CN206501016U - 喷砂*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种喷砂***，包括有喷砂机主体、喷枪头、三个传动***及控制***，其中，第一传动***支撑于喷砂机主体上，第二传动***支撑于第一传动***上，第三传动***支撑于第二传动***上，喷枪头支撑于第三传动***上，控制***控制第一传动***、第二传动***及第三传动***，并且第一传动***带动第二传动***沿第一方向传动，第二传动***带动第三传动***沿第二方向传动，第三传动***带动喷枪头沿第三方向传动，且第一方向、第二方向及第三方向相互垂直。通过上述方式，本实用新型采用自动喷砂，并且通过三坐标直角机械手实现对喷砂位置的定位精确，有效解决漏喷、喷不到位及喷砂不均匀的问题。

Description

喷砂***

技术领域

本实用新型涉及喷砂技术领域，尤其涉及一种喷砂***。

背景技术

喷砂是一种利用高速气流将喷料喷射并附着到需要处理的工件表面，使工件的外表面或形状发生变化的工艺。传动的喷砂机主要包括手动和自动两种：

一、手动喷砂机，需要人工手持喷枪头对准工件需喷砂的位置进行喷砂，工作环境恶劣，影响操作工人的身体健康，且由于人为因素易造成漏喷，喷砂不均等不良问题。

二、自动喷砂机，传统的自动喷砂机是将喷枪头固定在一个可摇摆机构上，产品由输送线自动运行到喷枪头下面进行喷砂从而实现产品的自动喷砂，但是目前的自动喷砂机对于型腔较深的产品会出现漏喷、喷不到以及喷砂不均匀的问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种喷砂***，能够实现自动喷砂，且可以对喷砂位置实行精确控制，有效解决漏喷、喷不到以及喷砂不均匀的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种喷砂***，包括：喷砂机主体；第一传动***，支撑于喷砂机主体上；第二传动***，支撑于第一传动***上，并由第一传动***沿第一方向进行传动；第三传动***，支撑于第二传动***上，并由第二传动***沿第二方向进行传动，其中第一方向垂直于第二方向；喷枪头，支撑于第三传动***上，并由第三传动***沿第三方向进行传动，其中第三方向垂直于第一方向和第二方向；控制***，控制第一传动***、第二传动***以及第三传动***，从而控制喷枪头在第一方向、第二方向以及第三方向上的位置。

其中，喷砂机主体围设而成至少一端开口的容置腔，第三传动***插置于开口内，以使得喷枪头容置于容置腔内。

其中，第一传动***包括第一横向导杆、第二横向导杆、第一滑块、第二滑块以及第一传动组件，其中第一横向导杆和第二横向导杆沿第一方向跨接于开口的相对两侧且沿第二方向彼此间隔设置，第一滑块和第二滑块分别滑动支撑于第一横向导杆和第二横向导杆上，第一传动组件传动第一滑块和第二滑块分别沿着第一横向导杆和第二横向导杆滑动。

其中，第一传动组件包括第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第一传动带、第二传动带、传动杆以及第一电机，其中第一传动轮和第二传动轮分别设置于第一横向导杆的两端，第一传动带连接第一传动轮和第二传动轮，第一滑块固定于第一传动带上，第一电机连接第一传动轮，进而由第一电机带动第一传动带以及固定于其上的第一滑块沿第一横向导杆滑动；第三传动轮和第四传动轮分别设置于第二横向导杆的两端，第二传动带连接第三传动轮和第四传动轮，第二滑块固定于第二传动带上，传动杆连接第二传动轮和第三传动轮，进而由第一电机进一步带动第二传动带以及固定于其上的第二滑块沿第二横向导杆与第一滑块同步运动。

其中，第二传动***包括第一纵向导杆、第二纵向导杆、第三滑块和第二传动组件，其中，第一纵向导杆及第二纵向导杆沿第二方向跨接于第一滑块和第二滑块之间且沿第一方向彼此间隔，第三滑块滑动支撑于第一纵向导杆及第二纵向导杆上，第二传动组件传动第三滑块沿第一纵向导杆及第二纵向导杆滑动。

其中，第二传动组件包括第五传动轮、第六传动轮、第二电机以及第三传动带，其中第三传动带连接第五传动轮和第六传动轮，第三滑块固定于第三传动带上，第二电机连接第五传动轮，进而由第二电机带动第三传动带以及固定于其上的第三滑块沿第一纵向导杆和第二纵向导杆滑动。

其中，第三传动***包括电动缸及中空套管，电动缸插置于第三滑块上，中空套管套接于电动缸的螺杆上，喷枪头铰接于中空套管的一端。

其中，第三传动***包括框架、固定于框架上的第一直线导轨和第二直线导轨以及第三传动组件，其中第三传动组件包括电机座、同步带、第四滑块、第五滑块、惰轮、同步轮及第三电机，电机座固定于第三滑块上，第四滑块及第五滑块分别固定于电机座上且分别滑动支撑于第一直线导轨及第二直线导轨，惰轮转动支撑于电机座上，第三电机固定于电机座上，同步轮与第三电机连接，同步带的两端分别固定于框架上，并且同步带设置于惰轮及同步轮之间，以使第三电机通过同步轮和惰轮传动同步带进而带动框架沿第三方向运动。

其中，第三传动***进一步包括旋转组件，旋转组件设置于框架上，旋转组件包括旋转轴和第四电机，其中，旋转轴转动支撑于框架上，旋转轴的一端与第四电机连接，喷枪头固定于旋转轴的另一端，以使第四电机驱动旋转轴旋转，进而带动喷枪头旋转。

其中，喷砂***进一步包括第一折叠式护罩及第二折叠式护罩，第一折叠式护罩的一端相对于喷砂机主体固定，另一端固定于第一传动***并由第一传动***沿第一方向上传动；第二折叠式护罩的一端相对于第一传动***固定，另一端固定于第二传动***上，并由第二传动***沿第二方向上传动。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型提供的喷砂***，采用控制***控制独立的三个传动***通过三直角坐标实现对喷枪位置的精确控制，有效解决漏喷、喷不到以及喷砂不均匀的问题。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例的喷砂***的主示图；

图2是图1中的第一传动***、第二传动***、第三传动***及喷枪头的结构示意图；

图3是本实用新型第二实施例的喷砂***的主示图；

图4是图3中的第三传动***的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。

参阅图1及图2，图1是本实用新型第一实施例的喷砂***的主示图，图2是图1中的第一传动***、第二传动***、第三传动***及喷枪头的结构示意图。如图1及图2所示，本实用新型提供的喷砂***100包括喷砂机主体110、第一传动***120、第二传动***130、第三传动***140及喷枪头150，并且，喷砂***100还包括与喷砂机主体110相邻设置的控制***保护壳190，控制***保护壳190用于容置控制***(图未示)，其中，控制***分别控制第一传动***120、第二传动***130及第三传动***140，以向各个传动***发送控制信号，从而利用第一传动***120、第二传动***130及第三传动***140从三个方向调整喷枪头150的位置，以实现喷枪头150的准确定位。并且，所述控制***还用于自动控制喷枪头150在不同喷砂位置之间移动，同时还可以精确控制喷枪头150在各个喷砂位置的喷砂时间。其中，喷砂机主体110围设而成至少一端开口的容置腔。第一传动***120支撑于喷砂机主体110上，可选地，第一传动***120支撑于容置腔开口上。第二传动***130支撑于第一传动***120上，并由第一传动***120沿第一方向进行传动。第三传动***140支撑于第二传动***130上，并由第二传动***130沿第二方向进行传动，其中第一方向垂直于第二方向。喷枪头150支撑于第三传动***140上，并由第三传动***140沿第三方向进行传动，其中第三方向垂直于第一方向和第二方向。

为方便说明，在图1和图2中标注右手坐标系XYZ坐标，该右手坐标系的XYZ坐标中将水平面内容置腔开口的其中两对侧边的延伸方向分别设为X轴方向及Y轴方向，且在水平面内X轴方向与Y轴方向正交，将垂直方向设为Z轴方向，即X轴方向为第一方向，Y轴方向为第二方向，Z轴方向为第三方向。

第一传动***120包括第一横向导杆121、第二横向导杆(图未示)、第一滑块122、第二滑块123以及第一传动组件，其中第一横向导杆121和第二横向导杆沿X轴方向跨接于容置腔的开口的相对两侧且沿Y轴方向彼此间隔设置，第一滑块122和第二滑块123分别滑动支撑于第一横向导杆121和第二横向导杆上，第一传动组件传动第一滑块122和第二滑块123分别沿着第一横向导杆121和第二横向导杆滑动。

在本实施例中，第一传动组件包括第一传动轮1241、第二传动轮1242、第三传动轮1243、第四传动轮1244、第一传动带1245、第二传动带1246、传动杆1247以及第一电机1248。其中，第一传动轮1241和第二传动轮1242分别设置于第一横向导杆121的两端，第一传动带1245连接第一传动轮1241和第二传动轮1242，第一滑块122固定于第一传动带1245上，第一电机1248连接所述第一传动轮1241，因此，第一电机1248可以带动第一传动带1245以及固定于第一传动带1245上的第一滑块122沿第一横向导杆121滑动。进一步地，第三传动轮1243和第四传动轮1244分别设置于第二横向导杆的两端，第二传动带1246连接第三传动轮1243和第四传动轮1244，第二滑块123固定于第二传动带1246上，传动杆1247连接第二传动轮1242和第三传动轮1243，进而使得由第一电机1248进一步带动第二传动带1246以及固定于第二传动带1246上的第二滑块123沿第二横向导杆与第一滑块122同步运动，即当第一电机1248接收到操作人员的信号指示时，驱动第一传动轮1241传动，同时带动第二传动轮1242传动，从而使得连接第一传动轮1241及第二传动轮1242的第一传动带1245传动，进而使得固定于第一传动带1245上的第一滑块122可以沿X轴方向左右滑动，进一步地，与第二传动轮1242通过传动杆1247连接的第三传动轮1243也将会被带动传动，从而与第三传动轮1243通过第二传动带1246连接的第四传动轮1244及第二传动带1246也一并传动。因此，通过第一电机1248可以驱动第一传动带1245及第二传动带1246同时进行传动，从而使得第一滑块122及第二滑块123同时沿第一横向导杆121及第二横向导杆同步运动，实现在X轴方向上即左右方向上调整喷枪头150。

第二传动***130包括第一纵向导杆131、第二纵向导杆132、第三滑块133和第二传动组件。其中，第一纵向导杆131及第二纵向导杆132沿Y轴方向跨接于第一滑块122和第二滑块123之间且沿X轴方向彼此间隔，第三滑块133滑动支撑于第一纵向导杆131及第二纵向导杆132上，第二传动组件传动第三滑块133沿第一纵向导杆131及第二纵向导杆132滑动。

在本实施例中，第二传动组件包括第五传动轮1341、第六传动轮1342、第三传动带1343以及第二电机1344，第三传动带1343连接第五传动轮1341和第六传动轮1342，第三滑块133固定于第三传动带1343上并且支撑于第一纵向导杆131及第二纵向导杆132上，第二电机1344连接第六传动轮1342，因此，使得由第二电机1344带动第三传动带1343以及固定于第三传动带1343上的第三滑块133沿第一纵向导杆131和第二纵向导杆132滑动。因此，通过第二传动组件可以实现在Y轴方向上即前后方向上调整喷枪头150。

第三传动***140插置于容置腔的开口内，其包括电动缸141及中空套管142，电动缸141插置于第三滑块133上，中空套管142套接于电动缸141的螺杆上，喷枪头150铰接于中空套管142的一端，且喷枪头150容置于容置腔内，因此，通过第三传动***140可以实现在Z轴方向上即上下方向上调整喷枪头150。并且，喷砂机主体110的一侧壁上设置有能够观察到容置腔内部的观察窗口112，在喷砂时，待喷砂工件容置于容置腔内，由观察窗口112可以观察到喷枪头150相对于待喷砂工件的具***置，从而通过第一传动***120、第二传动***130和/或第三传动***140调整喷枪头150相对于待喷砂工件的具***置，从而实现喷砂的精确定位。

因此，本实施例通过第一传动***120、第二传动***130及第三传动***140的结合设计，可以实现利用三坐标直角机械手对喷砂位置的精确控制。

在本实施例中，喷砂***100还包括第一折叠式护罩160及第二折叠式护罩170，其中，第一折叠式护罩160的一端相对于喷砂机主体110固定，另一端固定于第一传动***120并由第一传动***120沿X轴方向上传动；所述第二折叠式护罩170的一端相对于第一传动***120固定，另一端固定于第二传动***130上，并由第二传动***130沿Y轴方向上传动。可选地，第一折叠式护罩160及第二折叠式护罩170为风琴式密封硅胶管，以防止在喷砂过程中外界粉尘等杂质进行喷砂机主体110容置腔内。进一步地，喷砂机主体110上还设置有电线导轨180，第一电机1248及第二电机1344的电线通过电线导轨180与控制***电连接。因此，本实用新型的喷砂***100通过喷砂机主体110、第一折叠式护罩160及第二折叠式护罩170，从而可以实现在喷砂过程中的全防护，以避免喷砂过程中产生的灰尘外漏污染环境。

进一步地，本实施例中，喷砂***100还包括有传感器(图未示)，设置于喷砂机主体110上，可选地，传感器设置于第一传动***120和/或第二传动***130上，用于对第一电机1248及第二电机1344的复位及行程限定，防止超程，即防止第一电机1248控制第一传动组件传动及第二电机1344控制第二传动组件传动超程。因此，利用控制***与传感器结合，通过控制***根据程序给电机信号，电机接收到信号后控制第一传动***120、第二传动***130及第三传动***140移动到相应位置，并且传感器可防止传动超程，从而实现喷枪头150的精确定位。

因此，本实施例的喷砂***100通过控制***控制第一传动***120、第二传动***130及第三传动***140，从而实现从三个坐标维度调整喷枪头150的位置。同时通过控制***控制喷枪头150自动在各个喷砂位置之间移动，且可以精确控制喷枪头150在各个喷砂位置的喷砂时间，从而解决漏喷、喷不到位及喷砂不均匀的问题，并且结合喷砂机主体110、第一折叠式护罩160及第二折叠式护罩170可防止喷砂过程中烟雾外散造成污染。

请进一步参看图3及图4，图3是本实用新型第二实施例的喷砂***的主视图，图4是图3中的第三传动***及喷枪头的结构示意图。如图3及图4所示，本实施例的喷砂***200与第一实施例的喷砂***100的区别在于，本实施例的喷砂***200的第三传动***240与第一实施例的第三传动***140的结构不一样，本实施例的第三传动***240包括框架241、第三传动组件及旋转组件，因此本实施例的喷砂***200不仅可以通过第三传动***240的第三传动组件调整喷枪头150沿第三方向运动，还可以通过第三传动***240的旋转组件控制喷枪头150做旋转运动，即可使得喷枪头150实现从上下、左右、前后调整及在调整到适当位置后还可旋转360度进而从各个方向进行喷枪作业。

如图4所示，本实施例的第三传动***240包括框架241、第一直线导轨243、第二直线导轨(图未示)及第三传动组件。其中，框架241沿第三方向插置于第三滑块133上，第一直线导轨243及第二直线导轨固定于框架241上，第三传动组件设置于框架241上。进一步地，第三传动组件包括电机座242、同步带244、第四滑块(图未示)、第五滑块(图未示)、惰轮245、同步轮(图未示)及第三电机246，电机座242固定于第三滑块133上并跨设于第一纵向导杆131及第二纵向导杆132之间，框架241滑动支撑于电机座242上，第一直线导轨243及第二直线导轨沿第三方向固定设置于框架241与电机座242之间，第四滑块及第五滑块固定于电机座242上并且分别滑动支撑于第一直线导轨243及第二直线导轨，在本实施例中，如图4所示，第一直线导轨243及第二直线导轨固定设置于框架241与电机座242相向的内侧面上，第四滑动块及第五滑块固定设置于电机座242的内侧面，并且第四滑块及第五滑块的滑槽分别与第一直线导轨243及第二直线导轨套合，从而得第一直线导轨243及第二直线导轨可在滑槽内滑动。惰轮245及第三电机246均固定于电机座242上，其中惰轮245转动支撑于电机座242与框架241相向的内侧面，第三电机246固定于电机座242上，本实施例中第三电机246的转子穿过电机座242进而将第三电机246固定于电机座242上，即第三电机246的主体部分固定于电机座242的外侧面上，第三电机246的转芯***置电机座242的内侧面，同步轮与第三电机246连接，即同步轮穿过第三电机246的转子并固定于电机座242上。

进一步地，同步带244沿第三方向固定设置于框架241上并且设置于惰轮245与同步轮之间。本实施例中，同步带244的两端分别固定于框架241的两端，可选地，同步带244的两端分别通过皮带夹块252夹持于框架241上，并且同步带244的中间部分分别绕过惰轮245及同步轮，因此第三电机246可以通过惰轮245及同步轮控制同步带244传动，从而使同步带244带动框架241沿第三方方向上下运动。

进一步地，第三传动***240还包括旋转组件，旋转组件也设置于框架241上，旋转组件包括旋转轴247及第四电机249，其中旋转轴247转动支撑于框架241上，旋转轴247的一端与第四电机249连接，旋转轴247的另一端与喷枪头150连接，从而使得第四电机249驱动旋转轴247旋转，进而带动喷枪头150旋转。

本实施例中，旋转组件进一步包括有轴承(图未示)、联轴器248、第四电机249、支柱250及固定板251。其中，固定板251固定于框架241远离喷枪头150的一端，第四电机249通过支柱250支撑于固定板251上，联轴器248的一端***第四电机249的转子上，联轴器248的另一端***旋转轴247，旋转轴247通过轴承穿过框架241，并且旋转轴247的一端与第四电机249的转子连接，中空套管142与旋转轴247的另一端套接，从而使第四电机249驱动旋转轴247旋转，从而使得旋转轴247带动与旋转轴247连接的中空套管142随着旋转，进而带动喷枪头150旋转。

因此，与上述实施例相比，本实施例的喷砂***200不仅可以通过控制***在X轴、Y轴及Z轴三坐标轴方向上调整喷枪头150的位置，而且还可以通过控制***控制喷枪头150沿Z轴方向进行旋转，以调整喷枪头150的角度，从而使喷枪头150可进一步实现精确定位。同时，所述喷砂***200还可以通过控制***控制喷枪头150自动在各个喷砂位置之间移动，且可以精确控制喷枪头150在各个喷砂位置的喷砂时间。

综上所述，与现有技术相比，本实用新型提供的喷砂***可实现自动喷砂，并且通过三个传动***，使得喷枪头可以在三坐标直角机械手上实现对喷砂位置的精确定位，有效解决漏喷、喷不到以及喷砂不均匀的问题。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种喷砂***，其特征在于，所述喷砂***包括：

喷砂机主体；

第一传动***，支撑于所述喷砂机主体上；

第二传动***，支撑于所述第一传动***上，并由所述第一传动***沿第一方向进行传动；

第三传动***，支撑于所述第二传动***上，并由所述第二传动***沿第二方向进行传动，其中所述第一方向垂直于所述第二方向；

喷枪头，支撑于所述第三传动***上，并由所述第三传动***沿第三方向进行传动，其中所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；

控制***，控制所述第一传动***、所述第二传动***以及所述第三传动***，从而控制所述喷枪头在所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向上的位置。

2.根据权利要求1所述的喷砂***，其特征在于：所述喷砂机主体围设而成至少一端开口的容置腔，所述第三传动***插置于所述开口内，以使得所述喷枪头容置于所述容置腔内。

3.根据权利要求2所述的喷砂***，其特征在于：所述第一传动***包括第一横向导杆、第二横向导杆、第一滑块、第二滑块以及第一传动组件，其中所述第一横向导杆和第二横向导杆沿所述第一方向跨接于所述开口的相对两侧且沿所述第二方向彼此间隔设置，所述第一滑块和所述第二滑块分别滑动支撑于所述第一横向导杆和第二横向导杆上，所述第一传动组件传动所述第一滑块和所述第二滑块分别沿着所述第一横向导杆和第二横向导杆滑动。

4.根据权利要求3所述的喷砂***，其特征在于：所述第一传动组件包括第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮、第一传动带、第二传动带、传动杆以及第一电机，其中所述第一传动轮和第二传动轮分别设置于所述第一横向导杆的两端，所述第一传动带连接所述第一传动轮和所述第二传动轮，所述第一滑块固定于所述第一传动带上，所述第一电机连接所述第一传动轮，进而由所述第一电机带动所述第一传动带以及固定于其上的所述第一滑块沿所述第一横向导杆滑动；所述第三传动轮和所述第四传动轮分别设置于所述第二横向导杆的两端，所述第二传动带连接所述第三传动轮和所述第四传动轮，所述第二滑块固定于所述第二传动带上，所述传动杆连接所述第二传动轮和所述第三传动轮，进而由所述第一电机进一步带动所述第二传动带以及固定于其上的所述第二滑块沿所述第二横向导杆与所述第一滑块同步运动。

5.根据权利要求3所述的喷砂***，其特征在于：所述第二传动***包括第一纵向导杆、第二纵向导杆、第三滑块和第二传动组件，其中，所述第一纵向导杆及所述第二纵向导杆沿所述第二方向跨接于所述第一滑块和所述第二滑块之间且沿所述第一方向彼此间隔，所述第三滑块滑动支撑于所述第一纵向导杆及所述第二纵向导杆上，所述第二传动组件传动所述第三滑块沿所述第一纵向导杆及所述第二纵向导杆滑动。

6.根据权利要求5所述的喷砂***，其特征在于：所述第二传动组件包括第五传动轮、第六传动轮、第二电机以及第三传动带，其中所述第三传动带连接所述第五传动轮和所述第六传动轮，所述第三滑块固定于所述第三传动带上，所述第二电机连接所述第五传动轮，进而由所述第二电机带动所述第三传动带以及固定于其上的所述第三滑块沿所述第一纵向导杆和所述第二纵向导杆滑动。

7.根据权利要求5所述的喷砂***，其特征在于：所述第三传动***包括电动缸及中空套管，所述电动缸插置于所述第三滑块上，所述中空套管套接于所述电动缸的螺杆上，所述喷枪头铰接于所述中空套管的一端。

8.根据权利要求5所述的喷砂***，其特征在于：所述第三传动***包括框架、固定于所述框架上的第一直线导轨和第二直线导轨以及第三传动组件，其中所述第三传动组件包括电机座、同步带、第四滑块、第五滑块、惰轮、同步轮及第三电机，所述电机座固定于所述第三滑块上，所述第四滑块及所述第五滑块分别固定于所述电机座上且分别滑动支撑于所述第一直线导轨及所述第二直线导轨，所述惰轮转动支撑于所述电机座上，所述第三电机固定于所述电机座上，所述同步轮与所述第三电机连接，所述同步带的两端分别固定于所述框架上，并且所述同步带设置于所述惰轮及所述同步轮之间，以使所述第三电机通过所述同步轮和惰轮传动所述同步带进而带动所述框架沿所述第三方向运动。

9.根据权利要求8所述的喷砂***，其特征在于：所述第三传动***进一步包括旋转组件，所述旋转组件设置于所述框架上，所述旋转组件包括旋转轴和第四电机，所述旋转轴转动支撑于所述框架上，所述旋转轴的一端与所述第四电机连接，所述喷枪头固定于所述旋转轴的一端，以使所述第四电机驱动所述旋转轴旋转，进而带动所述喷枪头旋转。

10.根据权利要求1至9任一项所述的喷砂***，其特征在于：所述喷砂***进一步包括第一折叠式护罩及第二折叠式护罩，所述第一折叠式护罩的一端相对于所述喷砂机主体固定，另一端固定于所述第一传动***并由所述第一传动***沿所述第一方向上传动；所述第二折叠式护罩的一端相对于所述第一传动***固定，另一端固定于所述第二传动***上，并由所述第二传动***沿所述第二方向上传动。