电路同时也需要具备更多的故障保护功能以保证电机工作的安全性和可靠性。然而，现有的驱动电路面对大功率的直流无刷电机并不能满足以上要求，所以，现有技术存在无法对直流无刷电机实现大功率驱动并具备故障保护功能的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直流无刷电机驱动电路及装置，旨在解决现有技术存在无法对直流无刷电机实现大功率驱动并具备故障保护功能的问题。

本实用新型提供了一种直流无刷电机驱动电路，与主控制器、电源输入电路以及直流无刷电机连接，所述主控制器控制所述直流无刷电机工作，所述电源输入电路为所述直流无刷电机驱动电路供电；

所述直流无刷电机驱动电路包括：预驱动模块、电机驱动模块、过流保护模块以及电流采样模块；

所述预驱动模块的第一输入端与所述主控制器连接，所述预驱动模块的第二输入端与所述过流保护模块的输出端连接，所述预驱动模块的输出端与所述电机驱动模块的输入端连接，所述电机驱动模块与所述电源输入电路连接，所述电机驱动模块的第一输出端与所述直流无刷电机的输入端连接，所述电机驱动模块的第二输出端与所述电流采样模块的第二输入端连接，所述电流采样模块的第一输入端与所述预驱动模块的输出端连接，所述电流采样模块的输出端与所述过流保护模块的输入端连接；

所述预驱动模块在接收到电机启动信号后控制所述电机驱动模块驱动所述直流无刷电机启动；所述电流采样模块对所述电机驱动模块进行电流采样并输出电流采样信号至所述过流保护模块；当所述电机驱动模块因所述直流无刷电机发生故障而出现过流时，所述过流保护模块根据所述电流采样信号输出关断控制信号使所述预驱动模块控制所述电机驱动模块停止驱动所述直流无刷电机工作。

本实用新型还提供一种直流无刷电机驱动装置，包括主控制器和电源输入电路，所述直流无刷电机驱动装置还包括上述的直流无刷电机驱动电路。

本实用新型提供的直流无刷电机驱动电路通过设置预驱动模块、电机驱动模块、电流采样模块以及过流保护模块，通过控制预驱动模块驱动电机驱动模块进而驱动直流无刷电机，并在直流无数电机发生故障出现过流时，实现过流保护功能，从而实现在驱动大功率的直流无刷电机的同时具备故障保护功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的直流无刷电机驱动电路的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的直流无刷电机驱动电路的电路结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“包括”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含一系列单元的***、产品或设备没有限定于已列出的单元，而是可选地还包括没有列出的单元，或可选地还包括对于这些产品或设备固有的其它单元。此外，术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而非用于描述特定顺序。

本实用新型实施例为了解决现有技术存在无法对直流无刷电机实现大功率驱动并具备故障保护功能的问题，提供了一种直流无刷电机驱动电路及装置，直流无刷电机驱动电路通过预驱动模块在接收到电机启动信号后控制电机驱动模块驱动直流无刷电机启动；电流采样模块对电机驱动模块进行电流采样并输出电流采样信号至过流保护模块；当电机驱动模块因直流无刷电机发生故障而出现过流时，过流保护模块根据电流采样信号输出关断控制信号使预驱动模块控制电机驱动模块停止驱动直流无刷电机工作。此外，预驱动模块具备过压保护功能和过热保护功能，因此，本实用新型能够实现在驱动大功率的直流无刷电机的同时具备故障保护功能。

为了具体说明上述直流无刷电机驱动电路及装置，一下结合具体实施例进行详细说明：

图1示出了本实用新型实施例提供的直流无刷电机驱动电路的结构，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下：

如图1所示，本实用新型实施例提供的直流无刷电机驱动电路10，与主控制器20、电源输入电路30以及直流无刷电机40连接，主控制器20控制直流无刷电机工作，电源输入电路30为直流无刷电机驱动电路10供电；直流无刷电机驱动电路10包括：预驱动模块101、电机驱动模块102、过流保护模块103以及电流采样模块104。

预驱动模块101的第一输入端与主控制器20连接，预驱动模块101的第二输入端与过流保护模块103的输出端连接，预驱动模块101的输出端与电机驱动模块102的输入端连接，电机驱动模块102与电源输入电路30连接，电机驱动模块102的第一输出端与直流无刷电机40的输入端连接，电机驱动模块102的第二输出端与电流采样模块104的第二输入端连接，电流采样模块104的第一输入端与预驱动模块101的输出端连接，电流采样模块104的输出端与过流保护模块103的输入端连接。

预驱动模块101在接收到电机启动信号后控制电机驱动模块102驱动直流无刷电机40启动；电流采样模块104对电机驱动模块103进行电流采样并输出电流采样信号至过流保护模块103；当电机驱动模块102因直流无刷电机40发生故障而出现过流时，过流保护模块103根据电流采样信号输出关断控制信号使预驱动模块101控制电机驱动模块102停止驱动直流无刷电机40工作。

图2示出了本实用新型实施例提供的直流无刷电机驱动电路的电路结构，为了便于说明，仅示出了与本实用新型实施例相关的部分，详述如下：

如图2所示，作为本实用新型一实施例，预驱动模块101包括：与门U1、第一电阻R1、第一反相缓冲器U2、预驱动芯片U3、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第五电阻R5、第六电阻R6、第七电阻R7、第八电阻R8、第九电阻R9以及第十电阻R10。

与门U1的第一输入端为预驱动模块101的第一输入端，与门U1的第二输入端为预驱动模块101的第二输入端，与门U1的输出端与第一电阻R1的第一端连接，第一电阻R1的第二端与第一反相缓冲器U2的输入端连接，第一反相缓冲器U2的输出端与预驱动芯片U3的驱动引脚EN连接，预驱动芯片U3的第一高栅极驱动引脚GHA、第一源极驱动引脚SA、第一低栅极驱动引脚GLA、第二高栅极驱动引脚GHB、第二源极驱动引脚SB、第二低栅极驱动引脚GLB、第三高栅极驱动引脚GHC、第三源极驱动引脚SC及第三低栅极驱动引脚GLC分别第二电阻R2的第一端、第三电阻R3的第一端、第四电阻R4的第一端、第五电阻R5的第一端、第六电阻R6的第一端、第七电阻R7的第一端、第八电阻R8的第一端、第九电阻R9的第一端及第十电阻R10的第一端连接，第二电阻R2的第二端、第三电阻R3的第二端、第四电阻R4的第二端、第五电阻R5的第二端、第六电阻R6的第二端、第七电阻R7的第二端、第八电阻R8的第二端、第九电阻R9的第二端、第十电阻R10的第二端以及预驱动芯片U3的信号检测引脚SENSE共同构成预驱动模块的输出端。

具体的，上述预驱动芯片U3是型号为A4938的电机驱动芯片，A4918电机驱动芯片具有故障停机，过压保护，过热保护等功能，能够在直流无刷电机出现故障的情况下及时有效地保护电机及芯片。

电机驱动模块102包括：第一N型MOS管Q1、第二N型MOS管Q2、第三N型MOS管Q3、第四N型MOS管Q4、第五N型MOS管Q5及第六N型MOS管Q6。

第一N型MOS管Q1的栅极、第二N型MOS管Q2的栅极、第三N型MOS管Q3的栅极、第四N型MOS管Q4的栅极、第五N型MOS管Q5的栅极、第六N型MOS管Q6的栅极、第一N型MOS管Q1的源极、第三N型MOS管Q3的源极以及第五N型MOS管Q5的源极共同构成电机驱动模块的输入端，第一N型MOS管Q1的漏极与电源输入电路30连接，第一N型MOS管Q1的源极与第二N型MOS管Q2的漏极连接，第二N型MOS管Q2的源极与第四N型MOS管Q4的源极连接，第三N型MOS管Q3的漏极与第一N型MOS管Q1的漏极连接，第三N型MOS管Q3的源极与第四N型MOS管Q4的漏极连接，第五N型MOS管Q5的漏极与第三N型MOS管Q3的漏极连接，第五N型MOS管的源极与第六N型MOS管的漏极连接，第六N型MOS管的源极与第四N型MOS管的源极连接，第一N型MOS管的源极、第三N型MOS管Q3的源极以及第五N型MOS管Q5的源极为电机驱动模块102的第一输出端，第六N型MOS管Q6的源极为电机驱动模块103的第二输出端。

具体的，在本实用新型实施例中，上述第一N型MOS管Q1、第二N型MOS管Q2、第三N型MOS管Q3、第四N型MOS管Q4、第五N型MOS管Q5及第六N型MOS管Q6均采用型号为BSC039N06NS的小封装MOS管。BSC039N06NS的MOS管具有功率大，体积小，***效率高，电压过冲低等特点，使用该型号的MOS管能够有效地提高***的稳定性且降低了***的体积和成本。

电流采样模块104包括：第十一电阻R11、第十二电阻R12、第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15以及第十六电阻R16。

第十一电阻R11的第一端为电流采样模块104的第一输入端，第十二电阻R13的第一端为电流采样模块104的第二输入端，第十一电阻R11的第二端与第十三电阻R13的第一端连接，第十二电阻R12的第一端与第十一电阻R11的第一端连接，第十一电阻R11的第二端与第十三电阻R13的第二端连接，第十四电阻R14的第一端与第十三电阻R13的第一端连接，第十四电阻R14的第二端与第十三电阻R13的第二端连接，第十五电阻R15的第一端与第十四电阻R14的第一端连接，第十五电阻R15的第二端与第十四电阻R14的第二端连接，第十六电阻R16的第一端与第十五电阻R15的第一端连接，第十六电阻R16的第二端与第十五电阻R15的第二端连接，第十三电阻R13的第二端接地，第十六电阻R16的第一端为电流采样模块的输出端。其中，第十三电阻R13、第十四电阻R14、第十五电阻R15以及第十六电阻R16为电流采样电阻。

过流保护模块103包括电压比较单元103a和反相缓冲单元103b。

电压比较单元103a的输入端为过流保护模块103的输入端，电压比较单元103a的输出端与反相缓冲单元103b的输入端连接，反相缓冲单元103b的输出端为过流保护模块103的输出端。

具体的，电压比较单元103a包括：第十七电阻R17、第一电容C1、第二电容C2、第十八电阻R18、第十九电阻R19、第二十电阻R20、第二十一电阻R21、二极管D1、比较器U4、第三电容C3、第二十二电阻R22、第二十三电阻R23、第二十四电阻R24、第二十五电阻R25。

第十七电阻R17的第一端为电压比较单元103a的输入端，第十七电阻R17的第二端与第一电容C1的第一端连接，第一电容C1的第二端接地，第二电容C2的第一端与第一电容C1的第一端连接，第二电容C2的第二端与第一电容C1的第二端连接，第二电容C2的第一端与比较器U4的第一输入端连接，第十八电阻R18的第一端接直流电源VCC，第十八电阻R18的第二端与二极管D1的负极连接，二极管D1的阳极接地，第十九电阻R19的第一端与第十八电阻R18的第二端连接，第十九电阻R19的第一端与第二十电阻R20的第一端连接，第二十电阻R20的第二端接地，第二十一电阻R21的第一端与第十九电阻R19的第二端连接，第二十一R21电阻的第二端与比较器U4的第二输入端连接，比较器U4的负电源端接地，比较器U4的正电源端接供电电源VDD，第三电容C3的第一端和第二端分别连接比较器U4的负电源端和正电源端，第二十二电阻R22的第一端连接供电电源VDD，第二十二电阻R22的第二端与比较器U4的输出端连接，第二十三电阻R23的第一端与第二十一电阻R21的第二端连接，第二十三电阻R23的第二端与第二十二电阻R22的第二端连接，第二十四电阻R24的第一端与第二十二电阻R22的第二端连接，第二十四电阻R24的第二端与第二十五电阻R25的第一端连接，第二十五电阻R25的第二端接地，第二十四电阻R24的第二端为电压比较单元103a的输出端。

需要说明的是，上述直流电源VCC为+24V的直流电源，供电电源VDD为+5V的直流电源。

反相缓冲单元103b包括：第二反相缓冲器U5、第二十六电阻R26、第三反相缓冲器U6以及第二十七电阻R27。

第二反相缓冲器U5的输入端为反相缓冲单元103b的输入端，第二反相缓冲器U5的输出端与第二十六电阻R26的第一端连接，第二十六电阻R26的第二端与第三反相缓冲器U6的输入端连接，第三反相缓冲器U6的输出端与第二十七电阻R27的第一端连接，第二十七电阻R27的第二端为反相缓冲单元103b的输出端。

以下结合工作原理和图2对上述直流无刷电机驱动电路作进一步说明：

预驱动模块101中的预驱动芯片U3在接收到电机启动信号后产生高电流使电机驱动模块102中的第一N型MOS管Q1、第二N型MOS管Q2、第三N型MOS管Q3、第四N型MOS管Q4、第五N型MOS管Q5及第六N型MOS管Q6导通，从而驱动直流无刷电机40启动。

当电机驱动模块102因直流无刷电机40发生故障而出现过流时，电流采样模块104中的输出端输出的电流采样信号的电压值增大，电压比较单元103a根据上述电流采样信号的电压值与预设电压比较阈值进行比较，当电流采样信号的电压值高于预设电压比较阈值时，输出关断控制信号；反相缓冲单元103b对上述关断控制信号进行反相缓冲处理后输出至电流采样信号输出关断控制信号预驱动单元101，需要说明的是，当电流采样信号的电压值高于预设电压比较阈值时，输出关断控制信号为低电平信号，经过第二反相缓冲器U5和第三反相缓冲器U6进行反相缓冲处理后输出的关断控制信号仍为低电平信号，其中，预设电压比较阈值是指，预先设定的为了判定直流无刷电机出现过流故障时电流采样单元所输出的电压值。当上述预驱动单元101接收到上述关断控制信号后，预驱动芯片U3输出低电平，以使电机驱动模块102的第一N型MOS管Q1、第二N型MOS管Q2、第三N型MOS管Q3、第四N型MOS管Q4、第五N型MOS管Q5及第六N型MOS管Q6的栅极为低电平，从而关断第一N型MOS管Q1、第二N型MOS管Q2、第三N型MOS管Q3、第四N型MOS管Q4、第五N型MOS管Q5及第六N型MOS管Q6，进而停止驱动直流无刷电机40工作。实现过流保护功能。

本实用新型实施例提供的直流无刷电机驱动电路通过预驱动模块在接收到电机启动信号后控制电机驱动模块驱动直流无刷电机启动；电流采样模块对电机驱动模块进行电流采样并输出电流采样信号至过流保护模块；当电机驱动模块因直流无刷电机发生故障而出现过流时，过流保护模块的电压比较单元根据电流采样信号与预设电压比较阈值进行比较，在电流采样信号的电压值大于预设电压比较阈值时输出关断控制信号使预驱动模块控制电机驱动模块停止驱动直流无刷电机工作。此外，预驱动模块具备过压保护功能和过热保护功能，因此，本实用新型能够实现在驱动大功率的直流无刷电机的同时具备故障保护功能。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种直流无刷电机驱动电路，与主控制器、电源输入电路以及直流无刷电机连接，所述主控制器控制所述直流无刷电机工作，所述电源输入电路为所述直流无刷电机驱动电路供电，其特征在于，所述直流无刷电机驱动电路包括：

预驱动模块、电机驱动模块、过流保护模块以及电流采样模块；

所述预驱动模块的第一输入端与所述主控制器连接，所述预驱动模块的第二输入端与所述过流保护模块的输出端连接，所述预驱动模块的输出端与所述电机驱动模块的输入端连接，所述电机驱动模块与所述电源输入电路连接，所述电机驱动模块的第一输出端与所述直流无刷电机的输入端连接，所述电机驱动模块的第二输出端与所述电流采样模块的第二输入端连接，所述电流采样模块的第一输入端与所述预驱动模块的输出端连接，所述电流采样模块的输出端与所述过流保护模块的输入端连接；

所述预驱动模块在接收到电机启动信号后控制所述电机驱动模块驱动所述直流无刷电机启动；所述电流采样模块对所述电机驱动模块进行电流采样并输出电流采样信号至所述过流保护模块；当所述电机驱动模块因所述直流无刷电机发生故障而出现过流时，所述过流保护模块根据所述电流采样信号输出关断控制信号使所述预驱动模块控制所述电机驱动模块停止驱动所述直流无刷电机工作。

2.如权利要求1所述的直流无刷电机驱动电路，其特征在于，所述预驱动模块包括：

与门、第一电阻、第一反相缓冲器、预驱动芯片、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻以及第十电阻；

所述与门的第一输入端为所述预驱动模块的第一输入端，所述与门的第二输入端为所述预驱动模块的第二输入端，所述与门的输出端与所述第一电阻的第一端连接，所述第一电阻的第二端与所述第一反相缓冲器的输入端连接，所述第一反相缓冲器的输出端与所述预驱动芯片的驱动引脚连接，所述预驱动芯片的第一高栅极驱动引脚、第一源极驱动引脚、第一低栅极驱动引脚、第二高栅极驱动引脚、第二源极驱动引脚、第二低栅极驱动引脚、第三高栅极驱动引脚、第三源极驱动引脚及第三低栅极驱动引脚分别连接所述第二电阻的第一端、所述第三电阻的第一端、所述第四电阻的第一端、所述第五电阻的第一端、所述第六电阻的第一端、所述第七电阻的第一端、所述第八电阻的第一端、所述第九电阻的第一端及所述第十电阻的第一端连接，所述第二电阻的第二端、所述第三电阻的第二端、所述第四电阻的第二端、所述第五电阻的第二端、所述第六电阻的第二端、所述第七电阻的第二端、所述第八电阻的第二端、所述第九电阻的第二端、所述第十电阻的第二端以及所述预驱动芯片的信号检测引脚共同构成所述预驱动模块的输出端。

3.如权利要求2所述的直流无刷电机驱动电路，其特征在于，所述预驱动芯片是型号为A4938的电机驱动芯片。

4.如权利要求1所述的直流无刷电机驱动电路，其特征在于，所述电机驱动模块包括：

第一N型MOS管、第二N型MOS管、第三N型MOS管、第四N型MOS管、第五N型MOS管及第六N型MOS管；

所述第一N型MOS管的栅极、所述第二N型MOS管的栅极、所述第三N型MOS管的栅极、所述第四N型MOS管的栅极、所述第五N型MOS管的栅极、所述第六N型MOS管的栅极、所述第一N型MOS管的源极、所述第三N型MOS管的源极以及所述第五N型MOS管的源极共同构成所述电机驱动模块的输入端，所述第一N型MOS管的漏极与所述电源输入电路连接，所述第一N型MOS管的源极与所述第二N型MOS管的漏极连接，所述第二N型MOS管的源极与所述第四N型MOS管的源极连接，所述第三N型MOS管的漏极与所述第一N型MOS管的漏极连接，所述第三N型MOS管的源极与所述第四N型MOS管的漏极连接，所述第五N型MOS管的漏极与所述第三N型MOS管的漏极连接，所述第五N型MOS管的源极与所述第六N型MOS管的漏极连接，所述第六N型MOS管的源极与所述第四N型MOS管的源极连接，所述第一N型MOS管的源极、所述第三N型MOS管的源极以及所述第五N型MOS管的源极为所述电机驱动模块的第一输出端，所述第六N型MOS管的源极为所述电机驱动模块的第二输出端。

5.如权利要求1所述的直流无刷电机驱动电路，其特征在于，所述电流采样模块包括：

第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、第十四电阻、第十五电阻以及第十六电阻；

所述第十一电阻的第一端为所述电流采样模块的第一输入端，所述第十二电阻的第一端为所述电流采样模块的第二输入端，所述第十一电阻的第二端与所述第十三电阻的第一端连接，所述第十二电阻的第一端与所述第十一电阻的第一端连接，所述第十一电阻的第二端与所述第十三电阻的第二端连接，所述第十四电阻的第一端与所述第十三电阻的第一端连接，所述第十四电阻的第二端与所述第十三电阻的第二端连接，所述第十五电阻的第一端与所述第十四电阻的第一端连接，所述第十五电阻的第二端与所述第十四电阻的第二端连接，所述第十六电阻的第一端与所述第十五电阻的第一端连接，所述第十六电阻的第二端与所述第十五电阻的第二端连接，所述第十三电阻的第二端接地，所述第十六电阻的第一端为所述电流采样模块的输出端。

6.如权利要求1所述的直流无刷电机驱动电路，其特征在于，所述过流保护模块包括电压比较单元和反相缓冲单元；

所述电压比较单元的输入端为所述过流保护模块的输入端，所述电压比较单元的输出端与所述反相缓冲单元的输入端连接，所述反相缓冲单元的输出端为所述过流保护模块的输出端。

7.如权利要求6所述的直流无刷电机驱动电路，其特征在于，所述电压比较单元包括：

第十七电阻、第一电容、第二电容、第十八电阻、第十九电阻、第二十电阻、第二十一电阻、二极管、比较器、第三电容、第二十二电阻、第二十三电阻、第二十四电阻、第二十五电阻；

所述第十七电阻的第一端为所述电压比较单元的输入端，所述第十七电阻的第二端与所述第一电容的第一端连接，所述第一电容的第二端接地，所述第二电容的第一端与所述第一电容的第一端连接，所述第二电容的第二端与所述第一电容的第二端连接，所述第二电容的第一端与所述比较器的第一输入端连接，所述第十八电阻的第一端接直流电源，所述第十八电阻的第二端与所述二极管的负极连接，所述二极管的阳极接地，所述第十九电阻的第一端与所述第十八电阻的第二端连接，所述第十九电阻的第一端与所述第二十电阻的第一端连接，所述第二十电阻的第二端接地，所述第二十一电阻的第一端与所述第十九电阻的第二端连接，所述第二十一电阻的第二端与所述比较器的第二输入端连接，所述比较器的负电源端接地，所述比较器的正电源端接供电电源，所述第三电容的第一端和第二端分别连接所述比较器的负电源端和正电源端，第二十二电阻的第一端连接所述供电电源，所述第二十二电阻的第二端与所述比较器的输出端连接，所述第二十三电阻的第一端与所述第二十一电阻的第二端连接，所述第二十三电阻的第二端与所述第二十二电阻的第二端连接，所述第二十四电阻的第一端与所述第二十二电阻的第二端连接，所述第二十四电阻的第二端与所述第二十五电阻的第一端连接，所述第二十五电阻的第二端接地，所述第二十四电阻的第二端为所述电压比较单元的输出端。

8.如权利要求6所述的直流无刷电机驱动电路，其特征在于，所述反相缓冲单元包括：

第二反相缓冲器、第二十六电阻、第三反相缓冲器以及第二十七电阻；

所述第二反相缓冲器的输入端为所述反相缓冲单元的输入端，所述第二反相缓冲器的输出端与所述第二十六电阻的第一端连接，所述第二十六电阻的第二端与所述第三反相缓冲器的输入端连接，所述第三反相缓冲器的输出端与所述第二十七电阻的第一端连接，所述第二十七电阻的第二端为所述反相缓冲单元的输出端。

9.一种直流无刷电机驱动装置，包括主控制器和电源输入电路，其特征在于，所述直流无刷电机驱动装置还包括如权利要求1-8任意一项所述的直流无刷电机驱动电路。