CN206515435U - 一种通用拼板自动测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种通用拼板自动测试装置，在一次操作下可以对拼板上全部电路板进行测试并输出结果，省时省力，生产效率高。包括机箱、测试单元和控制单元，控制单元装在机箱内，测试单元包括机架、测试针板、传送部和抬升部，机架固定在机箱顶部；传送部包括导轨、传送带、传送电机、挡板和挡料气缸，导轨架设在机箱顶部，测试针板位于导轨上方且固定在机架上，传送带安装在导轨上，传送电机带动传送带运动，挡料气缸输出端连接有挡板，挡板位于传送带的下料方向并紧挨测试针板；抬升部包括抬升架、抬升板和抬升气缸，抬升板位于测试针板正下方，抬升板上设有定位件，抬升板固定在抬升架上，抬升架装设在机架上，抬升气缸固定在机架上。

Description

一种通用拼板自动测试装置

技术领域

本实用新型涉及电路检测装置领域，特别涉及一种通用拼板自动测试装置。

背景技术

对于单个原理较简单的电路板，通常为多个产品设计在同一块拼板上面进行贴片，在生产中需要进行电性能检测；目前使用的拼板电性能测试方式主要是以拼板上每块小板单独测试的方式实现，但是这种测试方式存在以下缺点：

1、对于同一块拼板需要反复进行测试操作，效率低下；

2、拼板数量大，在测试中对同一块拼板多次测试需要多次搬运，不但工作量大，而且增加了产品在测试中损坏的风险；

3、测试完成后还需要单独扫面条码以记录测试结果，无法一次性得到一块板的全部数据。

实用新型内容

本实用新型提供了一种通用拼板自动测试装置，在一次操作下可以对拼板上的全部电路板进行测试并输出结果，省时省力，生产效率高。

为实现上述目的，本实用新型技术方案为：

一种通用拼板自动测试装置，包括机箱、测试单元和用以控制所述测试装置的控制单元，所述控制单元装在所述机箱内，所述测试单元包括机架、测试针板、传送部和抬升部，所述机架固定在所述机箱顶部；

所述传送部包括导轨、传送带、传送电机、挡板和挡料气缸，所述导轨架设在所述机箱顶部并贯穿所述机架，所述测试针板位于所述导轨上方且固定在所述机架上，所述传送带安装在所述导轨上，所述传送电机安装在所述机架上并带动所述传送带运动，所述挡料气缸固定在所述机架上且输出端连接有所述挡板，所述挡板位于所述传送带的下料方向并紧挨所述测试针板设置；

所述抬升部包括抬升架、抬升板以及抬升气缸，所述抬升板位于所述测试针板的正下方，所述抬升板上设有定位件，所述抬升板固定在所述抬升架上，所述抬升架装设在所述机架上，所述抬升气缸固定在所述机架上，所述抬升气缸的输出端与所述抬升架连接且驱动所述抬升架上下运动，所述抬升架上下运动进而带动所述抬升板从所述传送带下方运动至所述传送带上方直至靠近所述测试针板。

进一步的，所述控制单元包括信号采集***、PLC控制***、切换板控制***以及测试控制***；

所述PLC控制***接收所述信号采集***采集的信号并对所述测试单元发出控制信号；

所述切换板控制***接收所述PLC控制***输出的控制信号和所述测试针板的输入信号，并将经所述切换板控制***处理后的信号输入至所述测试控制***；

所述测试控制***接收所述切换板控制***输出的信号和所述PLC控制***发出的信号，并将其测试结果发送至所述PLC控制***的输入端，所述PLC 控制***根据所述测试控制***输入的信号后向所述测试控制***发送信号或向所述切换板控制***发送信号。

进一步的，所述信号采集***包括入料检测传感器、到位检测传感器、挡料气缸传感器以及抬升气缸传感器；所述入料检测传感器位于所述传送带入口处并与所述PLC控制***输入端电连接；所述到位检测传感器位于所述测试针板上并与所述PLC控制***输入端电连接；所述挡料气缸传感器位于所述挡料气缸上并与所述PLC控制***输入端电连接；所述抬升气缸传感器位于所述抬升气缸上并与所述PLC控制***输入端电连接。

进一步的，所述PLC控制***的输出端与所述挡料气缸、所述传送电机以及所述抬升气缸信号连接。

进一步的，所述切换板控制***包括电源转换单元、多个针板控制单元以及译码器单元；所述电源转换单元与所述针板控制单元和所述译码器单元电连接；所述针板控制单元的输入端与所述译码器单元输出端电连接，输出端与所述测试针板电连接；所述译码器单元输入端与所述PLC控制***的输出端信号连接。

进一步的，还包括多个显示单元，每个所述显示单元的一端均接入电源转换单元的输出端，另一端均与所述译码器单元的一个输出端电连接；所述显示单元包括电阻R5和发光二极管LED1,所述发光二极管LED1的正极与所述电阻 R5串联后接入电源转换单元的输出端，所述发光二极管LED1的负极接入所述译码器单元的输出端。

进一步的，所述电源转换单元包括电源插座J1、稳压芯片U1、极性电容C1、极性电容C2、极性电容C3、极性电容C4，所述电源插座的第一孔与所述稳压芯片U1的输入端相连，所述电源插座的第二孔和第三孔接地，所述电源插座的第一孔与地之间串接有所述极性电容C1；所述稳压芯片U1的输入端与地之间串接有所述极性电容C2，所述极性电容C3和所述极性电容C4并联后其正极接入所述稳压芯片U1的输出端，所述稳压芯片U1的接地端接地；所述稳压芯片U1的输出端接入所述译码器单元和所述针板控制单元。

进一步的，所述译码器单元包括译码器U2、电阻R1、电阻R2、电阻R3以及电阻R4，所述译码器U2的第12脚、第18脚和第19脚接地，所述译码器U2 的第20脚、第21脚、第22脚以及第23脚与所述PLC输出端相连，其中第23 脚与第24脚之间串接有所述电阻R1，第22脚与第24脚之间串接有所述电阻 R2，第21脚与第24脚之间串接有所述电阻R3，第20脚与第24脚之间串接有所述电阻R4，所述稳压芯片U1的输出端与第24脚连接；所述译码器U2的第0～ 15脚均连接有所述针板控制单元。

进一步的，所述针板控制单元包括三极管Q1、电阻R21以及探针开关组，所述探针开关组包括中间继电器K1、中间继电器K2、中间继电器K3、中间继电器K4、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、二极管D1、二极管D2、二极管D3以及二极管D4；所述中间继电器K1一端接入所述稳压芯片U1的输出端，另一端串联有所述电阻R22后再与所述三极管Q1的发射极连接，所述二极管D1 正极与所述中间继电器K1的一端连接，负极与所述中间继电器K1的另一端连接；

所述中间继电器K2一端接入所述稳压芯片U1的输出端，另一端串联有所述电阻R23后再与所述三极管Q1的发射极连接，所述二极管D2正极与所述中间继电器K2的一端连接，负极与所述中间继电器K2的另一端连接；

所述中间继电器K3一端接入所述稳压芯片U1的输出端，另一端串联有所述电阻R24后再与所述三极管Q1的发射极连接，所述二极管D3正极与所述中间继电器K3的一端连接，负极与所述中间继电器K3的另一端连接；

所述中间继电器K4一端接入所述稳压芯片U1的输出端，另一端串联有所述电阻R25后再与所述三极管Q1的发射极连接，所述二极管D4正极与所述中间继电器K4的一端连接，负极与所述中间继电器K4的另一端连接；

所述三极管Q1的基极与所述电阻R21串联后接入所述译码器的第0～15脚中的任一脚，所述三极管Q1的集电极接地。

进一步的，所述切换板控制***包括12个所述针板控制单元。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

一、本实用新型在一次操作下可以对拼板上的全部电路板进行测试并输出结果，省时省力，生产效率高。

二、本实用新型根据相应的测试电路通过切换板控制***选择相应的测试针板，一次性对拼板上所有电路进行测试并输出结果，降低了拼板反复测试被损坏的风险。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型控制单元的结构框图示意图；

图4为本实用新型的控制流程图的示意图；

图5为本实用新型切换板控制***的电源转换单元电路示意图；

图6为本实用新型切换板控制***的针板控制单元电路图示意图；

图7为本实用新型切换板控制***的译码器单元电路图示意图；

图8为本实用新型切换板控制***的显示单元电路图示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1至图4，一种通用拼板自动测试装置，包括机箱1、测试单元2和用以控制所述测试装置的控制单元3，所述控制单元3装在所述机箱1内，所述测试单元2包括机架20、测试针板21、传送部4和抬升部5，所述机架20固定在所述机箱1顶部；

所述传送部4包括导轨40、传送带41、传送电机42、挡板43和挡料气缸 44，所述导轨40架设在所述机箱1顶部并贯穿所述机架20，所述测试针板21 位于所述导轨40上方且固定在所述机架20上，所述传送带41安装在所述导轨 40上，所述传送电机42安装在所述机架20上并带动所述传送带41运动，所述挡料气缸44固定在所述机架20上且输出端连接有所述挡板43，所述挡板43位于所述传送带41的下料方向并紧挨所述测试针板21设置；

所述抬升部5包括抬升架50、抬升板51以及抬升气缸52，所述抬升板51 位于所述测试针板21的正下方，所述抬升板51上设有定位件，所述抬升板51 固定在所述抬升架50上，所述抬升架50装设在所述机架20上，所述抬升气缸 52固定在所述机架20上，所述抬升气缸52的输出端与所述抬升架50连接且驱动所述抬升架50上下运动，所述抬升架上下运动进而带动所述抬升板51从所述传送带41下方运动至所述传送带41上方直至靠近所述测试针板21。

所述控制单元3包括信号采集***6、PLC控制***7、切换板控制***8 以及测试控制***9；

所述PLC控制***7接收所述信号采集***6采集的信号并对所述测试单元2发出控制信号；

所述切换板控制***8接收所述PLC控制***7输出的控制信号和所述测试针板21的输入信号，并将经所述切换板控制***8处理后的信号输入至所述测试控制***9；

所述测试控制***9接收所述切换板控制***输出的信号和所述PLC控制***7发出的信号，并将其测试结果发送至所述PLC控制***7的输入端，所述PLC控制***7根据所述测试控制***9输入的信号后向所述测试控制***9 发送信号或向所述切换板控制***8发送信号。

所述信号采集***6包括入料检测传感器60、到位检测传感器61、挡料气缸传感器62以及抬升气缸传感器63；所述入料检测传感器60位于所述传送带 41入口处并与所述PLC控制***7输入端电连接；所述到位检测传感器61位于所述测试针板21上并与所述PLC控制***7输入端电连接；所述挡料气缸传感器62位于所述挡料气缸44上并与所述PLC控制***7输入端电连接；所述抬升气缸传感器63位于所述抬升气缸52上并与所述PLC控制***输入端电连接。

所述PLC控制***7的输出端与所述挡料气缸44、所述传送电机42以及所述抬升气缸52信号连接。

参照图5至图8，所述切换板控制***8包括电源转换单元80、多个针板控制单元81以及译码器单元82；所述电源转换单元80与所述针板控制单元81 和所述译码器单元82电连接；所述针板控制单元81的输入端与所述译码器单元82输出端电连接，输出端与所述测试针板21电连接；所述译码器单元82输入端与所述PLC控制***7的输出端信号连接。

还包括多个显示单元83，每个所述显示单元83的一端均接入电源转换单元 80的输出端，另一端均与所述译码器单元82的一个输出端电连接；所述显示单元83包括电阻R5和发光二极管LED1,所述发光二极管LED1的正极与所述电阻 R5串联后接入电源转换单元80的输出端，所述发光二极管LED1的负极接入所述译码器单元82的输出端。

所述电源转换单元80包括电源插座J1、稳压芯片U1、极性电容C1、极性电容C2、极性电容C3、极性电容C4，所述电源插座的第一孔与所述稳压芯片 U1的输入端相连，所述电源插座的第二孔和第三孔接地，所述电源插座的第一孔与地之间串接有所述极性电容C1；所述稳压芯片U1的输入端与地之间串接有所述极性电容C2，所述极性电容C3和所述极性电容C4并联后其正极接入所述稳压芯片U1的输出端，所述稳压芯片U1的接地端接地；所述稳压芯片U1的输出端接入所述译码器单元82和所述针板控制单元81。

所述译码器单元82包括译码器U2、电阻R1、电阻R2、电阻R3以及电阻 R4，所述译码器U2的第12脚、第18脚和第19脚接地，所述译码器U2的第20 脚、第21脚、第22脚以及第23脚与所述PLC输出端相连，其中第23脚与第 24脚之间串接有所述电阻R1，第22脚与第24脚之间串接有所述电阻R2，第 21脚与第24脚之间串接有所述电阻R3，第20脚与第24脚之间串接有所述电阻R4，所述稳压芯片U1的输出端与第24脚连接；所述译码器U2的第0～15脚均连接有所述针板控制单元81。

所述针板控制单元包括三极管Q1、电阻R21以及探针开关组，所述探针开关组包括中间继电器K1、中间继电器K2、中间继电器K3、中间继电器K4、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、二极管D1、二极管D2、二极管D3以及二极管D4；所述中间继电器K1一端接入所述稳压芯片U1的输出端，另一端串联有所述电阻R22后再与所述三极管Q1的发射极连接，所述二极管D1正极与所述中间继电器K1的一端连接，负极与所述中间继电器K1的另一端连接；

所述中间继电器K2一端接入所述稳压芯片U1的输出端，另一端串联有所述电阻R23后再与所述三极管Q1的发射极连接，所述二极管D2正极与所述中间继电器K2的一端连接，负极与所述中间继电器K2的另一端连接；

所述中间继电器K3一端接入所述稳压芯片U1的输出端，另一端串联有所述电阻R24后再与所述三极管Q1的发射极连接，所述二极管D3正极与所述中间继电器K3的一端连接，负极与所述中间继电器K3的另一端连接；

所述中间继电器K4一端接入所述稳压芯片U1的输出端，另一端串联有所述电阻R25后再与所述三极管Q1的发射极连接，所述二极管D4正极与所述中间继电器K4的一端连接，负极与所述中间继电器K4的另一端连接；

所述三极管Q1的基极与所述电阻R21串联后接入所述译码器的第0～15脚中的任一脚，所述三极管Q1的集电极接地。

所述切换板控制***8包括12个所述针板控制单元81。

本实用新型的工作流程如下：

在待机状态下，当入料检测传感器60感应到有拼板靠近，传送电机42启动，拼板随传送带41进入，当到位传感器感应到拼板后，挡料气缸44推动挡板43将拼板准确定位，此时抬升气缸52工作，抬升板51将拼板抬升至测试针板21处于测试针板21上的探针接触，拼板到位后开始测试；

PLC控制***7收到传感器发出的拼板就位信号后通知切换板控制***8开启相应数量的测试通道并通知测试控制***9开始测试，切换板控制***8根据预设测试数量依次对拼板上的电路逐个导通，测试控制***9依次对拼板上的电路进行测试并将测试结果反馈至PLC控制***7，PLC控制***7对收到的信号进行记录和输出。

切换板控制***8中译码器U1(U1的型号为CD74HC154EN)接收PLC控制***7的四路信号，根据信号选择相应的输出端口，对需要开启的针板控制单元81进行选择，在选择了相应的针板控制单元81时，与针板控制单元81相应的显示单元83的指示灯同时点亮。

上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种通用拼板自动测试装置，其特征在于：包括机箱、测试单元和用以控制所述测试装置的控制单元，所述控制单元装在所述机箱内，所述测试单元包括机架、测试针板、传送部和抬升部，所述机架固定在所述机箱顶部；

所述传送部包括导轨、传送带、传送电机、挡板和挡料气缸，所述导轨架设在所述机箱顶部并贯穿所述机架，所述测试针板位于所述导轨上方且固定在所述机架上，所述传送带安装在所述导轨上，所述传送电机安装在所述机架上并带动所述传送带运动，所述挡料气缸固定在所述机架上且输出端连接有所述挡板，所述挡板位于所述传送带的下料方向并紧挨所述测试针板设置；

所述抬升部包括抬升架、抬升板以及抬升气缸，所述抬升板位于所述测试针板的正下方，所述抬升板上设有定位件，所述抬升板固定在所述抬升架上，所述抬升架装设在所述机架上，所述抬升气缸固定在所述机架上，所述抬升气缸的输出端与所述抬升架连接且驱动所述抬升架上下运动，所述抬升架上下运动进而带动所述抬升板从所述传送带下方运动至所述传送带上方直至靠近所述测试针板。

2.如权利要求1所述的一种通用拼板自动测试装置，其特征在于：所述控制单元包括信号采集***、PLC控制***、切换板控制***以及测试控制***；

所述PLC控制***接收所述信号采集***采集的信号并对所述测试单元发出控制信号；

所述切换板控制***接收所述PLC控制***输出的控制信号和所述测试针板的输入信号，并将经所述切换板控制***处理后的信号输入至所述测试控制***；

所述测试控制***接收所述切换板控制***输出的信号和所述PLC控制***发出的信号，并将其测试结果发送至所述PLC控制***的输入端，所述PLC控制***根据所述测试控制***输入的信号后向所述测试控制***发送信号或向所述切换板控制***发送信号。

3.如权利要求2所述的一种通用拼板自动测试装置，其特征在于：所述信号采集***包括入料检测传感器、到位检测传感器、挡料气缸传感器以及抬升气缸传感器；所述入料检测传感器位于所述传送带入口处并与所述PLC控制***输入端电连接；所述到位检测传感器位于所述测试针板上并与所述PLC控制***输入端电连接；所述挡料气缸传感器位于所述挡料气缸上并与所述PLC控制***输入端电连接；所述抬升气缸传感器位于所述抬升气缸上并与所述PLC控制***输入端电连接。

4.如权利要求3所述的一种通用拼板自动测试装置，其特征在于：所述PLC控制***的输出端与所述挡料气缸、所述传送电机以及所述抬升气缸信号连接。

5.如权利要求3所述的一种通用拼板自动测试装置，其特征在于：所述切换板控制***包括电源转换单元、多个针板控制单元以及译码器单元；所述电源转换单元与所述针板控制单元和所述译码器单元电连接；所述针板控制单元的输入端与所述译码器单元输出端电连接，输出端与所述测试针板电连接；所述译码器单元输入端与所述PLC控制***的输出端信号连接。

6.如权利要求5所述的一种通用拼板自动测试装置，其特征在于：还包括多个显示单元，每个所述显示单元的一端均接入电源转换单元的输出端，另一端均与所述译码器单元的一个输出端电连接；所述显示单元包括电阻R5和发光二极管LED1,所述发光二极管LED1的正极与所述电阻R5串联后接入电源转换单元的输出端，所述发光二极管LED1的负极接入所述译码器单元的输出端。

7.如权利要求5所述的一种通用拼板自动测试装置，其特征在于：所述电源转换单元包括电源插座J1、稳压芯片U1、极性电容C1、极性电容C2、极性电容C3、极性电容C4，所述电源插座的第一孔与所述稳压芯片U1的输入端相连，所述电源插座的第二孔和第三孔接地，所述电源插座的第一孔与地之间串接有所述极性电容C1；所述稳压芯片U1的输入端与地之间串接有所述极性电容C2，所述极性电容C3和所述极性电容C4并联后其正极接入所述稳压芯片U1的输出端，所述稳压芯片U1的接地端接地；所述稳压芯片U1的输出端接入所述译码器单元和所述针板控制单元。

8.如权利要求7所述的一种通用拼板自动测试装置，其特征在于：所述译码器单元包括译码器U2、电阻R1、电阻R2、电阻R3以及电阻R4，所述译码器U2的第12脚、第18脚和第19脚接地，所述译码器U2的第20脚、第21脚、第22脚以及第23脚与所述PLC输出端相连，其中第23脚与第24脚之间串接有所述电阻R1，第22脚与第24脚之间串接有所述电阻R2，第21脚与第24脚之间串接有所述电阻R3，第20脚与第24脚之间串接有所述电阻R4，所述稳压芯片U1的输出端与第24脚连接；所述译码器U2的第0～15脚均连接有所述针板控制单元。

9.如权利要求8所述的一种通用拼板自动测试装置，其特征在于：所述针板控制单元包括三极管Q1、电阻R21以及探针开关组，所述探针开关组包括中间继电器K1、中间继电器K2、中间继电器K3、中间继电器K4、电阻R22、电阻R23、电阻R24、电阻R25、二极管D1、二极管D2、二极管D3以及二极管D4；所述中间继电器K1一端接入所述稳压芯片U1的输出端，另一端串联有所述电阻R22后再与所述三极管Q1的发射极连接，所述二极管D1正极与所述中间继电器K1的一端连接，负极与所述中间继电器K1的另一端连接；

所述中间继电器K2一端接入所述稳压芯片U1的输出端，另一端串联有所述电阻R23后再与所述三极管Q1的发射极连接，所述二极管D2正极与所述中间继电器K2的一端连接，负极与所述中间继电器K2的另一端连接；

所述中间继电器K3一端接入所述稳压芯片U1的输出端，另一端串联有所述电阻R24后再与所述三极管Q1的发射极连接，所述二极管D3正极与所述中间继电器K3的一端连接，负极与所述中间继电器K3的另一端连接；

所述中间继电器K4一端接入所述稳压芯片U1的输出端，另一端串联有所述电阻R25后再与所述三极管Q1的发射极连接，所述二极管D4正极与所述中间继电器K4的一端连接，负极与所述中间继电器K4的另一端连接；

所述三极管Q1的基极与所述电阻R21串联后接入所述译码器的第0～15脚中的任一脚，所述三极管Q1的集电极接地。

10.如权利要求9所述的一种通用拼板自动测试装置，其特征在于：所述切换板控制***包括12个所述针板控制单元。