CN206498693U - 一种具有自动调平功能的收割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有自动调平功能的收割机,属于机械制造技术领域,为解决现有收割机难以适应复杂环境,容易侧翻的问题。本实用新型包括车架、悬架液压缸,其特征在于,所述车架上连接四个球铰连接头;所述悬架液压缸一侧连接所述球铰连接头,另一侧连接安装底座;前桥两端连接两个所述安装底座;后桥两端连接两个所述安装底座;前桥纵向推力杆一端连接到所述前桥上,另一端向后连接到所述车架上。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低,能够有效调整车体平衡加上整车合理布局,大大提高收割机的防侧翻能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域,特别涉及一种具有自动调平功能的收割机。
背景技术
收割机在西北山地、丘陵地区作业,由于地形复杂,同时由于收割机抗侧翻能力较差,当收割机在这些地区作业时,极易侧翻,造成极大的损失。
实用新型内容
为了克服上述技术问题,本实用新型提供了一种具有自动调平功能的收割机。
本实用新型技术方案为:一种具有自动调平功能的收割机,包括车架、悬架液压缸,其特征在于,所述车架上连接四个球铰连接头;所述悬架液压缸一侧连接所述球铰连接头,另一侧连接安装底座;前桥两端连接两个所述安装底座;后桥两端连接两个所述安装底座;前桥纵向推力杆一端连接到所述前桥上,另一端向后连接到所述车架上;前桥A向推力杆一端连接到所述前桥上,另一端向后连接到所述车架上;后桥纵向推力杆一端连接到所述后桥上,另一端向后连接到所述车架上;后桥A向推力杆一端连接到所述后桥上,另一端向后连接到所述车架上;带后取力发动机安装到所述车架一侧;变量泵直接连接到所述带后取力发动机上,所述变量泵连接到控制机构上,所述控制机构连接马达,所述马达直接连接到所述前桥上。
进一步的,所述车架上安装脱粒装置,所述脱粒装置上侧安装粮箱。
进一步的,所述车架上安装驾驶室,所述驾驶室后侧连接液压油箱。
进一步的,所述车架下侧连接搅笼;所述车架前段连接割台托架及割台支撑液压缸,所述割台托架和所述割台支撑液压缸都连接到可折叠割台上。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型一种具有自动调平功能的收割机,利用角度传感器测量收割机侧倾角,然后控制悬架液压缸伸缩调整车体平衡。同时,由于车架和车桥间距不断变化,无法采用皮带传输,改用静液压驱动,采用液压油管传输能量,驱动马达带动车辆前进。最后,由于车架下侧需要放搅笼,所以后桥A向推力杆及后桥纵向推力杆向后布置。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低,能有效提高收割机的防侧翻能力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整机布局示意图;
图2为本实用新型的底盘示意图;
图3为本实用新型的前桥示意图;
图4为本实用新型的后桥示意图
图中:1-粮箱;2-带后取力发动机;3-变量泵;4-液压油箱;5-驾驶室;6-割台托架;7-可折叠割台;8-割台支撑液压缸;9-前桥;10-马达;11-前桥纵向推力杆;12-控制机构;13-搅笼;14-后桥;15-悬架液压缸;16-后桥纵向推力杆;17-车架;18-球铰连接头;19-脱粒装置;20-后桥A向推力杆;21-安装底座;22-前桥A向推力杆。
具体实施方式
参照说明书附图1至附图4对本实用新型的一种具有自动调平功能的收割机,作以下详细地说明。
一种具有自动调平功能的收割机,包括车架17、悬架液压缸15,其特征在于,所述车架17上连接四个球铰连接头18;所述悬架液压缸15一侧连接所述球铰连接头18,另一侧连接安装底座21;前桥9两端连接两个所述安装底座21;后桥14两端连接两个所述安装底座21;前桥纵向推力杆11一端连接到所述前桥9上,另一端向后连接到所述车架17上;前桥A向推力杆22一端连接到所述前桥9上,另一端向后连接到所述车架17上;后桥纵向推力杆16一端连接到所述后桥14上,另一端向后连接到所述车架17上;后桥A向推力杆20一端连接到所述后桥14上,另一端向后连接到所述车架17上;带后取力发动机2安装到所述车架17一侧;变量泵3直接连接到所述带后取力发动机2上,所述变量泵3连接到控制机构12上,所述控制机构12连接马达10,所述马达10直接连接到所述前桥9上。
进一步的,所述车架17上安装脱粒装置19,所述脱粒装置19上侧安装粮箱1。
进一步的,所述车架17上安装驾驶室5,所述驾驶室5后侧连接液压油箱4。
进一步的,所述车架17下侧连接搅笼13;所述车架17前段连接割台托架6及割台支撑液压缸8,所述割台托架6和所述割台支撑液压缸8都连接到可折叠割台7上。
一种具有自动调平功能的收割机通过控制机构(PLC)进行精确控制,利用角度传感器测量车身侧倾角,通过控制***控制悬架液压缸伸缩使车架调平,同时,整车采用静液压驱动,采用带后取力发动机驱动变量泵,变量泵驱动马达带动收割机前进,从而达到收割机防侧翻的效果。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内,可轻易想到的变化,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种具有自动调平功能的收割机,包括车架、悬架液压缸,其特征在于,所述车架上连接四个球铰连接头;所述悬架液压缸一侧连接所述球铰连接头,另一侧连接安装底座;前桥两端连接两个所述安装底座;后桥两端连接两个所述安装底座;前桥纵向推力杆一端连接到所述前桥上,另一端向后连接到所述车架上;前桥A向推力杆一端连接到所述前桥上,另一端向后连接到所述车架上;后桥纵向推力杆一端连接到所述后桥上,另一端向后连接到所述车架上;后桥A向推力杆一端连接到所述后桥上,另一端向后连接到所述车架上;带后取力发动机安装到所述车架一侧;变量泵直接连接到所述带后取力发动机上,所述变量泵连接到控制机构上,所述控制机构连接马达,所述马达直接连接到所述前桥上。
2.如权利要求1所述的一种具有自动调平功能的收割机,其特征在于所述车架上安装脱粒装置,所述脱粒装置上侧安装粮箱。
3.如权利要求1所述的一种具有自动调平功能的收割机,其特征在于所述车架上安装驾驶室,所述驾驶室后侧连接液压油箱。
4.如权利要求1所述的一种具有自动调平功能的收割机,其特征在于所述车架下侧连接搅笼;所述车架前段连接割台托架及割台支撑液压缸,所述割台托架和所述割台支撑液压缸都连接到可折叠割台上。
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CN201720197425.5U CN206498693U (zh) | 2017-03-02 | 2017-03-02 | 一种具有自动调平功能的收割机 |
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CN206498693U true CN206498693U (zh) | 2017-09-19 |
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CN (1) | CN206498693U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109287247A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-02-01 | 济南大学 | 一种新型具有调平功能的收割机割台仿形结构 |
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2017
- 2017-03-02 CN CN201720197425.5U patent/CN206498693U/zh not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109287247A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-02-01 | 济南大学 | 一种新型具有调平功能的收割机割台仿形结构 |
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