CN206493092U - 一种发动机活塞环的自动装配机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种发动机活塞环的自动装配机构，包括具有活塞环支撑面的工作台，工作台上设有活塞环料筒、活塞环定位及变径机构和将活塞环推送到活塞环定位及变径机构上的活塞环推送传动机构。本实用新型结构简单，采用上述结构可以方便、自动装配活塞环。本实用新型可以实现活塞环多品种的互换、自动推送活塞环、采用等速螺线变径方式装配活塞环等部分。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及的是一种自动化装配发动机活塞环的装置，这种装置能适应多品种的自动化装配。
背景技术
活塞环是发动机的动力输出的重要零部件，其正确的装配方式直接影响发动机的品质和效率。目前由于活塞环本身固有的特性，活塞环材料一般为合金铸铁，故强度较低，在装配过程中稍不注意，极易折断，其厚度方向只有0.2毫米甚至更薄，具有很好的弹性；在圆周方向由于要适应圆周变化断面有开口的特点，使得活塞环的外形在微小的外力作用就会发生弹性形变，使得活塞环的抓取和固定比较复杂。而工厂的装配基本上都是采用多品种的混流装配的，目前绝大多数工厂特别是在安装活塞环的刮油环时候采用人工的方式，这种方式效率低下，而且难以保证质量。
实用新型内容
本实用新型就是针对上述问题提供一种发动机活塞环的自动装配机构,该机构结构简单，且可以方便、自动装配活塞环。
本实用新型提供的技术方案是：一种发动机活塞环的自动装配机构，包括具有活塞环支撑面的工作台，工作台上设有活塞环料筒、活塞环定位及变径机构和将活塞环推送到活塞环定位及变径机构上的活塞环推送传动机构。
所述活塞环定位及变径机构包括由伺服电机一驱动的具有等速螺线槽的等速螺线变径块和沿中心轴对称分布的二个大活塞环导向及限位块和四个小活塞环导向及限位块，等速螺线槽内设有分别与二个大活塞环导向及限位块和四个小活塞环导向及限位块连接的六个轴承；小活塞环导向及限位块上设有由阻挡块气缸驱动沿小活塞环导向及限位块上下运动的活塞环内孔阻挡块。
所述活塞环料筒侧边沿料筒方向设有活塞环导向条。
本实用新型的工作台上设有活塞环料筒快换锁紧机构，活塞环料筒通过活塞环料筒快换锁紧机构与工作台连接。
本实用新型活塞环推送传动机构包括二组分别位于工作台两端的且可在工作台移动的活塞环推块、与活塞环推块连接的丝杆和驱动丝杆的伺服电机二。
所述工作台包括工作台台体、连接在工作台台体上的二块平行的具有活塞环支撑面的台板，二块平行的具有活塞环支撑面的台板之间有供活塞环及活塞环推块运行的槽。工作台台体中间具有设置活塞环定位及变径机构的空间；该空间将工作台体分成二部分，每部分均有活塞环支撑面和供活塞环及活塞环推块运行的槽，每个活塞环支撑面上均设一个活塞环料筒，每个供活塞环及活塞环推块运行的槽内均设一活塞环推块，每个活塞环推块均连接丝杆和驱动丝杆的伺服电机二。这样可以通过二边各推送一活塞环进入活塞环定位及变径机构内，从而实现一次同时装配两个活塞环。
本实用新型可通过设置PLC控制器，气缸、到位传感器、伺服电机一、伺服电机二等与PLC控制器对应电连接实现自动控制。
本实用新型结构简单，采用上述结构可以方便、自动装配活塞环。
本实用新型可以实现活塞环多品种的互换、自动推送活塞环、采用等速螺线变径方式装配活塞环等部分。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为本实用新型活塞环定位及变径机构的结构示意图；
图4为图3的内部结构图。
具体实施方式
参见图1-4， 本实用新型包括具有活塞环支撑面7的工作台，工作台上设有活塞环料筒1、活塞环定位及变径机构和将活塞环推送到活塞环定位及变径机构上的活塞环推送传动机构9。
所述活塞环定位及变径机构包括由伺服电机一6驱动的具有等速螺线槽17的等速螺线变径块13、沿中心轴对称分布的二个大活塞环导向及限位块21和四个小活塞环导向及限位块24；等速螺线槽17内设有分别与二个大活塞环导向及限位块21和四个小活塞环导向及限位块24连接的六个轴承16；小活塞环导向及限位块24上设有由阻挡块气缸5驱动沿小活塞环导向及限位块24上下运动的活塞环内孔阻挡块14。所述大活塞环导向及限位块21上设有活塞到位传感器15（位置传感器）。
六个滑块12连接在固定板20底部，二个大活塞环导向及限位块21和四个小活塞环导向及限位块24分别通过六个滑块12与固定板20活动连接。固定板20为二个大活塞环导向及限位块21和四个小活塞环导向及限位块24的运动提供安装基准面。
所述活塞环料筒1侧边沿料筒方向设有活塞环导向条4。
本实用新型的工作台上设有活塞环料筒快换锁紧机构8，活塞环料筒1通过活塞环料筒快换锁紧机构8与工作台连接。
本实用新型活塞环推送传动机构9包括可在工作台移动的活塞环推块3、与活塞环推块3连接的丝杆11和驱动丝杆的伺服电机二2。
所述工作台包括工作台台体18、连接在工作台台体18上的二块平行的具有活塞环支撑面7的台板，二块平行的具有活塞环支撑面7的台板之间有供活塞环及活塞环推块3运行的槽10。工作台台体18中间具有设置活塞环定位及变径机构的空间；该空间将工作台体分成二部分，每部分均有活塞环支撑面7和供活塞环及活塞环推块3运行的槽10，每个活塞环支撑面7上均设一个活塞环料筒1。每个供活塞环及活塞环推块3运行的槽10内均设一活塞环推块3，每个活塞环推块3均连接丝杆11和驱动丝杆11的伺服电机二2。这样可以通过二边各推送一活塞环进入活塞环定位及变径机构内，从而实现一次同时装配两个活塞环22、23。
本实用新型可通过设置PLC控制器，气缸、活塞到位传感器、伺服电机一、伺服电机二等与PLC控制器对应电连接实现自动控制。
本实用新型使用时，根据品种的不同选择对应的活塞环料筒1，利用活塞环料筒快换锁紧机构8固定好活塞环料筒1，将活塞环22、23的开口对准活塞环导向条4并装入活塞环料筒1,活塞环在活塞环料筒1及导向条4的作用下有序地固定在活塞环料筒1中，活塞环料筒1最低端的活塞环在重力的作用下落到活塞环支撑面7上,两边的活塞环推块3将通过伺服电机二2利用推活塞环丝杆11控制位移将活塞环推到中间。
根据装配活塞环装配工艺，两个活塞环的支撑面分别在两个水平面上，中间的机构根据活塞环的圆周大小通过等速螺线变径块13带动等速螺线槽17内的轴承16利用伺服电机一6调节二个大活塞环导向及限位块21和四个小活塞环导向及限位块24，保证了活塞环顺利推到中心。当活塞环推到中心后，下降的活塞环内孔阻挡块14通过活塞环内孔19的阻挡块气缸5上升挡住活塞环的内环壁，之后活塞环定位及变径机构将支撑面半径扩大，活塞环内孔阻挡块14挡住活塞环将活塞环内径张大。人工将活塞放入扩大的活塞环中，活塞到位传感器15检测到活塞放入正确的位置后活塞环内孔的阻挡块气缸5缩回带动活塞环内孔阻挡块14下降，活塞环弹性回缩，自动装入到活塞中。
本实用新型可以实现活塞环多品种的互换、自动推送活塞环、采用螺旋线变径方式装配活塞环等部分。
Claims (6)
1.一种发动机活塞环的自动装配机构，其特征在于：包括具有活塞环支撑面的工作台，工作台上设有活塞环料筒、活塞环定位及变径机构和将活塞环推送到活塞环定位及变径机构上的活塞环推送传动机构。
2.根据权利要求1所述的发动机活塞环的自动装配机构，其特征在于：所述活塞环定位及变径机构包括由伺服电机一驱动的具有等速螺线槽的等速螺线变径块和沿中心轴对称分布的二个大活塞环导向及限位块和四个小活塞环导向及限位块，等速螺线槽内设有分别与二个大活塞环导向及限位块和四个小活塞环导向及限位块连接的六个轴承；小活塞环导向及限位块上设有由阻挡块气缸驱动沿小活塞环导向及限位块上下运动的活塞环内孔阻挡块。
3.根据权利要求1所述的发动机活塞环的自动装配机构，其特征在于：所述活塞环料筒侧边沿料筒方向设有活塞环导向条。
4.根据权利要求1或2或3所述的发动机活塞环的自动装配机构，其特征在于：工作台上设有活塞环料筒快换锁紧机构，活塞环料筒通过活塞环料筒快换锁紧机构与工作台连接。
5.根据权利要求1或2或3所述的发动机活塞环的自动装配机构，其特征在于：活塞环推送传动机构包括可在工作台移动的活塞环推块、与活塞环推块连接的丝杆和驱动丝杆的伺服电机二。
6.根据权利要求5所述的发动机活塞环的自动装配机构，其特征在于：所述工作台包括工作台台体、连接在工作台台体上的二块平行的具有活塞环支撑面的台板，二块平行的具有活塞环支撑面的台板之间有供活塞环及活塞环推块运行的槽；工作台台体中间具有设置活塞环定位及变径机构的空间；该空间将工作台体分成二部分，每部分均有活塞环支撑面和供活塞环及活塞环推块运行的槽，每个活塞环支撑面上均设一个活塞环料筒，每个供活塞环及活塞环推块运行的槽内均设一活塞环推块，每个活塞环推块均连接丝杆和驱动丝杆的伺服电机二。
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| CN201720140865.7U CN206493092U (zh) | 2017-02-16 | 2017-02-16 | 一种发动机活塞环的自动装配机构 |
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108705279A (zh) * | 2018-05-25 | 2018-10-26 | 安徽尚忠活塞环有限公司 | 一种活塞环用的大波环聚酯销机 |
| CN109877558A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-06-14 | 河南华洋发动机制造股份有限公司 | 自动活塞环安装机 |
| CN110253494A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-09-20 | 武汉喧越智能装备有限公司 | 一种气环装配机构 |
| CN110340643A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-10-18 | 武汉喧越智能装备有限公司 | 一种螺旋撑簧装配机构 |
| CN111331345A (zh) * | 2020-03-24 | 2020-06-26 | 安徽中巨智能科技有限公司 | 一种活塞挡圈自动装配机 |
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