CN205254427U - 一种焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了种焊接工装，包括底座，底座上设置有相互正对的左支架和右支架，右支架上转动设置有转轴，转轴上设置有副旋转盘，左支架上设置有驱动装置，驱动装置的输出轴上设置有与副旋转盘相对的主旋转盘，所述主旋转盘上设置有两根主横梁，所述副旋转盘上设置有两根副横梁，所述相互对称的主横梁和副横梁之间通过一根连接杆相互连接，所述主横梁和副横梁上均设置有夹持工件的夹具。驱动装置带动主旋转盘转动，主旋转盘通过连接杆带动副旋转盘转动，从而带动被夹具固定的工件，使工件绕主、副旋转盘的旋转中心旋转，实现一次性完成对工件的整体焊接，避免对同一工件进行多次装卸，从而提高焊接机器人的使用效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工装，特别是一种用于大型框架类工件的焊接工装。
背景技术
大型框架类工件通常使用手工焊接，这种焊接方式效率低下，工人劳动强度高；或者采用自动焊机进行焊接，由工人将物料装载在工装夹具上，然后控制焊机进行焊接，完成后取下工件，换上新的待焊部件再次操作，焊接过程中，需要操作和移动焊机，有时甚至需要从工装夹具上卸下工件，翻转一定角度后再次装载到工装夹具上，再继续焊接，这种焊接方式，劳动强度依然很高，而且上下料占用工作时间，导致焊接设备利用率不高，影响加工效率。
目前推出了全自动程式化的焊接机器人，这种焊接机器人通过控制中心控制，对工件进行焊接，但这样的焊接机器人在焊接时，对于工件的某些死角部位依然无法实现一次性焊接到位，因此，有必要提供一种焊接工装，能够解决上述技术问题，提高焊接设备的利用率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可提高焊接设备利用率的焊接工装。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种焊接工装，包括底座，所述底座上设置有相互正对的左支架和右支架，所述右支架上水平设置有一根向左支架延伸的转轴，转轴通过轴承转动连接在右支架上，转轴朝向左支架的一端伸出右支架外形成伸出端，伸出端上设置有副旋转盘，所述左支架上设置有驱动装置，驱动装置的输出轴与转轴同轴，并向右支架方向伸出左支架外，输出轴上设置有与副旋转盘相对的主旋转盘，该主旋转盘上相对的两端分别设置有一根沿其径向向外延伸的主横梁，所述副旋转盘上设置有与两根主横梁一一对称的两根副横梁，所述相对的主横梁和副横梁之间通过一根连接杆相互连接，所述主横梁和副横梁上均设置有夹持工件的夹具。
所述驱动装置包括固定设置在左支架上的减速机，以及固定设置在左支架上的与减速机的输入轴相连接的伺服电机。
所述主旋转盘上设置有至少两个限位检测孔，各限位检测孔到主旋转盘旋转中心的距离均相等，所述左支架上设置有两个限位气缸，每个限位气缸至少与一个限位检测孔对应，当限位检测孔旋转至与限位气缸的液压推杆正对时，液压推杆能在限位气缸的驱动下，***限位检测孔内。
所述副旋转盘上也设置有限位检测孔，其数量与布局与主旋转盘上的限位检测孔一致，所述右支架上设置有两个限位气缸，每个限位气缸至少与一个限位检测孔对应。
所述主旋转盘上的限位检测孔的数量为八个，环形均布在主旋转盘上。
所述液压推杆的前端设置有检测液压推杆是否穿过限位检测孔的感应装置。
本实用新型的有益效果是：驱动装置带动主旋转盘转动，主旋转盘通过连接杆带动副旋转盘转动，从而带动被夹具固定的工件，使工件绕主、副旋转盘的旋转中心旋转，当焊接设备如焊接机器人在焊接的时候，进一步通过控制作为驱动装置的伺服电机的旋转角度，精确调节工件的旋转角度，以此配合焊接机器人精准焊接，同时，原先焊接机器人无法焊接到的死角部位，也可通过对工件的旋转，使这些部位转动到焊接机器人容易焊接的位置，实现一次性完成对工件的整体焊接，消除焊接死角，避免对同一工件进行多次装卸，从而提高焊接设备的使用效率。
附图说明
图1是本实用新型所述的一种焊接工装的立体结构示意图；
图2是本实用信息所述的一种焊接工装的俯视图；
图3是图2中的A部放大图。
图1～图3中：1、底座，2、左支架，3、右支架，4、转轴，5、轴承，6、伸出端，7、副旋转盘，8、减速机，9、输出轴，10、主旋转盘，11、输入轴，12、伺服电机，13、主横梁，14、副横梁，15、连接杆，16、工件，17、夹具，18、限位检测孔，19、限位气缸，20、液压推杆，21、感应装置，22、驱动装置。
具体实施方式
下面结合附图，详细描述本实用新型的具体实施方案。
图1、图2所示是本实用新型所述的一种焊接工装，包括底座1，该底座1上设置有相互正对的左支架2和右支架3，所述右支架3上水平设置有一根向左支架2延伸的转轴4，转轴4通过轴承5转动连接在右支架3上，转轴4朝向左支架的一端伸出右支架3外形成伸出端6，伸出端6上设置有副旋转盘7，所述左支架2上设置有驱动装置22，驱动装置22的输出轴9与转轴4同轴，并向右支架3方向伸出左支架2外，输出轴9上设置有与副旋转盘7相对的主旋转盘10，该主旋转盘10上相对的两端分别设置有一根沿其径向向外延伸的主横梁13，所述副旋转盘7上设置有与两根主横梁13一一对称的两根副横梁14，所述相对的主横梁13和副横梁14之间通过一根连接杆15相互连接，所述主横梁13和副横梁14上均设置有夹持工件16的夹具17。
驱动装置22带动主旋转盘10转动，主旋转盘10通过连接杆15带动副旋转盘转动，从而带动被夹具17固定的工件16，使工件16绕主旋转盘10、副旋转盘7的旋转中心旋转，当焊接设备如焊接机器人在焊接的时候，可通过控制主旋转盘10的旋转角度，精确调节工件16的旋转角度，以此配合焊接机器人精准焊接，同时，原先焊接机器人无法焊接到的死角部位，也可通过对工件16的旋转，使这些部位转动到焊接机器人容易焊接的位置，实现一次性完成对工件16的整体焊接，消除焊接死角，避免对同一工件进行多次装卸，从而提高焊接设备的使用效率。
如图1所示，驱动装置22包括固定设置在左支架2上的减速机8，以及固定设置在左支架2上的与减速机8的输入轴11相连接的伺服电机12。
伺服电机12能够精确控制电机旋转的角度，实现对工件16旋转角度的准确控制，除了使用伺服电机12，驱动装置22也可以是普通电机。
图1所示的主旋转盘10上设置有至少两个限位检测孔18，各限位检测孔18到主旋转盘10旋转中心的距离均相等，所述左支架2上设置有两个限位气缸19，每个限位气缸19至少与一个限位检测孔18对应，当限位检测孔18旋转至与限位气缸19的液压推杆20正对时，液压推杆20能在限位气缸19的驱动下，***限位检测孔18内。
当限位气缸19的液压推杆20***限位检测孔18内时，主旋转盘10即被锁死，无法再继续旋转，此时工件16则被固定，进行焊接时，不会出现工件16移动的情况，保证了焊接设备对工件焊接的精度，每次对主旋转盘10进行限位时，两个限位气缸19同时***到对应的限位检测孔18内，既加强了限位的可靠性，又进一步提高了限位的精确性。
如图1所示，副旋转盘7上也设置有限位检测孔18，其数量、布局与主旋转盘10上的限位检测孔18一致，所述右支架3上设置有两个限位气缸19，每个限位气缸19至少与一个限位检测孔18对应。
主旋转盘10与副旋转盘7一同进行限位，进一步保证工件16在焊接时的稳定性。
所述主旋转盘10上的限位检测孔18的数量为八个，环形均布在主旋转盘10上。
通过对焊接设备焊接工件16的长期监测，得出上述最简便、最有效的限位检测孔18的布局方式，八个限位检测孔18环形均布在主旋转盘10上，每一次转动角度为45度的倍数，可对工件16全方位无死角的进行焊接。
如图3所示，液压推杆20的前端设置有检测液压推杆20是否穿过限位检测孔18的感应装置21。感应装置21可以是压力传感器或光电传感器，液压推杆20顶出时，如未***限位检测孔18内，则必然抵在主旋转盘10的盘面上，此时感应装置21便会发出信号，该信号可以传输给报警装置，提醒操作者对焊接工装重新校准初始位置。
本实用新型的工作原理是：首先将工件16安装到夹具17上，通过夹具17固定，然后便可操作焊接设备如焊接机器人对工件进行焊接，在焊接过程中，当遇到焊接死角，焊接机器人无法继续进行焊接时，操作人员或者控制***可控制伺服电机12运行，伺服电机12通过减速机8、主旋转盘10和副旋转盘7带动被夹具17固定的工件16绕主旋转盘10和副旋转盘7的旋转中心旋转，通过对伺服电机12的控制，精确调节工件16的旋转角度，将原先无法焊接到的焊接死角，旋转到容易被焊接机器人焊接的位置，从而消除焊接死角，实现一次性完成对工件的整体焊接，待整个工件16全部焊接结束之后，松掉夹具17，卸下工件16，一个工件16焊接完成，整个焊接过程只需一次装卸，焊接过程无需人工对工件翻转，焊接时工件固定牢固，从而实现了提高焊接设备利用率的技术目标。
Claims (6)
1.一种焊接工装，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设置有相互正对的左支架(2)和右支架(3)，所述右支架(3)上水平设置有一根向左支架(2)延伸的转轴(4)，转轴(4)通过轴承(5)转动连接在右支架(3)上，转轴(4)朝向左支架的一端伸出右支架(3)外形成伸出端(6)，伸出端(6)上设置有副旋转盘(7)，所述左支架(2)上设置有驱动装置(22)，驱动装置(22)的输出轴(9)与转轴(4)同轴，并向右支架(3)方向伸出左支架(2)外，输出轴(9)上设置有与副旋转盘(7)相对的主旋转盘(10)，该主旋转盘(10)上相对的两端分别设置有一根沿其径向向外延伸的主横梁(13)，所述副旋转盘(7)上设置有与两根主横梁(13)一一对称的两根副横梁(14)，所述相对的主横梁(13)和副横梁(14)之间通过一根连接杆(15)相互连接，所述主横梁(13)和副横梁(14)上均设置有夹持工件(16)的夹具(17)。
2.根据权利要求1所述的一种焊接工装，其特征在于，所述驱动装置包括固定设置在左支架(2)上的减速机(8)，以及固定设置在左支架(2)上的与减速机(8)的输入轴(11)相连接的伺服电机(12)。
3.根据权利要求2所述的一种焊接工装，其特征在于，所述主旋转盘(10)上设置有至少两个限位检测孔(18)，各限位检测孔(18)到主旋转盘(10)旋转中心的距离均相等，所述左支架(2)上设置有两个限位气缸(19)，每个限位气缸(19)至少与一个限位检测孔(18)对应，当限位检测孔(18)旋转至与限位气缸(19)的液压推杆(20)正对时，液压推杆(20)能在限位气缸(19)的驱动下，***限位检测孔(18)内。
4.根据权利要求3所述的一种焊接工装，其特征在于，所述副旋转盘(7)上也设置有限位检测孔(18)，其数量与布局与主旋转盘(7)上的限位检测孔(18)一致，所述右支架(3)上设置有两个限位气缸(19)，每个限位气缸(19)至少与一个限位检测孔(18)对应。
5.根据权利要求4所述的一种焊接工装，其特征在于，所述主旋转盘(10)上的限位检测孔(18)的数量为八个，环形均布在主旋转盘(10)上。
6.根据权利要求3～5任一所述的一种焊接工装，其特征在于，所述液压推杆(20)的前端设置有检测液压推杆(20)是否穿过限位检测孔(18)的感应装置(21)。
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