CN206489340U - 玻璃模组抓取装置以及背光组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种玻璃模组抓取装置以及背光组装机，该组装机的包括用于对FOG玻璃模组进行抓取的玻璃模组抓取装置，玻璃模组抓取装置包括面板吸盘和吸板，面板吸盘相对于吸板的位置包括抬起位和落下位；当面板吸盘处于落下位时，FOG玻璃模组与吸板相距一设定距离，当面板吸盘处于抬起位时，FOG玻璃模组与吸板的平面充分接触。本实用新型提供的玻璃模组抓取装置以及背光组装机的玻璃模组抓取装置先通过面板吸盘抓取待撕膜产品，之后通过气缸控制面板吸盘移动到抬起位，吸板吸住待撕膜产品，待撕膜产品与吸板的底面充分接触，吸板为待撕膜产品提供了平面支撑，这样就使得待撕膜产品在被胶带滚压轮滚压的过程中，不容易被破坏。

Description

玻璃模组抓取装置以及背光组装机

技术领域

本实用新型涉及液晶显示屏的组装设备领域，特别涉及一种玻璃模组抓取装置以及背光组装机。

背景技术

在LCD(液晶显示屏)的生产加工过程中为了更好的保护电子元器件，在显示模组、背光模组等半成品的表面一般会粘贴一层保护膜，以防止其在加工过程中被损伤或污染，在后续的组装生产中再将该保护膜撕去。

现有技术常采用的方法是将撕膜胶带粘在保护膜上，利用撕膜胶带的粘附力将保护膜撕去，其中将撕膜胶带粘贴到保护膜上一般是通过滚压、按压之类的方式，而在滚压或按压的这个过程中，就容易对产品造成破坏，导致如将显示模组压碎之类的问题。

故需要提供一种玻璃模组抓取装置以及背光组装机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种玻璃模组抓取装置以及背光组装机，该组装机的玻璃模组抓取装置先通过面板吸盘抓取待撕膜产品，之后通过气缸控制面板吸盘移动到抬起位，吸板吸住待撕膜产品，待撕膜产品与吸板的底面充分接触，吸板为待撕膜产品提供了平面支撑，以解决现有技术中将撕膜胶带滚压到待撕膜产品上的过程中，容易对产品造成破坏的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的内容为：一种玻璃模组抓取装置，用于对FOG玻璃模组进行抓取操作，其包括：

吸板，在所述吸板上设置有通孔；

FPC吸盘，所述FPC吸盘与所述吸板固定连接，用于吸取FOG玻璃模组上的FPC柔性电路板；

吸盘连接件，在所述吸盘连接件上设置有用于连接面板吸盘的延伸柱；

所述面板吸盘，所述面板吸盘穿过所述通孔从所述吸板的一面延伸到所述吸板的另一面；

在所述通孔的轴线方向上，所述面板吸盘相对于所述吸板的位置包括抬起位和落下位。

在本实用新型中，当所述面板吸盘吸取了FOG玻璃模组，且所述面板吸盘处于落下位时，所述FOG玻璃模组与所述吸板相距一设定距离，当所述面板吸盘处于抬起位时，所述FOG玻璃模组与所述吸板的平面充分接触。

在本实用新型中，在所述吸板上固定设置有导杆，所述吸盘连接件与所述导杆滑动连接，所述吸盘连接件滑动方向与所述通孔的轴线方向一致。

进一步的，所述导杆贯穿所述吸盘连接件，在所述导杆贯穿所述吸盘连接件的一端设置有用于限位的挡块，在所述吸盘连接件和所述导杆的挡块之间设置有第一弹簧，通过所述第一弹簧的弹性力控制所述面板吸盘的落下位。

在本实用新型中，所述吸盘连接件的中部固定连接着气缸，所述气缸的活塞杆与所述吸板固定连接，所述活塞杆的伸缩方向与所述通孔的轴线方向一致，所述气缸对应控制所述面板吸盘的抬起位。

在本实用新型中，所述玻璃模组抓取装置还包括吸盘调节杆，所述吸盘调节杆包括第一旋转杆和第二旋转杆，所述第一旋转杆的一端和所述第二旋转杆一端通过螺栓连接，第一旋转杆的另一端与所述吸板的顶部通过螺栓连接，所述第二旋转杆的另一端与所述FPC吸盘固定连接。

本实用新型还包括一种背光组装机；

所述背光组装机包括：

基座箱，其包括设置平台；

第一进料平台，设置在所述基座箱的设置平台上，用于输入FOG玻璃模组；

第二进料平台，设置在所述基座箱的设置平台上，用于输入BLU背光模组；

第一出料平台，设置在所述基座箱的设置平台上，用于输出组装后的显示屏模组；

调度机构，其设置在所述设置平台上，所述调度机构包括第一机械手、第二机械手、第三机械手以及组装机械手，所述组装机械手用于抓取FOG玻璃模组使其完成撕膜工作，同时移送FOG玻璃模组与BLU背光模组进行组装；

FOG玻璃模组处理单元，其位于所述基座箱的设置平台上，所述FOG玻璃模组处理单元包括第一CCD拍照装置，所述第一CCD拍照装置对被所述组装机械手抓取的FOG玻璃模组进行拍照并确定其位置信息；

BLU背光模组处理单元，其位于所述基座箱的设置平台上，所述BLU背光模组处理单元包括第二CCD拍照装置，所述第二CCD拍照装置对位于对应拍照位的BLU背光模组进行拍照并确定其位置信息；

中央处理器，位于所述基座箱内，其根据所述第一CCD拍照装置和所述第二CCD拍照装置反馈的位置信息，控制所述组装机械手将FOG玻璃模组组装贴合到所述BLU背光模组处理单元上的BLU背光模组上；

其中，所述第二机械手包括用于对FOG玻璃模组进行抓取的玻璃模组抓取装置，所述玻璃模组抓取装置包括：

吸板，在所述吸板上设置有通孔；

FPC吸盘，所述FPC吸盘与所述吸板固定连接，用于吸取FOG玻璃模组上的FPC柔性电路板；

吸盘连接件，在所述吸盘连接件上设置有用于连接面板吸盘的延伸柱；

所述面板吸盘，所述面板吸盘穿过所述通孔从所述吸板的一面延伸到所述吸板的另一面；

在所述通孔的轴线方向上，所述面板吸盘相对于所述吸板的位置包括抬起位和落下位。

在本实用新型中，所述第一机械手用于在所述第一进料平台和所述FOG玻璃模组处理单元之间进行FOG玻璃模组的传输；

所述第二机械手用于在校正平台和第一撕膜装置之间进行FOG玻璃模组的传输；

所述第三机械手用于在所述第二进料平台和所述BLU背光模组处理单元之间进行BLU背光模组的传输，以及在所述BLU背光模组处理单元和所述第一出料平台之间进行产品传输

在本实用新型中，所述BLU背光模组处理单元包括贴合装置，所述贴合装置主要包括第一底座和第二底座、第一贴合平台和第二贴合平台、以及第一中间板和第二中间板；

所述第一贴合平台和所述第二贴合平台用于将BLU背光模组输送至拍照位以等待与FOG玻璃模组进行组装，以及将组装后的显示屏模组输送至出料位；

所述第一中间板竖向设置，所述第一中间板的一面与所述第一底座横向滑动连接，所述第一中间板的另一面与所述第一贴合平台竖向滑动连接；

所述第二中间板竖向设置，所述第二中间板的一面与所述第二底座横向滑动连接，所述第二中间板的另一面与所述第二贴合平台竖向滑动连接；

其中，所述第一贴合平台和所述第二贴合平台的运动轨迹重合。

进一步的，所述BLU背光模组处理单元还包括第二撕膜装置，所述第二撕膜装置包括撕膜夹取手、支撑板以及转盘；

所述支撑板沿竖向设置，所述支撑板与所述基座箱固定连接，所述转盘设置在所述支撑板上，所述撕膜夹取手的一端与所述转盘固定连接，所述撕膜夹取手的连接端与所述转盘的旋转中心相距一设定距离，所述撕膜夹取手相对于所述支撑板的位置包括夹取位置和BLU背光模组撕膜位置。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型提供的玻璃模组抓取装置以及背光组装机的玻璃模组抓取装置先通过面板吸盘抓取待撕膜产品，之后通过气缸控制面板吸盘移动到抬起位，吸板吸住待撕膜产品，待撕膜产品与吸板的底面充分接触，能为待撕膜产品提供平面支撑，这样就使得待撕膜产品在被胶带滚压轮滚压的过程中，不容易被破坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的玻璃模组抓取装置以及背光组装机的框图形式的示意图。

图2为本实用新型的玻璃模组抓取装置以及背光组装机的结构示意图。

图3为本实用新型的玻璃模组抓取装置以及背光组装机的贴合装置的部分结构示意图。

图4为本实用新型的玻璃模组抓取装置以及背光组装机的第二撕膜装置以及清理装置的结构示意图。

图5为本实用新型的玻璃模组抓取装置以及背光组装机的第一撕膜装置的结构示意图。

图6为本实用新型的玻璃模组抓取装置以及背光组装机的撕膜平台以及连接板的结构示意图。

图7为本实用新型的玻璃模组抓取装置以及背光组装机的胶带滚压轮以及滚轮支架的结构示意图。

图8为本实用新型的玻璃模组抓取装置以及背光组装机的撕膜平台位于初始位置时的状态示意图。

图9为本实用新型的玻璃模组抓取装置以及背光组装机的撕膜平台位于 FOG玻璃模组撕膜位置时的状态示意图。

图10为本实用新型的玻璃模组抓取装置以及背光组装机的第一撕膜装置处于撕膜前的状态示意图。

图11为本实用新型的玻璃模组抓取装置以及背光组装机的第一撕膜装置处于撕膜后的状态示意图。

图12为本实用新型的玻璃模组抓取装置以及背光组装机的第二机械手的结构示意图。

图13为本实用新型的玻璃模组抓取装置以及背光组装机的第二机械手的玻璃模组抓取装置的结构示意图。

图14为本实用新型的玻璃模组抓取装置以及背光组装机的第二机械手的玻璃模组抓取装置的面板吸盘落下状态示意图。

图15为本实用新型的玻璃模组抓取装置以及背光组装机的第二机械手的玻璃模组抓取装置的面板吸盘抬起状态示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的玻璃模组抓取装置以及背光组装机的优选实施例。

请参照图1和图2，其中图1为本实用新型的玻璃模组抓取装置以及背光组装机的框图形式的示意图，图2为本实用新型的玻璃模组抓取装置以及背光组装机的结构示意图。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本实用新型提供的玻璃模组抓取装置以及背光组装机的优选实施例为：一种背光组装机，其主要包括：基座箱01、第一进料平台10、第二进料平台02、第一出料平台08、调度机构、FOG玻璃模组处理单元、BLU背光模组处理单元以及中央处理器。

其中，基座箱01包括设置平台；

第一进料平台10设置在基座箱01的设置平台上，用于输入FOG玻璃模组；

第二进料平台02设置在基座箱01的设置平台上，用于输入BLU背光模组；

第一出料平台08设置在基座箱01的设置平台上，用于输出组装后的显示屏模组；

调度机构设置在设置平台上，调度机构包括组装机械手16，组装机械手16 用于抓取FOG玻璃模组使其完成撕膜工作，同时移送FOG玻璃模组与BLU背光模组进行组装；

FOG玻璃模组处理单元位于基座箱01的设置平台上，FOG玻璃模组处理单元包括第一CCD拍照装置15，第一CCD拍照装置15对被组装机械手16抓取的 FOG玻璃模组进行拍照并确定其位置信息；

BLU背光模组处理单元位于基座箱01的设置平台上，BLU背光模组处理单元包括第二CCD拍照装置06，第二CCD拍照装置06对位于对应拍照位的BLU 背光模组进行拍照并确定其位置信息；

中央处理器位于基座箱01内，其根据第一CCD拍照装置15和第二CCD拍照装置06反馈的位置信息，控制组装机械手16将FOG玻璃模组组装贴合到BLU 背光模组处理单元上的BLU背光模组上。

在本实用新型中，BLU背光模组处理单元包括FOG玻璃模组输入端、BLU 背光模组输入端、显示屏模组输出端；

其中，BLU背光模组输入端和显示屏模组输出端分别设置在BLU背光模组处理单元相对的两侧，FOG玻璃模组输入端和BLU背光模组输入端分别设置在 BLU背光模组处理单元同侧的两端；

BLU背光模组处理单元设置在基座箱01的中部，FOG玻璃模组处理单元通过FOG玻璃模组输入端与BLU背光模组处理单元连接，第二进料平台02通过 BLU背光模组输入端与BLU背光模组处理单元连接，第一出料平台08通过显示屏模组输出端与BLU背光模组处理单元连接。

FOG玻璃模组处理单元包括校正平台11和第一撕膜装置13，校正平台11 的输入端与第一进料平台10的输出端连接，校正平台11的输出端第一撕膜装置13的输入端连接，第一撕膜装置13的输出端与FOG玻璃模组输入端连接。

另外，调度机构还包括第一机械手12、第二机械手14以及第三机械手07；

其中，第一机械手12位于第一进料平台10靠近第二进料平台02的一侧，第一机械手12用于在第一进料平台10和FOG玻璃模组处理单元之间进行FOG 玻璃模组的传输；

第二机械手14用于在校正平台11和第一撕膜装置13之间进行FOG玻璃模组的传输，以及抓取FOG玻璃模组使其和胶带滚压轮136进行滚压；

第三机械手07用于在第二进料平台02和BLU背光模组处理单元之间进行 BLU背光模组的传输，以及在BLU背光模组处理单元和第一出料平台08之间进行产品传输。

请参照图12、图13、图14以及图15，其中图12为本实用新型的玻璃模组抓取装置以及背光组装机的第二机械手的结构示意图，图13为本实用新型的玻璃模组抓取装置以及背光组装机的第二机械手的玻璃模组抓取装置的结构示意图，图14为本实用新型的玻璃模组抓取装置以及背光组装机的第二机械手的玻璃模组抓取装置的面板吸盘落下状态示意图，图15为本实用新型的玻璃模组抓取装置以及背光组装机的第二机械手的玻璃模组抓取装置的面板吸盘抬起状态示意图。

第二机械手14包括竖向手臂141、横向手臂142以及用于对FOG玻璃模组进行抓取的玻璃模组抓取装置143，竖向手臂141和横向手臂142竖向滑动连接，玻璃模组抓取装置143连接在横向手臂142的一端；

其中玻璃模组抓取装置143包括：

吸板1431；

导杆1434，导杆1434固定连接在吸板1431的顶部，导杆1434的顶部设置有用于限位的挡块；

吸盘连接件1433，吸盘连接件1433通过直线轴承与导杆1434滑动连接，在吸盘连接件1433和导杆1434的挡块之间还设置有第一弹簧1435，吸盘连接件1433的中部还连接着气缸1436，气缸1436的活塞杆与吸板1431的顶部固定连接；

面板吸盘1432，其连接在吸盘连接件1433的底部，在吸板1431上还设置有通孔，面板吸盘1432穿过通孔延伸至吸板1431的底部；

FPC吸盘1437，用于吸取FOG玻璃模组向外延伸的FPC，以保证后续组装的可靠性；

吸盘调节杆，吸盘调节杆包括第一旋转杆1438和第二旋转杆1439，第一旋转杆1438的一端和第二旋转杆1439一端通过螺栓连接，第一旋转杆1438 的另一端与吸板1431的顶部通过螺栓连接，第二旋转杆1439的另一端与FPC 吸盘1437固定连接。

当第二机械手14位于上料位时，面板吸盘1432在第一弹簧1435的作用力下处于落下状态，此时，第二机械手14通过面板吸盘1432从校正平台11上吸取FOG玻璃模组；

当第二机械手14移动至下料位时，吸盘连接件1433在气缸1436的作用力下会压缩第一弹簧1435，吸盘连接件1433上移，使得面板吸盘处于抬起状态，同时吸板1431进行真空吸取操作，使得FOG玻璃模组与吸板1431的底面充分接触，当第二机械手14将FOG玻璃模组移送至撕膜平台132的胶带滚压轮136 上进行滚压时，就能保护FOG玻璃模组不被压碎。

由于吸板1431为硬性结构，面板吸盘1432为柔性结构，先使用面板吸盘 1432吸取能保证吸取的可靠性。

请参照图5、图6和图7，其中图5为本实用新型的玻璃模组抓取装置以及背光组装机的第一撕膜装置的结构示意图，图6为本实用新型的玻璃模组抓取装置以及背光组装机的撕膜平台以及连接板的结构示意图，图7为本实用新型的玻璃模组抓取装置以及背光组装机的胶带滚压轮以及滚轮支架的结构示意图。

第一撕膜装置13包括撕膜平台132、固定板131以及撕膜胶带133，固定板131沿竖向设置，固定板131与基座箱01固定连接，撕膜平台132的延展平面与固定板131的延展平面互相垂直；

撕膜平台132的底部与一块沿竖向设置的连接板135固定连接，连接板135 与固定板131通过滑槽滑轨的配合形成横向的滑动连接，撕膜平台132相对于固定板131的位置，在横向滑动方向上包括初始位置和FOG玻璃模组撕膜位置；

其中，第一撕膜装置13还包括有用于将撕膜胶带133滚压到FOG玻璃模组的保护膜上的胶带滚压机构，胶带滚压机构包括胶带滚压轮136、滚轮支架138 以及滚轮基板137；

滚轮支架138包括连接孔1381和第一连接柱1382，连接孔1381位于滚轮支架138的中部，第一连接柱1382与连接孔1381位于滚轮支架138的同一侧面上；

滚轮基板137包括与连接孔1381相对应的固定柱，以及第二连接柱1371；

滚轮支架138通过连接孔1381与滚轮基板137的固定柱转动连接，滚轮支架138的一端连接着胶带滚压轮136，滚轮支架138的另一端设置有第一连接柱1382，通过第二弹簧139连接第一连接柱1382和第二连接柱1371；

滚轮基板137竖向设置，滚轮基板137的一面与连接板135横向滑动连接，通过滚轮基板137与连接板135的横向滑动连接实现胶带滚压轮136对撕膜胶带133的滚压，胶带滚压轮136的滚压方向平行于撕膜平台132的滑动方向，且胶带滚压轮136的滚压方向由FOG玻璃模组撕膜位置指向初始位置；

在撕膜平台132上设置有与胶带滚压轮136相对应的通槽1321，胶带滚压轮136穿过通槽1321延伸至撕膜平台132的顶面上，第二弹簧139的弹性力的方向垂直于通槽1321的槽口平面。

在撕膜平台132上还设置有保护膜检测器1323,其位于撕膜平台132的底部且位于撕下FOG保护膜的一侧，用于检测FOG玻璃模组的保护膜是否被成功撕膜。

另外，第一撕膜装置13还包括胶带卷绕组件，胶带卷绕组件包括放料张紧辊134a、收料张紧辊134g、第一胶带变向辊134b、胶带增减平衡辊134d、第二胶带变向辊134e、第三胶带变向辊134c以及胶带输送辊134f。

放料张紧辊134a固定设置在固定板131上，用于对撕膜胶带133进行放料；

收料张紧辊134g固定设置在固定板131上，用于对撕膜胶带133进行收料；

第一胶带变向辊134b其固定设置在固定板131上，且位于靠近初始位置的一侧，第一胶带变向辊134b的圆周辊面的顶部与撕膜平台132顶面所在的平面相切，用于将来自放料张紧辊134a的撕膜胶带的延伸方向转变为与撕膜平台 132的顶面平面共面；

胶带增减平衡辊134d，其固定设置在连接板135上；

第二胶带变向辊134e，其固定设置在固定板131上，第二胶带变向辊134e 位于胶带增减平衡辊134d的一侧，且位于与第一胶带变向辊134b相反的一侧，第二胶带变向辊134e的圆周辊面的顶部和胶带增减平衡辊134d的圆周辊面的底部位于同一平面内，胶带增减平衡辊134d与第二胶带变向辊134e之间连接的撕膜胶带平行于撕膜平台132顶面所在的平面；

第三胶带变向辊134c，其固定设置在连接板135上，其作为从撕膜平台132 靠近FOG玻璃模组撕膜位置的端面到胶带增减平衡辊之间的一段撕膜胶带的中间辊；

胶带输送辊134f，其连接在第二胶带变向辊134e和收料张紧辊134g之间，用于将电机的驱动力传递到撕膜胶带133上。

请参照图8和图9，其中图8为本实用新型的玻璃模组抓取装置以及背光组装机的撕膜平台位于初始位置时的状态示意图，图9为本实用新型的玻璃模组抓取装置以及背光组装机的撕膜平台位于FOG玻璃模组撕膜位置时的状态示意图。

FOG玻璃模组的其中一个侧边与第二机械手14的产品输送方向平行，撕膜平台132从初始位置向FOG玻璃模组撕膜位置移动的方向与第二机械手14的产品输送方向呈一设定的锐角，当FOG玻璃模组被移送到撕膜平台132上时，FOG 玻璃模组靠近FOG玻璃模组撕膜位置的一角位于胶带滚压轮136的滚压轨迹上。

这样设置就使撕膜胶带133会从FOG玻璃模组的一角开始撕膜，由于撕膜的最大阻力就在于保护膜被撕起那一刻所要克服的黏性力，FOG玻璃模组边角上的保护膜的黏性面积小，从FOG玻璃模组的一角开始进行斜向撕膜就能减小将保护膜撕起的阻力。

同时也可参考图10和图11，其中图10为本实用新型的玻璃模组抓取装置以及背光组装机的第一撕膜装置处于撕膜前的状态示意图，图11为本实用新型的玻璃模组抓取装置以及背光组装机的第一撕膜装置处于撕膜后的状态示意图。

在撕膜平台132上包括抓取位和滚压位，组装机械手16对位于抓取位的 FOG玻璃模组进行抓取，胶带滚压机构对位于该滚压位的FOG玻璃模组进行滚压。

其中，通过对应的设置位置感应器1322，使得FOG玻璃模组移至抓取位时便会停止移动。

图9和图10为相同时刻的不同视角方位的状态示意图，其均为撕膜平台 132位于FOG玻璃模组撕膜位置，且FOG玻璃模组位于抓取位时的第一撕膜装置13的状态示意图；

在图10中，撕膜平台132位于FOG玻璃模组撕膜位置，撕膜平台132处于第一CCD拍照装置15的竖直拍照方向的上方，且位于抓取位的FOG玻璃模组正对第一CCD拍照装置15的竖直拍照方向；

在图11中，撕膜平台132回到初始位置的同时撕膜胶带133撕去FOG玻璃模组的保护膜，而FOG玻璃模组由组装机械手16抓取并使其位于第一CCD拍照装置15的竖直拍照方向上。

具体的，胶带增减平衡辊134d随着撕膜平台132一起移动，由于胶带增减平衡辊134d的移动方向平行于L1段胶带、L2段胶带，所以在移动的过程中， L1段胶带缩减为L1`段胶带，L2段胶带增长为L2`段胶带，L1段胶带的缩减量等于L2段胶带的增长量，L1段胶带和L2段胶带总长度会始终保持不变，且只有第三胶带变向辊134c和胶带增减平衡辊134d会发生转动；

在撕膜平台132从FOG玻璃模组撕膜位置回到初始位置的过程中，组装机械手16抓取FOG玻璃模组并保持不动，L1段胶带从FOG玻璃模组撕膜位置的一端向初始位置的一端逐渐缩减，且L1段胶带缩减的那部分撕膜胶带均通过胶带增减平衡辊134d的转动延长在了L2段胶带上，使得L1段胶带和L2带胶带的总长保持不变，这就意味着第一胶带变向辊134b和第二胶带变向辊134e不转动，更进一步的是FOG玻璃模组相对于L1段胶带的位置保持不变；

FOG玻璃模组粘贴在撕膜胶带133上的位置保持不变，而靠近FOG玻璃模组撕膜位置一侧的部分L1段撕膜胶带会从撕膜平台132的端面一侧逐渐向第三胶带变向辊134c移动，与FOG玻璃模组的保护膜相互粘贴的一段撕膜胶带也逐渐向下移动，向下移动的同时便会带着保护膜逐渐向下撕离FOG玻璃模组(撕膜方向可参考图10中的V方向)。

第一CCD拍照装置15固定设置在基座箱01上，且其拍照方向竖直向上；

具体的，图8为第二机械手14将FOG玻璃模组刚下降至撕膜平台132的胶带滚压轮136上的时刻的状态示意图，此时撕膜平台132位于初始位置；图9 为撕膜平台132运动到FOG玻璃模组撕膜位置，同时胶带输送辊134f转动，撕膜胶带133带动FOG玻璃模组并移动到抓取位的时刻的状态示意图。

当撕膜平台132位于初始位置时，撕膜平台132远离第一CCD拍照装置15 的竖直拍照范围，当撕膜平台132位于FOG玻璃模组撕膜位置时，撕膜平台132 处于第一CCD拍照装置15的竖直拍照方向的上方，且位于抓取位的FOG玻璃模组正对第一CCD拍照装置15的竖直拍照方向；

这样，在撕膜平台132从FOG玻璃模组撕膜位置回到初始位置的过程中，撕膜胶带133对FOG玻璃模组进行撕膜的同时，随着撕膜平台132的移动，FOG 玻璃模组逐渐暴露在第一CCD拍照装置15的竖直拍照方向上，当FOG玻璃模组上的拍照标记点完全暴露在第一CCD拍照装置15的拍照视角内，第一CCD拍照装置15即可对FOG玻璃模组进行拍照以确定其位置信息。

其中，在撕膜平台132靠近第一CCD拍照装置15的一侧设置有斜角1324，当撕膜平台132向初始位置撤回时，由于组装机械手16抓取着FOG玻璃模组并保持不动，所以此时撕膜胶带133会对FOG玻璃模组进行撕膜，斜角1324的设置会使得完成撕膜的FOG玻璃模组会更快的暴露在第一CCD拍照装置15的竖直拍照方向上，提高了工作效率。

另外，在第一撕膜装置13和组装机械手16之间还设置有第二出料平台17，第二出料平台17沿着BLU背光模组处理单元的产品处理流向设置，且第二出料平台17所在的平面低于撕膜平台132所在的平面，第二出料平台用于输送撕膜失败的FOG玻璃模组。

请参照图3，其中图3为本实用新型的玻璃模组抓取装置以及背光组装机的贴合装置的部分结构示意图。

贴合装置03包括第一贴合平台033和第二贴合平台、第一中间板032和第二中间板、以及第一底座031和第二底座，由于第一贴合平台033和第二贴合平台的结构相同、第一中间板032和第二中间板的结构相同、第一底座031和第二底座的结构相同，故图3中只对第一贴合平台033、第一中间板032、第一底座031进行标示以便更加清楚地理解该贴合装置，不再对第二贴合平台、第二中间板、第二底座进行配图说明。

第一中间板032沿竖向设置，第一中间板032的一面与第一底座031通过滑槽滑轨的配合形成水平方向上的滑动连接，电机034与第一底座031固定连接，并通过丝杠对第一中间板032进行水平方向上的驱动；

第一中间板032的另一面与第一贴合平台033通过滑槽滑轨的配合形成竖直方向上的滑动连接，(其中在图3中标明有横向滑轨036以及竖向滑轨037 用于更好的理解该贴合装置)，同时第一贴合平台033的底部与第一气缸035 的活塞杆固定连接以提供升降的驱动力，第一气缸035与第一中间板032固定连接；

第二中间板沿竖向设置，第二中间板的一面与第二底座通过滑槽滑轨的配合形成水平方向上的滑动连接，第二中间板通过丝杠与电机连接以获得水平方向上的驱动力；

第二中间板的另一面与第二贴合平台通过滑槽滑轨的配合形成竖直方向上的滑动连接，同时第二贴合平台的底部与第二气缸的活塞杆固定连接以提供升降的驱动力，第二气缸与第二中间板固定连接；

其中，第一贴合平台033和第二贴合平台的运动轨迹重合，其中一个贴合平台将BLU背光模组送入与FOG玻璃模组进行组装的同时，另一个贴合平台则在将组装好的显示屏模组送出，形成相互交替且循环运行的高效贴合装置。

请参照图4，其中图4为本实用新型的具玻璃模组抓取装置以及背光组装机的第二撕膜装置和清理装置的结构示意图。

BLU背光模组处理单元包括第二撕膜装置05、清理装置04；

第二撕膜装置05包括撕膜夹取手052、支撑板051以及转盘053；

其中，支撑板051沿竖向设置，支撑板051与基座箱01固定连接，转盘 053设置在支撑板051上，撕膜夹取手052的一端与转盘053固定连接，撕膜夹取手052的连接端与转盘053的旋转中心相距一设定距离，撕膜夹取手052 相对于支撑板051的位置包括夹取位置和BLU背光模组撕膜位置；

当撕膜夹取手052处于夹膜位置时，撕膜夹取手052与转盘旋转中心位于同一水平方向上，撕膜夹取手052与贴合装置03上的BLU背光模组位于同一水平高度，且撕膜夹取手052的夹合方向垂直于贴合装置03的产品输送方向；

当撕膜夹取手052处于BLU背光模组撕膜位置时，撕膜夹取手052与转盘 053的旋转中心位于同一竖直方向上，撕膜夹取手052的水平高度高于贴合装置03上的BLU背光模组的水平高度。

这样，当贴合平台移动到夹膜位置时，撕膜夹取手052便能夹住保护膜，然后转盘053旋转并使得撕膜夹取手052夹住保护膜一起进行翻转，贴合平台移动，移动的同时BLU背光模组与保护膜分离。

清理装置04包括第一喷风头041和第二喷风头042，第一喷风头041和第二喷风头042与支撑板051固定连接，第一喷风头041和第二喷风头042均位于贴合装置03的上方，沿贴合装置03的产品输送方向，第一喷风头041位于撕膜夹取手052之前，第二喷风头042位于撕膜夹取手052之后，第一喷风头 041进行撕膜前的清理，撕膜前清洁有利于增强撕膜胶带和保护膜之间的粘附力，有助于更顺利的撕膜，第二喷风头042进行撕膜后的清理，能防止灰尘杂质被组装到产品中。

当BLU背光模组经过了撕膜处理和清洁处理，贴合装置03的贴合平台便将 BLU背光模组移送至与第二CCD拍照装置06对应的拍照位并停止，另一方面，组装机械手16抓取拍好位置的FOG玻璃模组，移动过来与BLU背光模组进行组装贴合，组装好之后再由贴合装置03的该贴合平台将其送出。

该背光组装机还包括易撕贴贴附装置09，其位于第一出料平台08且与其出料方向相平行的一侧，其用于将易撕贴贴至组装完毕的产品上，实现对产品的保护。

本实用新型的背光组装机工作的步骤为：BLU背光模组从第二进料平台02 流入,FOG玻璃模组从第一进料平台10流入；

当BLU背光模组停在第二进料平台02的接料位，第三机械手07抓取BLU 背光模组并将其送至贴合装置03的第一贴合平台033上，第一贴合平台033 真空吸住并校正夹紧BLU背光模组；

其中，贴合装置03包括第一贴合平台033和第二贴合平台，而第一贴合平台033和第二贴合平台是进行交替循环运行，其作用和功能均一致，故现以第一贴合平台033为例进行阐述；

第一贴合平台033载着BLU背光模组在水平方向上移动，其先经过第一喷风头041的清洁处理，然后到达第二撕膜装置05的夹膜位置，撕膜夹取手052 夹住BLU背光模组的保护膜并翻转，随着第一贴合平台033的继续移动，BLU 背光模组与保护膜分离，之后BLU背光模组又会经过第二喷风头042的清洁处理；

其中，在撕膜夹取手052上设置有保护膜检测器，若成功撕膜，第一贴合平台033便会运行到与第二CCD拍照装置06对应的拍照位并停止，然后等待与 FOG玻璃模组进行组装；

若撕膜失败，则第一贴合平台033移动到拍照位后直接下降，然后向外移动至接料位，通过第三机械手07将撕膜失败的BLU背光模组抓取到第一出料平台08上送出。

另一方面，当FOG玻璃模组停在第一进料平台10的接料位，第一机械手 12将FOG玻璃模组抓取并移送至校正平台11上，校正平台11通过两个校正方向互相垂直的校正块对FOG玻璃模组进行校正；

接着，位于上料位的第二机械手14下降并通过面板吸盘1432从校正平台 11上吸取FOG玻璃模组，此时的面板吸盘1432在第一弹簧1435的作用力下处于落下状态，所以FOG玻璃模组与吸板1431的底面相距一定距离；

当第二机械手14移动至下料位时，吸盘连接件1433在气缸1436的作用力下会压缩第一弹簧1435，吸盘连接件1433上移，使得面板吸盘处于抬起状态，同时吸板1431进行真空吸取操作，使得FOG玻璃模组与吸板1431的底面充分接触；

然后，位于下料位的第二机械手14将抓取的FOG玻璃模组下降并压在撕膜平台132的滚压位上，胶带滚压机构沿抓取位指向滚压位的方向滑动,带动胶带滚压轮136对撕膜胶带133和FOG玻璃模组的保护膜进行滚压，使其紧紧的粘贴在一起，此时撕膜平台132位于初始位置；

其中，由于FOG玻璃模组与吸板1431的底面充分接触，在被胶带滚压轮 136滚压的过程中也不容易被压碎；

之后，第二机械手14松开FOG玻璃模组并回到待机位，撕膜平台132从初始位置移动到FOG玻璃模组撕膜位置并停止，其中，撕膜平台132移动时FOG 玻璃模组会保持不动；

撕膜平台132停止后，放料张紧辊134a开始放料，胶带输送辊134f转动，同时收料张紧辊134g进行收料，使得撕膜胶带133带动FOG玻璃模组在撕膜平台132上移动，当FOG玻璃模组移动到抓取位时即停止运动，组装机械手16 下降吸取位于抓取位的FOG玻璃模组并保持不动；

再然后，撕膜平台132开始向初始位置移动，L1段胶带从FOG玻璃模组撕膜位置的一端向初始位置的一端逐渐缩减，而FOG玻璃模组相对于L1段胶带的位置保持不变，靠近FOG玻璃模组撕膜位置一侧的部分L1段撕膜胶带会从撕膜平台132的端面一侧逐渐向第三胶带变向辊134c移动，与FOG玻璃模组的保护膜相互粘贴的一段撕膜胶带也逐渐向下移动，向下移动的同时便会带着保护膜逐渐向下撕离FOG玻璃模组；

当撕膜平台132回到初始位置，保护膜也完全撕离FOG玻璃模组，而组装机械手16吸取着的FOG玻璃模组正位于第一CCD拍照装置15的竖直拍照方向上，第一CCD拍照装置进行拍照并确定位置信息；

若被撕膜平台132上的保护膜检测器1323检测到撕膜不成功，组装机械手 16则将撕膜失败的FOG玻璃模组送至第二出料平台17上，之后被输送出组装机外；

若撕膜成功，组装机械手16则在中央处理器的控制下，移动到位于第二 CCD拍照装置06的拍照位的第一贴合平台033的上方，将FOG玻璃模组与BLU 背光模组进行贴合组装；

组装完毕后，第一贴合平台033下降，然后向外移动至接料位，通过第三机械手07将组装完毕的显示屏模组抓取到第一出料平台08上送出；

最后，组装完毕的显示屏模组在第一出料平台08上输送的过程中会经过易撕贴贴附装置09，然后被贴上易撕贴。

这样即完成了本优选实施例的背光组装机自动组装显示屏模组的过程。

本实用新型还包括一种玻璃模组抓取装置，其用于对FOG玻璃模组进行抓取操作，该玻璃模组抓取装置包括：

吸板，在所述吸板上设置有通孔；

FPC吸盘，所述FPC吸盘与所述吸板固定连接，用于吸取FOG玻璃模组上的FPC柔性电路板；

吸盘连接件，在所述吸盘连接件上设置有用于连接面板吸盘的延伸柱；

所述面板吸盘，所述面板吸盘穿过所述通孔从所述吸板的一面延伸到所述吸板的另一面；

在所述通孔的轴线方向上，所述面板吸盘相对于所述吸板的位置包括抬起位和落下位。

当所述面板吸盘吸取了FOG玻璃模组，且所述面板吸盘处于落下位时，所述FOG玻璃模组与所述吸板相距一设定距离，当所述面板吸盘处于抬起位时，所述FOG玻璃模组与所述吸板的平面充分接触。

进一步的，在所述吸板上固定设置有导杆，所述吸盘连接件与所述导杆滑动连接，所述吸盘连接件滑动方向与所述通孔的轴线方向一致。

进一步的，所述吸盘连接件的中部固定连接着气缸，所述气缸的活塞杆与所述吸板固定连接，所述活塞杆的伸缩方向与所述通孔的轴线方向一致，所述气缸对应控制所述面板吸盘的抬起位。

进一步的，所述导杆贯穿所述吸盘连接件，在所述导杆贯穿所述吸盘连接件的一端设置有用于限位的挡块，在所述吸盘连接件和所述导杆的挡块之间设置有第一弹簧，通过所述第一弹簧的弹性力控制所述面板吸盘的落下位。

所述玻璃模组抓取装置还包括吸盘调节杆，所述吸盘调节杆包括第一旋转杆和第二旋转杆，所述第一旋转杆的一端和所述第二旋转杆一端通过螺栓连接，第一旋转杆的另一端与所述吸板的顶部通过螺栓连接，所述第二旋转杆的另一端与所述FPC吸盘固定连接。

其中，该玻璃模组抓取装置与上述背光组装机中的玻璃模组抓取装置的工作原理一致，此处不再赘述。

本优选实施例的玻璃模组抓取装置以及背光组装机的的玻璃模组抓取装置先通过面板吸盘抓取待撕膜产品，之后通过气缸控制面板吸盘移动到抬起位，吸板吸住待撕膜产品，待撕膜产品与吸板的底面充分接触，吸板为待撕膜产品提供了平面支撑，这样就使得待撕膜产品在被胶带滚压轮滚压的过程中，不容易被破坏。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种玻璃模组抓取装置，用于对FOG玻璃模组进行抓取操作，其特征在于，所述玻璃模组抓取装置包括：

吸板，在所述吸板上设置有通孔；

FPC吸盘，所述FPC吸盘与所述吸板固定连接，用于吸取FOG玻璃模组上的FPC柔性电路板；

吸盘连接件，在所述吸盘连接件上设置有用于连接面板吸盘的延伸柱；

所述面板吸盘，所述面板吸盘穿过所述通孔从所述吸板的一面延伸到所述吸板的另一面；

在所述通孔的轴线方向上，所述面板吸盘相对于所述吸板的位置包括抬起位和落下位。

2.根据权利要求1所述的玻璃模组抓取装置，其特征在于，当所述面板吸盘吸取了FOG玻璃模组，且所述面板吸盘处于落下位时，所述FOG玻璃模组与所述吸板相距一设定距离，当所述面板吸盘处于抬起位时，所述FOG玻璃模组与所述吸板的平面充分接触。

3.根据权利要求1所述的玻璃模组抓取装置，其特征在于，在所述吸板上固定设置有导杆，所述吸盘连接件与所述导杆滑动连接，所述吸盘连接件滑动方向与所述通孔的轴线方向一致。

4.根据权利要求3所述的玻璃模组抓取装置，其特征在于，所述导杆贯穿所述吸盘连接件，在所述导杆贯穿所述吸盘连接件的一端设置有用于限位的挡块，在所述吸盘连接件和所述导杆的挡块之间设置有第一弹簧，通过所述第一弹簧的弹性力控制所述面板吸盘的落下位。

5.根据权利要求1所述的玻璃模组抓取装置，其特征在于，所述吸盘连接件的中部固定连接着气缸，所述气缸的活塞杆与所述吸板固定连接，所述活塞杆的伸缩方向与所述通孔的轴线方向一致，所述气缸对应控制所述面板吸盘的抬起位。

6.根据权利要求1所述的玻璃模组抓取装置，其特征在于，所述玻璃模组抓取装置还包括吸盘调节杆，所述吸盘调节杆包括第一旋转杆和第二旋转杆，所述第一旋转杆的一端和所述第二旋转杆一端通过螺栓连接，第一旋转杆的另一端与所述吸板的顶部通过螺栓连接，所述第二旋转杆的另一端与所述FPC吸盘固定连接。

7.一种背光组装机，其特征在于，所述背光组装机包括：

基座箱，其包括设置平台；

第一进料平台，设置在所述基座箱的设置平台上，用于输入FOG玻璃模组；

第二进料平台，设置在所述基座箱的设置平台上，用于输入BLU背光模组；

第一出料平台，设置在所述基座箱的设置平台上，用于输出组装后的显示屏模组；

调度机构，其设置在所述设置平台上，所述调度机构包括第一机械手、第二机械手、第三机械手以及组装机械手，所述组装机械手用于抓取FOG玻璃模组使其完成撕膜工作，同时移送FOG玻璃模组与BLU背光模组进行组装；

FOG玻璃模组处理单元，其位于所述基座箱的设置平台上，所述FOG玻璃模组处理单元包括第一CCD拍照装置，所述第一CCD拍照装置对被所述组装机械手抓取的FOG玻璃模组进行拍照并确定其位置信息；

BLU背光模组处理单元，其位于所述基座箱的设置平台上，所述BLU背光模组处理单元包括第二CCD拍照装置，所述第二CCD拍照装置对位于对应拍照位的BLU背光模组进行拍照并确定其位置信息；

中央处理器，位于所述基座箱内，其根据所述第一CCD拍照装置和所述第二CCD拍照装置反馈的位置信息，控制所述组装机械手将FOG玻璃模组组装贴合到所述BLU背光模组处理单元上的BLU背光模组上；

其中，所述第二机械手包括用于对FOG玻璃模组进行抓取的玻璃模组抓取装置，所述玻璃模组抓取装置包括：

吸板，在所述吸板上设置有通孔；

FPC吸盘，所述FPC吸盘与所述吸板固定连接，用于吸取FOG玻璃模组上的FPC柔性电路板；

吸盘连接件，在所述吸盘连接件上设置有用于连接面板吸盘的延伸柱；

所述面板吸盘，所述面板吸盘穿过所述通孔从所述吸板的一面延伸到所述吸板的另一面；

在所述通孔的轴线方向上，所述面板吸盘相对于所述吸板的位置包括抬起位和落下位。

8.根据权利要求7所述的背光组装机，其特征在于，所述第一机械手用于在所述第一进料平台和所述FOG玻璃模组处理单元之间进行FOG玻璃模组的传输；

所述第二机械手用于在校正平台和第一撕膜装置之间进行FOG玻璃模组的传输；

所述第三机械手用于在所述第二进料平台和所述BLU背光模组处理单元之间进行BLU背光模组的传输，以及在所述BLU背光模组处理单元和所述第一出料平台之间进行产品传输。

9.根据权利要求7所述的背光组装机，其特征在于，所述BLU背光模组处理单元包括贴合装置，所述贴合装置主要包括第一底座和第二底座、第一贴合平台和第二贴合平台、以及第一中间板和第二中间板；

所述第一贴合平台和所述第二贴合平台用于将BLU背光模组输送至拍照位以等待与FOG玻璃模组进行组装，以及将组装后的显示屏模组输送至出料位；

所述第一中间板竖向设置，所述第一中间板的一面与所述第一底座横向滑动连接，所述第一中间板的另一面与所述第一贴合平台竖向滑动连接；

所述第二中间板竖向设置，所述第二中间板的一面与所述第二底座横向滑动连接，所述第二中间板的另一面与所述第二贴合平台竖向滑动连接；

其中，所述第一贴合平台和所述第二贴合平台的运动轨迹重合。

10.根据权利要求7所述的背光组装机，其特征在于，所述BLU背光模组处理单元还包括第二撕膜装置，所述第二撕膜装置包括撕膜夹取手、支撑板以及转盘；

所述支撑板沿竖向设置，所述支撑板与所述基座箱固定连接，所述转盘设置在所述支撑板上，所述撕膜夹取手的一端与所述转盘固定连接，所述撕膜夹取手的连接端与所述转盘的旋转中心相距一设定距离，所述撕膜夹取手相对于所述支撑板的位置包括夹取位置和BLU背光模组撕膜位置。