CN206493306U - 一种服务机器人用全方位移动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种服务机器人用全方位移动机构,所述服务机器人为智能机器人,其底部具有一个全方位移动机构,全方位移动机构通过智能机器人控制移动;所述全方位移动机构包括设置于机身底部的主板,所述主板呈三角形,其三个角均叠加设置一块转动板,所述转动板与主板之间通过销轴转动连接,转动板的底部均安装有一个移动用的万向支撑轮。本实用新型的服务机器人为智能机器人,具有与人类互动的功能,而且其具有一个全方位的移动机构,能够实现各个方位的快速移动,没有任何障碍,平稳性高,结构简单,且具有缓冲防摔倒的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人,具体涉及一种服务机器人用全方位移动机构。
背景技术
随着服务机器人技术的不断成熟,使得服务机器人的开发费用不断降低,服务机器人将会成为家用电器一样入住千家万户,为人们的生活、学***台必须要有高度的灵活性及全方位性,所以移动平台的设计成为了研究服务机器人中一个重要的环节。
现有机器人的位移机构都比较单一,无法实现自由灵活的快速转向,而且移动过程不平稳,容易摔倒,转向时没有缓冲,因此强行转弯容易出现运行不平稳的情况,导致机器人出现摔倒。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种智能机器人,其具有平稳的位移机构,转向具有缓冲能力,而且结构上设计合理,通过一个主动驱动轮驱动各万向支撑轮,协调性更好。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种服务机器人用全方位移动机构,所述服务机器人为智能机器人,其底部具有一个全方位移动机构,全方位移动机构通过智能机器人控制移动;
所述全方位移动机构包括设置于机身底部的主板,所述主板呈三角形,其三个角均叠加设置一块转动板,所述转动板与主板之间通过销轴转动连接,转动板的底部均安装有一个移动用的万向支撑轮;
主板的上端面具有一支架,支架顶部安装有一个转向电机,转向电机轴下端连接主轴,主轴穿过主板至主板的下端,主轴底部安装有一主动驱动轮,转向电机驱动该主动驱动轮的角度转动,主轴上安装有一个驱动电机,驱动电机轴上安装有一个主动传动轮,主动驱动轮的轮轴上安装有一个从动传动轮,主动传动轮与从动传动轮之间通过皮带轮连接传动,驱动电机安装于主轴上,驱动电机以及转向电机均通过智能机器人的主机端控制。
作为优选的技术方案,还包括一缓冲机构,该缓冲机构设置于每块转动板与主板之间,主板与转动板之间均设置有一个安装孔,两个相邻安装孔之间均装入一可用于复位用的弹性件。
作为优选的技术方案,所述弹性件为弹簧或者弹片,其材料为金属弹性材料。
作为优选的技术方案,所述服务机器人具有照相模组、唱歌***、视频模组、通话模组、音乐播放***。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的服务机器人为智能机器人,具有与人类互动的功能,而且其具有一个全方位的移动机构,能够实现各个方位的快速移动,没有任何障碍,平稳性高,结构简单,且具有缓冲防摔倒的功能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的智能机器人的结构示意图;
图2为设置于智能机器人底部的全方位移动机构的结构示意图;
图3为主板以及各转动板的俯视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-图3所示,本实施例中,服务机器人为智能机器人14,其具有现有技术中智能机器人所拥有的一些智能互动功能,比如唱歌功能、音乐播放功能、视频通话功能、游戏互动功能以及拍摄功能等等,但其底部具有一个全方位移动机构15,全方位移动机构15通过智能机器人控制移动;
本实施例中,全方位移动机构15包括设置于机身底部的主板13,主板13呈三角形,其三个角均叠加设置一块转动板1,转动板1与主板13之间通过销轴3转动连接,转动板1的底部均安装有一个移动用的万向支撑轮2,三角形状的主板13协调性好,位置分布合理,因此在位移时能够更加的平稳;
主板13的上端面具有一支架14,支架14顶部安装有一个转向电机5,转向电机轴下端连接主轴9,主轴9穿过主板13至主板13的下端,主轴9底部安装有一主动驱动轮12,转向电机5驱动该主动驱动轮12的角度转动,主轴9上安装有一个驱动电机7,驱动电机轴上安装有一个主动传动轮6,主动驱动轮6的轮轴上安装有一个从动传动轮11,主动传动轮6与从动传动轮11之间通过皮带轮8连接传动,驱动电机7安装于主轴9上,驱动电机7以及转向电机5均通过智能机器人的主机端控制。
通过主板底部中间处设置的主动驱动轮12,对各万向支撑轮进行导向,转向通过转向电机驱动,而前进后退则是通过驱动电机驱动,驱动电机驱动主动传动轮,主动传动轮通过皮带轮驱动从动传动轮,进而实现主动驱动轮的转向以及前进和后退,由于主轴在使用时跟着转向电机转动,因此转向与前进后退之间的功能互不影响,主动驱动轮引导方向以及作为主动件前进和后退。
为了能够在突然转向时能够更加平稳,特增设一个缓冲机构,该缓冲机构设置于每块转动板1与主板13之间,主板13与转动板1之间均设置有一个安装孔,两个相邻安装孔之间均装入一可用于复位用的弹性件4。
本实施例中,弹性件4为弹簧或其材料为金属弹性材料,也可采用弹片,其作用为转动板转向后的复位使用,通过设置活动的转动板1,在转向时不至于因为力度过大出现摔倒的现象,大大增加整个移动机构的转向稳定性,这也是本申请的重要组成部分。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的服务机器人为智能机器人,具有与人类互动的功能,而且其具有一个全方位的移动机构,能够实现各个方位的快速移动,没有任何障碍,平稳性高,结构简单,且具有缓冲防摔倒的功能。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种服务机器人用全方位移动机构,其特征在于:所述服务机器人为智能机器人,其底部具有一个全方位移动机构,全方位移动机构通过智能机器人控制移动;
所述全方位移动机构包括设置于机身底部的主板,所述主板呈三角形,其三个角均叠加设置一块转动板,所述转动板与主板之间通过销轴转动连接,转动板的底部均安装有一个移动用的万向支撑轮;
主板的上端面具有一支架,支架顶部安装有一个转向电机,转向电机轴下端连接主轴,主轴穿过主板至主板的下端,主轴底部安装有一主动驱动轮,转向电机驱动该主动驱动轮的角度转动,主轴上安装有一个驱动电机,驱动电机轴上安装有一个主动传动轮,主动驱动轮的轮轴上安装有一个从动传动轮,主动传动轮与从动传动轮之间通过皮带轮连接传动,驱动电机安装于主轴上,驱动电机以及转向电机均通过智能机器人的主机端控制。
2.如权利要求1所述的服务机器人用全方位移动机构,其特征在于:还包括一缓冲机构,该缓冲机构设置于每块转动板与主板之间,主板与转动板之间均设置有一个安装孔,两个相邻安装孔之间均装入一可用于复位用的弹性件。
3.如权利要求2所述的服务机器人用全方位移动机构,其特征在于:所述弹性件为弹簧或者弹片,其材料为金属弹性材料。
4.如权利要求1所述的服务机器人用全方位移动机构,其特征在于:所述服务机器人具有照相模组、唱歌***、视频模组、通话模组、音乐播放***。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201621291596.6U CN206493306U (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种服务机器人用全方位移动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201621291596.6U CN206493306U (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种服务机器人用全方位移动机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN206493306U true CN206493306U (zh) | 2017-09-15 |
Family
ID=59800165
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201621291596.6U Active CN206493306U (zh) | 2016-11-28 | 2016-11-28 | 一种服务机器人用全方位移动机构 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN206493306U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110202484A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-09-06 | 姜涛 | 抛丸弧面爬壁机器 |
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2016
- 2016-11-28 CN CN201621291596.6U patent/CN206493306U/zh active Active
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CN110202484A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-09-06 | 姜涛 | 抛丸弧面爬壁机器 |
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