CN206488617U - 烧结炉下料机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种烧结炉下料机，包括工作台、输送机构、升降机构、升降驱动装置、旋转机构、旋转驱动装置、吸盘和控制***，所述输送机构固定安装于工作台上，输送机构一端与烧结炉的出料口对接，输送机构的另一端与测试机的进料口对接，所述升降机构纵向能够升降的设于输送机构指定位置处，旋转机构能够旋转设定角度安装于升降机构上，吸盘固定安装于旋转机构上，吸盘能够接触并真空吸引输送机构上的电池片，升降驱动装置驱动升降机构升降，旋转驱动装置驱动旋转机构旋转，控制***控制输送机构、升降驱动装置和旋转驱动装置动作，本实用新型大大降低了电池片碎裂几率，降低了生产成本，提高了输送效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种烧结炉下料设备，特别涉及一种烧结炉下料机。
背景技术
电池片在烧结炉中进行烧结完成后，需要从烧结炉中取出，然后转运到测试机内对电池片进行测试，由于烧结炉中出来的电池片与测试机内电池片角度不同，需要将电池片转动90度角再放到测试机内进行测试，目前烧结炉下料设备都是采用高级机械手来完成的，机械手需要做直线输送和角度旋转等多个功能，结构复杂，转送成本高，效率低，且其采用吸盘的方式对电池片进行抓取，容易导致电池片碎裂，影响电池片质量。
实用新型内容
为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种烧结炉下料机，该烧结炉下料机能将烧结炉出料口的电池片经过旋转后输送到测试机内进行测试，其对电池片损伤小，结构简单，成本低。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种烧结炉下料机，包括工作台、输送机构、升降机构、升降驱动装置、旋转机构、旋转驱动装置、吸盘和控制***，所述输送机构固定安装于工作台上，输送机构一端与烧结炉的出料口对接，输送机构的另一端与测试机的进料口对接，所述升降机构纵向能够升降的设于输送机构指定位置处，旋转机构能够旋转设定角度安装于升降机构上，吸盘固定安装于旋转机构上，吸盘能够接触并真空吸引输送机构上的电池片，升降驱动装置驱动升降机构升降，旋转驱动装置驱动旋转机构旋转，控制***控制输送机构、升降驱动装置和旋转驱动装置动作。
作为本实用新型的进一步改进，所述输送机构为两组平行间隔设置的输送带，升降机构恰位于两组输送带中间间隙的正下方，吸盘能够从输送带下方伸出到输送带上方。
作为本实用新型的进一步改进，所述每组输送带由至少两条输送带首位相接组成。
作为本实用新型的进一步改进，所述输送带与烧结炉出料口对接的一端形成与烧结炉出料口处的输送皮带相切的尖角结构。
作为本实用新型的进一步改进，所述输送机构与测试机进料口对接的一端上侧还设有导正机构，导正机构包括第一导正板和第二导正板，第一导正板和第二导正板分别安装于输送机构沿垂直其输送方向的两侧，第一、二导正板末端恰能够与测试机进料口正对。
作为本实用新型的进一步改进，所述导正机构的第一、二导正板能够沿垂直输送机构输送方向相向滑动定位于输送机构上，导正机构还包括水平驱动装置，水平驱动装置驱动第一、二导正板运动。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一、二导正板上还分别能够转动的设置有至少一个导正轮，各个导正轮的圆周外侧表面分别恰能够与输送机构上的电池片侧壁接触。
作为本实用新型的进一步改进，还设有放料机构，放料机构包括下料盒和下料机械手，所述至少一个下料盒固定安装于输送机构至少一侧，下料盒中能够容纳若干电池片叠放，下料机械手能够吸取输送机构上的电池片送到下料盒中储存或者吸取下料盒中电池片放置于输送机构上进行输送，控制***控制下料机械手动作。
作为本实用新型的进一步改进，还设有补料机构，补料机构包括分布于输送机构至少一侧的上料盒和上料机械手，所述上料盒内恰能够叠放容纳若干电池片，上料机械手能够吸取上料盒中的电池片并放置于输送机构上进行输送，控制***控制上料机械手动作。
作为本实用新型的进一步改进，所述上料盒侧壁上形成若干缝隙，上料盒外侧还设有纵向能够升降的风刀和传感器，所述传感器能够感应到上料盒内最顶上的电池片位置传信于控制***，控制***控制风刀升降到与最顶上电池片位置正对处并控制风刀向电池片吹风。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过与烧结炉出料口和测试机进料口对接的输送机构对电池片进行输送，避免了吸盘的抓取，大大降低了电池片碎裂几率，提高了电池片的质量，同时本实用新型结构简单，避免了复杂的机械手，降低了生产成本，提高了输送效率。
附图说明
图1为本实用新型立体结构原理图；
图2为图1中A部放大图；
图3为本实用新型与烧结炉对接原理图。
具体实施方式
实施例：一种烧结炉下料机，包括工作台1、输送机构、升降机构、升降驱动装置、旋转机构、旋转驱动装置、吸盘2和控制***，所述输送机构固定安装于工作台1上，输送机构一端与烧结炉的出料口对接，输送机构的另一端与测试机的进料口对接，所述升降机构纵向能够升降的设于输送机构指定位置处，旋转机构能够旋转设定角度安装于升降机构上，吸盘2固定安装于旋转机构上，吸盘2能够接触并真空吸引输送机构上的电池片，升降驱动装置驱动升降机构升降，旋转驱动装置驱动旋转机构旋转，控制***控制输送机构、升降驱动装置和旋转驱动装置动作。
从烧结炉出料口处出来的电池片直接到达输送机构一端上并被输送机构向测试机方向进行输送，在输送过程中当电池片到达指定位置时，升降机构上升同时吸盘2吸住电池片，将电池片抬高到高出输送机构表面后旋转机构带动电池片旋转90°，然后升降机构下降并使吸盘2松开电池片，使电池片重新落在输送机构上继续输送，当电池片输送到输送机构末端后直接进入到测试机内进行测试，本实用新型实现了烧结炉出料口的电池片自动输送到测试机内进行检测，输送过程中自动根据需求对电池片进行旋转角度，避免了复杂的多功能机械手的使用，降低了输送转运成本，同时，通过输送机构对接的结构实现电池片的转运输送，避免了机械手抓取电池片而导致的电池片碎裂，本实用新型取料方式更稳定，保证了电池片质量。
所述输送机构为两组平行间隔设置的输送带3，升降机构恰位于两组输送带3中间间隙的正下方，吸盘2能够从输送带3下方伸出到输送带3上方，除了输送带3也可以是输送滚筒等输送机构。
所述每组输送带3由至少两条输送带3首位相接组成，多条输送带3首位相接便于形成较长的输送机构，且输送稳定，便于调节。
所述输送带3与烧结炉出料口对接的一端形成与烧结炉出料口处的输送皮带相切的尖角结构，相切的尖角结构实现了与烧结炉出料口输送带3的平稳对接，保证电池片平稳对接输送。
所述输送机构与测试机进料口对接的一端上侧还设有导正机构，导正机构包括第一导正板4和第二导正板，第一导正板4和第二导正板分别安装于输送机构沿垂直其输送方向的两侧，第一、二导正板末端恰能够与测试机进料口正对，通过第一、二导正板实现了电池片位置的导正，保证其准确的进入测试机的进料口内进行精确测量，同时，防止电池片在下一个工位因位置偏差导致放入料盒放偏。
所述导正机构的第一、二导正板能够沿垂直输送机构输送方向相向滑动定位于输送机构上，导正机构还包括水平驱动装置5，水平驱动装置5驱动第一、二导正板运动，通过水平驱动装置5实现第一、二导正板的相向运动对电池片进行推挡夹持实现其位置的导正，水平驱动装置5可以为气缸，此外还可以通过带喇叭口的第一、二导正板间隙实现电池片的导正。
所述第一、二导正板上还分别能够转动的设置有至少一个导正轮6，各个导正轮6的圆周外侧表面分别恰能够与输送机构上的电池片侧壁接触，导正轮6实现对电池片的小摩擦平滑导正，实现对电池片侧壁的保护。
还设有放料机构，放料机构包括下料盒7和下料机械手8，所述至少一个下料盒7固定安装于输送机构至少一侧，下料盒7中能够容纳若干电池片叠放，下料机械手8能够吸取输送机构上的电池片送到下料盒7中储存或者吸取下料盒7中电池片放置于输送机构上进行输送，控制***控制下料机械手8动作，电池片到达放料机构位置，当流水线正常运行时，该机构不动作，当测试机或者后部输送机构出现故障时，放料机构会将输送机构上的电池片放入下料盒7中进行暂存，当输送机构回复运行或者缺料时，机械手会将下料盒7中的电池片取出，放置在输送机构上，该机构避免了输送出现故障时电池片堆积损坏，通过暂存的方式实现电池片的暂存，待后续缺料的时候再进行重新放到输送机构上进行输送，对电池片进行了保护，避免了其损坏，下料盒7可以为两个，分别放置在输送机构两侧，当一侧的下料盒7放满后，机械手上的吸盘会向另外一侧放料，方便人工更换下料盒7，还可以在测试机和送料机构后段位置设置感应装置，感应电池片的堆积情况并传信给控制***，控制***控制下料机械手8动作，实现自动下料以及自动补料。
还设有补料机构，补料机构包括分布于输送机构至少一侧的上料盒9和上料机械手10，所述上料盒9内恰能够叠放容纳若干电池片，上料机械手10能够吸取上料盒9中的电池片并放置于输送机构上进行输送，控制***控制上料机械手10动作，当输送机构上缺料时，可以通过上料机械手10上的吸盘2吸取上料盒9内的电池片放到输送机构上，进行补料输送，保证后续工序的正常运行，可以在输送机构上设置感应装置来感应输送机构缺料情况并传信给控制***，控制***控制上料机械手10动作，实现自动补料。
所述上料盒9侧壁上形成若干缝隙，上料盒9外侧还设有纵向能够升降的风刀11和传感器，所述传感器能够感应到上料盒9内最顶上的电池片位置传信于控制***，控制***控制风刀11升降到与最顶上电池片位置正对处并控制风刀11向电池片吹风，通过风刀11实现顶上电池片与相邻电池片分离，避免静电吸引导致同时被上料机械手10一次吸取多张电池片。
还可以在工作台1设置操作面板12用于根据要求进行调节。
Claims (10)
1.一种烧结炉下料机，其特征在于：包括工作台(1)、输送机构、升降机构、升降驱动装置、旋转机构、旋转驱动装置、吸盘(2)和控制***，所述输送机构固定安装于工作台上，输送机构一端与烧结炉的出料口对接，输送机构的另一端与测试机的进料口对接，所述升降机构纵向能够升降的设于输送机构指定位置处，旋转机构能够旋转设定角度安装于升降机构上，吸盘固定安装于旋转机构上，吸盘能够接触并真空吸引输送机构上的电池片，升降驱动装置驱动升降机构升降，旋转驱动装置驱动旋转机构旋转，控制***控制输送机构、升降驱动装置和旋转驱动装置动作。
2.根据权利要求1所述的烧结炉下料机，其特征在于：所述输送机构为两组平行间隔设置的输送带(3)，升降机构恰位于两组输送带中间间隙的正下方，吸盘能够从输送带下方伸出到输送带上方。
3.根据权利要求2所述的烧结炉下料机，其特征在于：所述每组输送带由至少两条输送带首位相接组成。
4.根据权利要求2所述的烧结炉下料机，其特征在于：所述输送带与烧结炉出料口对接的一端形成与烧结炉出料口处的输送皮带相切的尖角结构。
5.根据权利要求2所述的烧结炉下料机，其特征在于：所述输送机构与测试机进料口对接的一端上侧还设有导正机构，导正机构包括第一导正板(4)和第二导正板，第一导正板和第二导正板分别安装于输送机构沿垂直其输送方向的两侧，第一、二导正板末端恰能够与测试机进料口正对。
6.根据权利要求5所述的烧结炉下料机，其特征在于：所述导正机构的第一、二导正板能够沿垂直输送机构输送方向相向滑动定位于输送机构上，导正机构还包括水平驱动装置(5)，水平驱动装置驱动第一、二导正板运动。
7.根据权利要求6所述的烧结炉下料机，其特征在于：所述第一、二导正板上还分别能够转动的设置有至少一个导正轮(6)，各个导正轮的圆周外侧表面分别恰能够与输送机构上的电池片侧壁接触。
8.根据权利要求1所述的烧结炉下料机，其特征在于：还设有放料机构，放料机构包括下料盒(7)和下料机械手(8)，所述至少一个下料盒固定安装于输送机构至少一侧，下料盒中能够容纳若干电池片叠放，下料机械手能够吸取输送机构上的电池片送到下料盒中储存或者吸取下料盒中电池片放置于输送机构上进行输送，控制***控制下料机械手动作。
9.根据权利要求1所述的烧结炉下料机，其特征在于：还设有补料机构，补料机构包括分布于输送机构至少一侧的上料盒(9)和上料机械手(10)，所述上料盒内恰能够叠放容纳若干电池片，上料机械手能够吸取上料盒中的电池片并放置于输送机构上进行输送，控制***控制上料机械手动作。
10.根据权利要求9所述的烧结炉下料机，其特征在于：所述上料盒侧壁上形成若干缝隙，上料盒外侧还设有纵向能够升降的风刀(11)和传感器，所述传感器能够感应到上料盒内最顶上的电池片位置传信于控制***，控制***控制风刀升降到与最顶上电池片位置正对处并控制风刀向电池片吹风。
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