CN206464728U - 一种焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接机，包括主体、工作台以及设置于主体上的焊枪，焊枪安装在焊枪夹块内，工作台设有旋转台，旋转台圆周设有多个焊接台，旋转台连接有电机，电机连接有自动启停装置，自动启停装置包括，启动模块，用于检测是否完成焊接，并输出启动信号；停止模块，用于检测焊接台，当检测到焊接台时，输出端输出停止信号；中央控制模块，输入端信号连接有启动模块与停止模块，控制端与电机相连接，用于接收启动信号与停止信号，以控制电机的启停。本实用新型通过设置安装有多个焊接台的旋转台，与旋转台连接的电机连接有自动其他装置，使得在焊接的同时可以取放工件，有效提高了焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备，更具体地说，它涉及一种焊接机。
背景技术
目前，在生产加工过程中，有些需将两部件焊接到一起，焊接作业时，现有的焊接机仅有一个焊接台，操作工人需将焊接完的工件取下，再放上待焊接工件才能进行焊接，操作效率低下。
因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种焊接机，通过设置安装有多个焊接台的旋转台，与旋转台连接的电机连接有自动其他装置，使得在焊接的同时可以取放工件，有效提高了焊接效率。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种焊接机，包括主体、工作台以及设置于主体上的焊枪，所述焊枪安装在焊枪夹块内，所述工作台设置有旋转台，所述旋转台圆周设有多个焊接台，所述旋转台连接有电机，所述电机连接有自动启停装置，所述自动启停装置包括，启动模块，设置于工作台上，用于检测是否完成焊接，并输出启动信号；停止模块，设置于与焊枪处于同一竖直平面的工作台上，用于检测焊接台，当检测到焊接台时，输出端输出停止信号；中央控制模块，输入端信号连接有启动模块与停止模块，控制端与电机相连接，用于接收启动信号与停止信号，以控制电机的启停。
通过采用上述技术方案，在工作台上设置旋转台，在旋转台上圆周设置多个焊接台，旋转台连接有电机，并且电机连接了自动启停装置，使得焊接与取放工件不相干涉，也即在一个焊接台上的工件进行焊接的同时可以将之前焊接完的工件取下并放上待焊接的工件，或在一个焊接台进行焊接的同时，可以将其他几个没有放上待焊接工件的焊接台补上待焊接工件，有效提高了焊接效率。
本实用新型进一步设置为：所述旋转台下的工作台上圆周设置有多个支撑块，所述支撑块上端开设有凹槽，所述凹槽内安装有滚动球，所述滚动球与旋转台底面相接触。
通过采用上述技术方案，在旋转台下的工作台上设置支撑块，并且在支撑块上的凹槽内安装与旋转台相抵触的滚动球，使得旋转台转动更加稳定，同时也使得焊枪15在下压焊接时，焊接台更加稳定。
本实用新型进一步设置为：所述电机为液压电机，所述液压电机通过设置有电磁阀与中央控制模块连接。
通过采用上述技术方案，通过控制电磁阀的启闭来控制液压电机的启闭，更加方便控制。
本实用新型进一步设置为：所述旋转台通过设置有转轴连接于电机的输出轴上，所述转轴套设有轴承座，所述轴承座固定于工作台上。
通过采用上述技术方案，旋转台通过转轴与电机的输出轴连接，从而带动旋转台转动，在转轴上套设一个固定在工作台上的轴承座，使得旋转台转动更加稳定。
本实用新型进一步设置为：所述启动模块包括距离传感器与延时电路，用于当距离传感器检测到焊枪夹块小于预设值后，经延时电路延时预定时间后向中央控制模块发送启动信号。
本实用新型进一步设置为：所述停止模块包括红外传感器，用于当红外传感器检测到焊接台时，向中央控制模块发送停止信号。
本实用新型进一步设置为：所述中央控制模块根据输入端接收的启动信号和停止信号控制电机的启停，当启动模块发送启动信号后，中央控制模块控制电机启动；当停止模块发送停止信号后，中央控制模块控制电机停止。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：当进行焊接工作时，电机带动旋转台转动，当红外传感器感应到旋转台上的焊接台后，向中央控制模块发送一停止信号，此时，中央控制模块接收并响应于该停止信号以通过控制电磁阀关闭从而控制电机停止转动，当旋转台停止转动时，其中一个焊接台与焊枪正对，然后控制焊枪对该焊接台上的工件进行焊接，当焊枪夹块带动焊枪下压时，距离传感器检测到焊枪夹块小于预设值时，发送一启动信号，但是启动信号会经过延时电路延时预定时间后再发送到中央控制模块，中央控制模块再根据启动信号控制电机开始转动，从而防止旋转台在焊枪还没上去之前就开始转动。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的剖视图；
图3为图2的A部局部放大示意图；
图4为本实用新型的***框图。
图中：1、主体；2、工作台；3、旋转台；4、电机；5、中央控制模块；6、距离传感器；7、红外传感器；8、支撑块；9、滚动球；10、电磁阀；11、转轴；12、轴承座；13、延时电路；14、焊接台；15、焊枪；16、焊枪夹块；17、气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
一种焊接机，如图1、图2、图3、图4所示，包括主体1以及设置在主体1上的焊枪15，主体1设置了工作台2，焊枪15安装在焊枪夹块16上，通过焊枪夹块16滑动连接在主体1上，并通过气缸17控制上下运动；同时在工作台2上设置了旋转台3，旋转台3上圆周焊接固定了四个焊接台14，焊接台14均与焊枪15相配合，当转动至焊枪15下方时，均与焊枪15处于同一垂直线上，旋转台3的圆心焊接固定有转轴11，通过转轴11与电机4相连接，并且转轴11上还过盈配合了一个轴承座12，轴承座12用螺栓固定在工作台2上，使得旋转台3的转动更加稳定；在旋转台3下的工作台2上圆周焊接固定了四个支撑块8，并且在支撑块8上开设了一个凹槽，凹槽内安装了滚动球9，滚动球9与旋转台3的底面相接触，使得旋转台3更加稳定，且焊接时也更加稳定。
与旋转台3连接的电机4连接了自动启动装置，本实用新型的自动启动装置包括，启动模块，设置于工作台2上，用于检测是否完成焊接，并输出启动信号；停止模块，设置于与焊枪15处于同一竖直平面的工作台2上，用于检测焊接台14，当检测到焊接台14时，输出端输出停止信号；中央控制模块5，输入端信号连接有启动模块与停止模块，控制端与电机4相连接，用于接收启动信号与停止信号，以控制电机4的启停；本实用新型中的电机4为液压电机，液压电机通过设置电磁阀10与中央控制模块5的控制端相连接。
其中，启动模块包括距离传感器6与延时电路13，用于当距离传感器6检测到焊枪夹块16小于预设值后，经延时电路13延时预定时间后向中央控制模块5发送启动信号。
本实用新型中延时电路可以选择由555芯片为核心组成的延时电路，由于延时电路已被公开，为现有技术，本领域人员应当理解其工作原理，在此不再赘诉。
停止模块包括红外传感器7，用于当红外传感器7检测到焊接台14时，向中央控制模块发送停止信号。
中央控制模块5的控制端通过电磁阀10与电机4相连接，其输入端与启动模块和停止模块相连接；中央控制模块5根据输入端接收的启动信号和停止信号控制电机4的启停，当启动模块发送启动信号后，中央控制模块5控制电机4启动；当停止模块发送停止信号后，中央控制模块5控制电机4停止。
本实用新型的工作原理如下：当进行焊接工作时，电机4带动旋转台3转动，当红外传感器7感应到旋转台3上的焊接台14后，向中央控制模块5发送一停止信号，此时，中央控制模块5接收并响应于该停止信号以通过控制电磁阀10关闭从而控制电机4停止转动，当旋转台3停止转动时，其中一个焊接台14与焊枪15正对，然后控制焊枪15对该焊接台14上的工件进行焊接，当焊枪夹块16带动焊枪15下压时，距离传感器6检测到焊枪夹块16小于预设值时，发送一启动信号，但是启动信号会经过延时电路13延时预定时间后再发送到中央控制模块5，中央控制模块5再根据启动信号控制电机4开始转动，从而防止旋转台3在焊枪15还没上去之前就开始转动。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种焊接机，包括主体（1）、工作台（2）以及设置于主体（1）上的焊枪（15），所述焊枪（15）安装在焊枪夹块（16）内，其特征在于：所述工作台（2）设置有旋转台（3），所述旋转台（3）圆周设有多个焊接台（14），所述旋转台（3）连接有电机（4），所述电机（4）连接有自动启停装置，所述自动启停装置包括，
启动模块，设置于工作台（2）上，用于检测是否完成焊接，并输出启动信号；
停止模块，设置于与焊枪（15）处于同一竖直平面的工作台（2）上，用于检测焊接台（14），当检测到焊接台（14）时，输出端输出停止信号；
中央控制模块（5），输入端信号连接有启动模块与停止模块，控制端与电机（4）相连接，用于接收启动信号与停止信号，以控制电机的启停。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于：所述旋转台（3）下的工作台（2）上圆周设置有多个支撑块（8），所述支撑块（8）上端开设有凹槽，所述凹槽内安装有滚动球（9），所述滚动球（9）与旋转台（3）底面相接触。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机，其特征在于：所述电机（4）为液压电机，所述液压电机通过设置有电磁阀（10）与中央控制模块（5）连接。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于：所述旋转台（3）通过设置有转轴（11）连接于电机（4）的输出轴上，所述转轴（11）套设有轴承座（12），所述轴承座（12）固定于工作台（2）上。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于：所述启动模块包括距离传感器（6）与延时电路（13），用于当距离传感器（6）检测到焊枪夹块（16）小于预设值后，经延时电路（13）延时预定时间后向中央控制模块（5）发送启动信号。
6.根据权利要求5所述的一种焊接机，其特征在于：所述停止模块包括红外传感器（7），用于当红外传感器（7）检测到焊接台（14）时，向中央控制模块（5）发送停止信号。
7.根据权利要求6所述的一种焊接机，其特征在于：所述中央控制模块（5）根据输入端接收的启动信号和停止信号控制电机的启停，当启动模块发送启动信号后，中央控制模块（5）控制电机（4）启动；当停止模块发送停止信号后，中央控制模块（5）控制电机（4）停止。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108311849A (zh) * | 2018-04-12 | 2018-07-24 | 江苏锡宇汽车有限公司 | 涡轮增压器转子轴专用旋转式焊接台 |
| CN110744235A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-04 | 合肥真谊机械制造有限公司 | 一种立式环缝焊接机 |
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