CN109801870B - 电池片料盒上下料装置及太阳能电池片焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电池片料盒上下料装置及太阳能电池片焊接机，电池片料盒上下料装置包括机座、传送装置及顶升装置，机座上具有取料工位，传送装置上设置有多个传送带，相邻两个所述传送带之间形成一进料传送通道，顶升装置具有上下向的活动行程，顶升装置设于机座上对应取料工位处，且位于进料传送通道的下方，取料工位位于进料传送通道的传送路径上，传送装置用以将电池片料盒传送至取料工位处，顶升装置的活动顶升部向上穿过两个所述传送带之间的间隙，用于将取料工位处的电池片料盒顶升至取料位置。传送装置与顶升装置的配合，使得取料装置非常方便地将电池片料盒内的太阳能电池片取出，提高了生产效率，具有较好的效果。

Description

电池片料盒上下料装置及太阳能电池片焊接机

技术领域

本发明涉及太阳能电池片焊接技术领域，特别涉及一种电池片料盒上下料装置及太阳能电池片焊接机。

背景技术

太阳能是一种是可再生的清洁能源，利用太阳能来发电，已经日益受到人们的重视与青睐，虽然现在太阳能电池串已经能用串焊机自动焊接，但现有技术中，还只能实现单串焊接，导致生产效率低。

发明内容

针对传统的太阳能电池串焊机的缺陷，申请人提出了一种可同时实现多串太阳能电池片焊接的太阳能电池片焊接机，且多串太阳能电池片之间可以增加互联条，多串太阳能电池片要求同时对多个太阳能电池片进行上料，提高了效率，然而在实际生产过程中，如何快速方便地实现太阳能电池片上料是一个亟待解决的问题。

为实现上述目的，本发明提出的电池片料盒上下料装置，包括：

机座，所述机座上具有取料工位；

传送装置，设于所述机座，所述传送装置上设置有多个沿左右向间隔且沿前后向延伸设置的传送带，相邻两个所述传送带之间形成一沿前后向延伸的进料传送通道，所述进料传送通道用于沿前后向传送电池片料盒；以及，

顶升装置，具有上下向的活动行程，所述顶升装置设于所述机座上对应所述取料工位处，且位于所述进料传送通道的下方；

其中，所述取料工位位于所述进料传送通道的传送路径上，所述传送装置用于将所述电池片料盒传送至所述取料工位处，所述顶升装置的活动顶升部向上穿过两个所述传送带之间的间隙，用于将所述取料工位处的电池片料盒顶升至取料位置，以使得取料装置对置于所述电池片料盒内的太阳能电池片取料。

可选地，所述传送装置上形成多个所述进料传送通道，多个所述进料传送通道沿左右向间隔设置，用于使得所述取料装置同时抓取多个所述太阳能电池片。

可选地，所述顶升部包括顶升块，所述顶升块设置多个，且分别对应所述取料工位处的多个所述进料传送通道设置；

所述顶升装置还包括：

滑动架，所述滑动架可沿上下向活动安装于所述机座；

第一纵向移动机构，驱动所述滑动架沿上下向移动；

多个第二纵向移动机构，分别对应驱动多个所述顶升块均沿上下向移动安装于所述滑动架；

其中，多个所述顶升块分别用以顶升对应的多个所述电池片料盒至所述取料位置。

可选地，所述电池片料盒上下料装置还包括限位装置，所述限位装置包括沿上下活动安装于所述机座的第一限位板，所述第一限位板位于所述取料工位的前侧，用以限位所述电池片料盒处于所述取料工位。

可选地，所述限位装置还包括沿上下活动安装于所述机座的第二限位板，所述第二限位板位于所述取料工位的后侧，用以阻止处于所述取料工位后方的电池片料盒进入所述取料工位。

可选地，所述电池片料盒上下料装置还包括安装至所述机座的限位组件，所述限位组件包括光电传感器，所述光电传感器位于所述进料传送通道的左右两侧，用以限位所述顶升装置顶升的行程，使处于所述电池片料盒中上层的太阳能电池片始终处于所述取料位置；和/或，

所述电池片料盒上下料装置还包括安装至所述机座的吹气组件，所述吹气组件上形成沿所述进料传送通道的左右两侧分布的吹气孔，所述吹气孔用于向所述取料位置处的太阳能电池片吹气，使得所述取料装置每次吸取一所述太阳能电池片。

可选地，所述电池片料盒上下料装置还包括安装至所述机座的料盒载物状态监测装置，所述料盒载物状态监测装置包括红外传感器，用以检测所述电池片料盒的载物状态。

可选地，所述机座上还具有存放工位，所述存放工位位于所述进料传送通道的传送路径上，且处于所述取料工位的前方；

所述传送装置将位于所述取料工位处的空置电池片料盒传送至所述存放工位处，所述传送装置上还形成沿前后向延伸设置的空盒传送通道；

所述电池片料盒上下料装置还包括空盒移送组件，所述空盒移送组件将处于所述进料传送通道上的空置电池片料盒移送至所述空盒传送通道。

可选地，所述空盒传送通道与所述进料传送通道并行设置，所述空盒移送组件包括：

滑动座，位于所述存放工位的前侧，所述滑动座可沿左右向活动安装于所述机座；

横向移动机构，驱动所述滑动座沿左右向移动；

顶升板，沿上下向活动安装于所述滑动座；以及，

第三纵向移动机构，驱动所述顶升板沿上下向移动；

其中，所述顶升板用以顶升移送处于所述存放工位处上的空置电池片料盒至所述空盒传送通道。

本发明还提出一种太阳能电池片焊接机，所述太阳能电池片焊接机包括电池片料盒上下料装置，所述电池片料盒上下料装置包括：

机座，所述机座上具有取料工位；

传送装置，设于所述机座，所述传送装置上设置有多个沿左右向间隔且沿前后向延伸设置的传送带，相邻两个所述传送带之间形成一沿前后向延伸的进料传送通道，所述进料传送通道用于沿前后向传送电池片料盒；以及，

顶升装置，具有上下向的活动行程，所述顶升装置设于所述机座上对应所述取料工位处，且位于所述进料传送通道的下方；

其中，所述取料工位位于所述进料传送通道的传送路径上，所述传送装置用于将所述电池片料盒传送至所述取料工位处，所述顶升装置的活动顶升部向上穿过两个所述传送带之间的间隙，用于将所述取料工位处的电池片料盒顶升至取料位置，以使得取料装置对置于所述电池片料盒内的太阳能电池片取料。

本发明提供的技术方案中，所述传送装置将所述电池片料盒传送至所述取料工位处，所述顶升装置将所述电池片料盒顶起至取料位置，所述取料装置对置于所述电池片料盒内的太阳能电池片完成取料，所述传送装置与所述顶升装置的配合，使得所述取料装置非常方便地将所述电池片料盒内的太阳能电池片取出，提高了生产效率，具有较好的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的电池片料盒上下料装置的一实施例(一角度)的立体结构示意图；

图2为图1中电池片料盒上下料装置的一实施例(另一角度)的立体结构示意图；

图3为图1中顶升装置与传送装置装配的立体结构示意图；

图4为图1中顶升装置的立体结构示意图；

图5为图1中传送装置(部分)的立体结构示意图；

图6为图1中限位组件的立体结构示意图；

图7为图1中限位装置的立体结构示意图；

图8为图1中空盒移送组件的立体结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

太阳能是一种是可再生的清洁能源，利用太阳能来发电，已经日益受到人们的重视与青睐，传统的太阳能电池组件整体大多是多片太阳能电池片组成的串联结构，整个组件的发光效率较低，现有技术中，已出现超密排布的太阳能电池组件，在多个电池串之间增加互联条实现多个电池串的并联，较好地提高了电池组件的发光效率。

在超密排布的太阳能电池组的生产中，需要实现多串太阳能电池串的焊接，同时还需要实现多个电池串之间的互联，传统太阳能电池串焊机仅能实现单串焊接，生产效率低，不能满足超密排布的太阳能电池组的生产。

针对传统的太阳能电池串焊机的缺陷，申请人提出了一种可同时实现多串太阳能电池片焊接的太阳能电池片焊接机，且多串太阳能电池片之间可以增加互联条，多串太阳能电池片要求同时对多个太阳能电池片进行上料。

本发明提供的太阳能电池片焊接机包括电池片料盒上下料装置，只要是具有所述电池片料盒上下料装置的太阳能电池片焊接机均是本发明的内容，其中，图1至图8为本发明提供的电池片料盒上下料装置的一实施例的立体结构示意图。

请一并参阅图1至图5，所述电池片料盒上下料装置100包括机座1、传送装置2及顶升装置3，所述机座1上具有取料工位11，所述传送装置2设于所述机座1，所述传送装置2上设置有多个沿左右向间隔且沿前后向延伸设置的传送带2b，相邻两个所述传送带2b之间形成一沿前后向延伸的进料传送通道21，所述进料传送通道21用于沿前后向传送电池片料盒a，所述顶升装置3具有上下向的活动行程，所述顶升装置3设于所述机座1上对应所述取料工位11处，且位于所述进料传送通道21的下方，其中，所述取料工位11位于所述进料传送通道21的传送路径上，所述传送装置2用于将所述电池片料盒a传送至所述取料工位11处，所述顶升装置3的顶升部向上穿过两个所述传送带2b之间的间隙，用于将所述取料工位11处的电池片料盒a顶升至取料位置，以使得取料装置对置于所述电池片料盒a内的太阳能电池片取料。

本发明提供的技术方案中，所述传送装置2将所述电池片料盒a传送至所述取料工位11处，所述顶升装置3将所述电池片料盒a顶起至取料位置，所述取料装置对置于所述电池片料盒a内的太阳能电池片完成取料，所述传送装置2与所述顶升装置3的配合，使得所述取料装置非常方便地将所述电池片料盒a内的太阳能电池片取出，提高了生产效率，具有较好的效果。

需要说明的是，所述取料位置为一空间位置，为位于所述取料工位11的一上方空间，在该位置所述取料装置的吸盘便于抓取所述太阳能电池片，另外，本发明的实施例中，所述传送装置2包括多个沿左右向间隔且沿前后向延伸设置的传送带2b，将所述电池片料盒a架设于相邻两个所述传送带之间，所述传送带将所述电池片料盒a传送至所述取料工位11处，在超密排布的太阳能电池组的生产中，需要同时对多个太阳能电池片进行上料，此时所述进料传送通道21就需要对应设置多个，所述传送装置2就可以将多个置于所述取料工位11处的太阳能电池片抓取，具体地，本实施例中，所述传送装置2上形成多个所述进料传送通道21，多个所述进料传送通道21沿左右向间隔设置，用以使得所述取料装置同时抓取多个所述太阳能电池片，为实现多个太阳能电池串的同时焊接作铺垫，提高了生产效率，具有较好的效果。

另外，所述顶升装置3主要是顶起所述电池片料盒a，在所述进料传送通道21设置多个时，可以采用一个顶升机构同时起顶多个所述电池片料盒a，具体地，请参阅图4，所述顶升部包括顶升块31，所述顶升块31设置多个，且分别对应所述取料工位11处的多个所述进料传送通道21设置，所述顶升装置3还包括滑动架32、第一纵向移动机构33及多个第二纵向移动机构34，其中，所述滑动架32可沿上下向活动安装于所述机座1，所述第一纵向移动机构33，驱动所述滑动架32沿上下向移动，多个所述第二纵向移动机构34分别对应驱动多个所述顶升块31均沿上下向移动安装于所述滑动架32，其中，多个所述顶升块31分别用以顶升对应的多个所述电池片料盒a至所述取料位置11，首先，所述第一纵向移动机构33推动所述滑动架32沿上下向活动安装于所述机座1，每一所述第二纵向移动机构34均具有所述第一纵向移动机构33的活动行程，当所述第一纵向移动机构33顶升至合适的位置后，多个所述第二纵向移动机构34分别顶升对应的所述电池片料盒a至所述取料位置11，顶升速度快，效率高，具有较好的效果，需要说明的是，本实施例中，不限制所述第一纵向移动机构33及所述第二纵向移动机构34的具体形式，例如，可以全部是气缸或者全部是电缸或者任意可以实现直线驱动的装置，均是本发明保护的范围。

所述电池片料盒a是在传送带上传输的，当所述电池片料盒a到达所述取料工位11处时，需要将所述电池片料盒a限位于所述取料工位11处，暂时使得所述电池片料盒a脱离所述传送带的传输，本实施例中，采用限位装置4对所述电池片料盒a进行限位，不限制所述限位装置4的具体设置形式，例如可以是限位杆，限位筋等形式，本实施例中，请参阅图7，所述限位装置4包括沿上下活动安装于所述机座1的第一限位板41，所述第一限位板41位于所述取料工位11的前侧，用以限位所述电池片料盒a处于所述取料工位11，在所述传送带在传输的过程中，不需要限位时或者处于所述取料工位11处的电池片料盒a处于空置状态时，所述第一限位板41就不需要限位，此时所述第一限位板41向下运动，当进行取料时，所述第一限位板41向上移动，与所述电池片料盒a的周侧抵接，实现限位所述电池片料盒a，具有较好的效果。

另外，当处于所述取料工位11处的电池片料盒a被限位后，还需要对处于所述取料工位11后方的电池片料盒a进行限位，以减少后方的电池片料盒a对所述取料工位11处的电池片料盒a的影响，具体地，所述限位装置4还包括沿上下活动安装于所述机座1的第二限位板42，所述第二限位板42位于所述取料工位11的后侧，用以阻止处于所述取料工位11后方的电池片料盒a进入所述取料工位11，通过所述第一限位板41与所述第二限位板42的限位作用，使得处于所述取料工位11处的电池片料盒a稳定地停滞于所述取料工位11，便于所述取料装置进行取料，具有较好的效果。

当所述电池片料盒a稳定地停滞于所述取料工位11处时，所述顶升装置3将所述电池片料盒a顶升至取料位置，为了快速地完成取料，所述取料位置设置为一个固定位置，使得所述电池片料盒a中最上层的太阳能电池片始终处于所述取料位置，位于同一高度处，便于快速地完成取料，本实施例中是通过限位组件5来完成的，例如可以采用限位开关的形式，具体地，请参阅图6，所述限位组件5包括光电传感器5a，所述光电传感器5a位于所述进料传送通道21的左右两侧，用以限位所述顶升装置3顶升的行程，使处于所述电池片料盒a中上层的太阳能电池片始终处于所述取料位置，提高了所述取料装置的取料效率，具有较好的效果。

在所述取料装置进行取料时，相邻太阳能电池片之间容易产生粘连的现象，为了使得在每一所述电池片料盒a之中单次只取一次太阳能电池片，本实施例中，还包括安装至所述机座1的吹气组件6，利用吹气组件6吹出的气体使得两个粘连的太阳能电池片分离，具体地，所述吹气组件6上形成沿所述进料传送通道21的左右两侧分布的吹气孔61，所述吹气孔61用于向所述取料位置处的太阳能电池片吹气，使得所述取料装置每次吸取一所述太阳能电池片，所述吹气孔61的位置大致与所述取料位置的高度相当，便于吹气即可。

当处于所述取料工位11处的电池片料盒a内的太阳能电池片不断取片后，需要判断所述电池片料盒a的载料状态，当所述电池片料盒a空置时，需要对所述电池片料盒a回收，然后让处于所述取料工位11后方的电池片料盒a进入所述取料工位11处，重新开始下一轮的取料作业，本实施例中，请参阅图4，所述电池片料盒上下料装置100还包括安装至所述机座的料盒载物状态监测装置7，不限制所述料盒载物状态监测装置7的具体设置形式，例如可以是距离传感器，通过判断所述传感器至所述最后一片太阳能电池片之间的间距来判断，也可以红外传感器71或者激光传感器，通过红外光线或者激光光线是否被遮挡来检测所述电池片料盒a的载物状态。

为了便于对空置的所述电池片料盒a回收，本实施例中，所述机座1上还具有存放工位12，所述存放工位12位于所述进料传送通道21的传送路径上，且处于所述取料工位11的前方，所述传送装置2将位于所述取料工位11处的空置电池片料盒a传送至所述存放工位12处，所述传送装置2上还形成沿前后向延伸设置的空盒传送通道22，所述电池片料盒上下料装置100还包括空盒移送组件8，所述空盒移送组件8将处于所述进料传送通道21上的空置电池片料盒a移送至所述空盒传送通道22，通过所述空盒移送组件8很方便地将空置的所述电池片料盒a传送至所述空盒传送通道22以便于收集，具有较好的效果。

需要说明的是，本实施例中，不限制所述进料传送通道21与所述空盒传送通道22的具***置关系，例如，可以是上下向分布，也可以是前后向分布，也可以是左右向并排设置，考虑到结构的紧凑性以及方便对空置的所述电池片料盒a进行收集，本实施例中，所述空盒传送通道22与所述进料传送通道21并行设置。

另外，本实施例中，需要通过顶升板83托起空置的所述电池片料盒a然后移动至所述空盒传送通道22上，而且多个所述进料传送通道21可以共用一个所述空盒传送通道22，使得所有空置的所述电池片料盒a都从一个所述空盒传送通道22传出，具体地，本实施例中，请参阅图8，所述空盒传送通道22与所述进料传送通道21并行设置，所述空盒移送组件8包括滑动座81、横向移动机构82、顶升板83以及第三纵向移动机构84，所述滑动座81位于所述存放工位12的前侧，所述滑动座81可沿左右向活动安装于所述机座1，所述横向移动机构82驱动所述滑动座81沿左右向移动，所述顶升板83沿上下向活动安装于所述滑动座81，所述第三纵向移动机构84驱动所述顶升板83沿上下向移动，其中，所述顶升板83用以顶升移送处于所述存放工位12处上的空置电池片料盒a至所述空盒传送通道22。

需要说明的是，所述滑动座81沿左右向移动的活动行程可以同时兼顾多个所述进料传送通道21，横向移动结构以及纵向移动结构可以为油缸、气缸或者电缸等等结构形式，主要是实现所述顶升板83的上下以及左右移动的自由度，通过所述空盒移送组件8很方便地将多个所述进料传送通道21上的空置的所述电池片料盒a传送至所述空盒传送通道22传出，具有较好的效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种电池片料盒上下料装置，其特征在于，包括：

机座，所述机座上具有取料工位；

传送装置，设于所述机座，所述传送装置上设置有多个沿左右向间隔且沿前后向延伸设置的传送带，相邻两个所述传送带之间形成一沿前后向延伸的进料传送通道，所述进料传送通道用于沿前后向传送电池片料盒；以及，

顶升装置，具有上下向的活动行程，所述顶升装置设于所述机座上对应所述取料工位处，且位于所述进料传送通道的下方；

其中，所述取料工位位于所述进料传送通道的传送路径上，所述传送装置用于将所述电池片料盒传送至所述取料工位处，所述顶升装置的顶升部向上穿过两个所述传送带之间的间隙，用于将所述取料工位处的电池片料盒顶升至取料位置，以使得取料装置对置于所述电池片料盒内的太阳能电池片取料；

所述传送装置上形成多个所述进料传送通道，多个所述进料传送通道沿左右向间隔设置，用于使得所述取料装置同时抓取多个所述太阳能电池片；

所述顶升部包括顶升块，所述顶升块设置多个，且分别对应所述取料工位处的多个所述进料传送通道设置；

所述顶升装置还包括：

滑动架，所述滑动架可沿上下向活动安装于所述机座；

第一纵向移动机构，驱动所述滑动架沿上下向移动；

多个第二纵向移动机构，分别对应驱动多个所述顶升块均沿上下向移动安装于所述滑动架；

其中，多个所述顶升块分别用以顶升对应的多个所述电池片料盒至所述取料位置；

所述电池片料盒上下料装置还包括限位装置，所述限位装置包括沿上下活动安装于所述机座的第一限位板，所述第一限位板位于所述取料工位的前侧，用以限位所述电池片料盒处于所述取料工位。

2.如权利要求1所述的电池片料盒上下料装置，其特征在于，所述限位装置还包括沿上下活动安装于所述机座的第二限位板，所述第二限位板位于所述取料工位的后侧，用以阻止处于所述取料工位后方的电池片料盒进入所述取料工位。

3.如权利要求1所述的电池片料盒上下料装置，其特征在于，所述电池片料盒上下料装置还包括安装至所述机座的限位组件，所述限位组件包括光电传感器，所述光电传感器位于所述进料传送通道的左右两侧，用以限位所述顶升装置顶升的行程，使处于所述电池片料盒中上层的太阳能电池片始终处于所述取料位置；和/或，

所述电池片料盒上下料装置还包括安装至所述机座的吹气组件，所述吹气组件上形成沿所述进料传送通道的左右两侧分布的吹气孔，所述吹气孔用于向所述取料位置处的太阳能电池片吹气，使得所述取料装置每次吸取一所述太阳能电池片。

4.如权利要求1所述的电池片料盒上下料装置，其特征在于，所述电池片料盒上下料装置还包括安装至所述机座的料盒载物状态监测装置，所述料盒载物状态监测装置包括红外传感器，用以检测所述电池片料盒的载物状态。

5.如权利要求1所述的电池片料盒上下料装置，其特征在于，所述机座上还具有存放工位，所述存放工位位于所述进料传送通道的传送路径上，且处于所述取料工位的前方；

所述传送装置将位于所述取料工位处的空置电池片料盒传送至所述存放工位处，所述传送装置上还形成沿前后向延伸设置的空盒传送通道；

所述电池片料盒上下料装置还包括空盒移送组件，所述空盒移送组件将处于所述进料传送通道上的空置电池片料盒移送至所述空盒传送通道。

6.如权利要求5所述的电池片料盒上下料装置，其特征在于，所述空盒传送通道与所述进料传送通道并行设置，所述空盒移送组件包括：

滑动座，位于所述存放工位的前侧，所述滑动座可沿左右向活动安装于所述机座；

横向移动机构，驱动所述滑动座沿左右向移动；

顶升板，沿上下向活动安装于所述滑动座；以及，

第三纵向移动机构，驱动所述顶升板沿上下向移动；

其中，所述顶升板用以顶升移送处于所述存放工位处上的空置电池片料盒至所述空盒传送通道。

7.一种太阳能电池片焊接机，其特征在于，包括如权利要求1至6任意一项所述的电池片料盒上下料装置。