CN206464489U - 滚丝机的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚丝机的自动上料装置，包括支架、设于支架上并以倾斜设置的储料斗、设于储料斗的出料端的推料机构、连接推料机构的输送架以及可从输送架上抓取工件的抓料机构；储料斗包括设置在出料端的挡料板，挡料板与储料斗的底面留有间距形成供工件通过的输送口，其中在储料斗的底部还设置有振动电机，工件能堆放在储料斗中，并且在自身的重力以及振动电机的作用下沿储料斗的倾斜面下滑到出料端，并在推料机构的作用下将工件推上来到输送架上备用，最后利用抓料机构将置于输送架上的工件抓取到滚丝机的滚压工位上进行加工，全过程实现自动控制提高了生产效率，并且储料斗上设置的挡料板起到阻流输送作用，提高了出料时的流畅性。

Description

滚丝机的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及滚丝加工中的辅助设备，特别涉及一种滚丝机的自动上料装置。

背景技术

滚丝机作为一种螺纹无切屑冷压成型设备，具有加工精度高，生产效率高的特点，被广泛应用在紧固件生产制造行业中。目前国内的滚丝机制造厂家，不配套有工件的自动上料装置，尤其在对长螺杆与长螺栓加工时需要用手工将工件逐一送到滚压工位上，在加工效率以及加工过程中安全性上都较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种滚丝机的自动上料装置，实现工件的自动上料提高了生产效率以及加工时的安全性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种滚丝机的自动上料装置，包括支架、设于支架上并以倾斜设置的储料斗、设于储料斗的出料端的推料机构、连接推料机构的输送架以及可从输送架上抓取工件的抓料机构；所述储料斗包括设置在出料端的挡料板，所述挡料板与储料斗的底面留有间距形成供工件通过的输送口，其中在储料斗的底部还设置有振动电机。

通过采用上述技术方案，工件能堆放在储料斗中，并且在自身的重力以及振动电机的作用下沿储料斗的倾斜面下滑到出料端，由于在出料端设置挡料板使得工件只能从输送口处逐一通过并在推料机构的作用下将工件推上来到输送架上备用，最后利用抓料机构将置于输送架上的工件抓取到滚丝机的滚压工位上进行加工，全过程实现自动控制提高了生产效率，并且在储料斗上设置的挡料板配合振动电机起到阻流输送作用，提高了出料时的流畅性。

作为优选地，所述储料斗的出料端还设置有多根沿工件输送方向相垂直且间隔布置的挡料块，所述挡料块与储料斗的底面留有间距形成与输送口连通的输送通道。

通过采用上述技术方案，工件在从输送口出来后进入到具有一定长度的输送通道内有序的排队，进一步的提高了在出料到推料过程中的流畅性，避免发生卡滞情况。

作为优选地，所述推料机构包括固定在支架上的导向架以及固定在导向架上的推料气缸，所述导向架与储料斗之间留有间距形成工件的推料通道，所述推料气缸连接有推料板，所述推料板滑移连接在推料通道内。

通过采用上技术方案，工件从储料斗出来会滚至进入到推料通道中，利用推料气缸带动的推料板将工件顶上去至输送架上，提高了工件推料过程中的导向性。

作为优选地，所述导向架包括与储料斗的底面相垂直的第一导向板以及与第一导向板连接且向下倾斜的第二导向板，所述第二导向板与输送架连接。

通过采用上述技术方案，工件从储料斗中出来后由于具有一定动能会撞击到第一导向板上，但由于第一导向板与储料斗垂直设置，使得工件冲击在第一导向板的力没有分力，第一导向板不会发生微小的偏移，其次工件在推料板的带动下提升到第二导向板后，能通过第二导向板的倾斜面自动下滑至输送架上。

作为优选地，所述导向架还包括固定在第一导向板与第二导向板两侧的限位板，所述限位板在第一导向板与第二导向板的边缘处形成高起的导向边。

通过采用上述技术方案，工件在推料板的带动下沿推料通道输送时，限位板在第一导向板上形成的导向边能限位工件的左右位置，避免工件从推料通道的左右位置掉落出，同样的工件在推送到第二导向板后能利用导向边避免在下滑过程中从第一导向板的左右两侧掉落出。

作为优选地，所述导向架上设置有两根相平行的第一导轨，所述推料板上设置有与第一导轨配合的第一滑块。

通过采用上述技术方案，推料板在推料气缸的带动下于推料通道内滑动时，可以利用第一滑块于第一导轨上的滑动起到更好的导向作用。

作为优选地，所述输送架包括与承接第一导向板的第一输送工位以及与第一输送工位相邻的第二输送工位，所述第一输送工位包括多个沿第二导向板长度方向布置的第一接料块，所述第一接料块远离于第二导向板的一端设置有凸起的挡块；所述第二输送工位包括多个与第一接料块布置方向相同的第二接料块，所述第二接料块上开设有限位口。

通过采用上述技术方案，工件从第二导向板进入到输送架后，首先会支撑在第一输送工位上的多个第一接料块上并抵接在挡块处作为备用，待处于第二输送工位上的工件输送到滚丝机的滚压工位后，利用抓料机构再将处于第一输送工位上的工件抓取到第二输送工位等待进料，实现了一个连续性的加工过程，提高了生产效率。

作为优选地，所述输送架上还设置有送料气缸，所述送料气缸连接有拨块，所述拨块设置在第二输送工位的初始端。

通过采用上述技术方案，处于第二接料块上的工件在进入到滚丝机时利用送料气缸带动拨块并推动工件前进一段距离进而实现工件的进料过程，并且可以通过控制送料气缸的行程控制工件的推进距离可适用于不同长度的工件送料过程。

作为优选地，所述抓料机构包括沿输送架长度方向设置的横架，所述横架上滑移连接有升降气缸，所述升降气缸至少连接有一个气爪，所述气爪的位于输送架的上方。

通过采用上述技术方案，将处于输送架上的工件利用气爪进行抓取，气爪通过滑动在横架上的升降气缸调节水平以及垂直位置，进而实现了自动抓料过程。

作为优选地，所述横架上设置有第二导轨以及沿第二导轨长度方向设置的磁性无杆气缸，所述升降气缸固定于磁性无杆气缸上，且在升降气缸上还设置有与第二导轨滑移连接的第二滑块。

通过采用上述技术方案，升降气缸利用磁性无杆气缸在横架上滑动结合横架上设置的第二导轨与第二滑块的配合提高滑动时的导向性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过倾斜设置储料斗配合在底部设置的振动电机将放置在储料斗内的工件逐一的从储料斗的输送口中带出，并利用在出料端设置多个挡料块与储料斗底面之间所形成的输送通道中有序的送出，提高了工件出料的流畅性；

2、通过在导向架上的第一导向板与储料斗之间所形成的推料通道提高工件推料时的导向性，并结合在两侧设置的限位板所形成的导向边限位工件的左右窜动，同时工件在被推上来后利用第二导向板的倾斜设置自动下滑至输送架上，同样的第二导向板两侧的导向边起到左右限位作用，使得工件更好的推送到输送架上；

3、通过输送架上设置的第一输送工位与之相邻的第二输送工位，第一输送工位作为工件的待加工工位，配合滑移连接在横架上的气爪，实现工件的抓取提高了工件在加工过程中的效率。

附图说明

图1为滚丝机的自动上料装置的结构示意图；

图2为储料斗的结构示意图；

图3为储料斗的剖视图；

图4为推料机构与储料斗之间的连接示意图；

图5为推料机构的***示意图；

图6为输送架与推料机构的接连示意图；

图7为输送架与抓料机构的连接示意图；

图8为抓料机构的结构示意图。

图中：1、支架；2、储料斗；21、挡料板；22、挡料块；23、输送口；24、输送通道；25、放料口；26、振动电机；3、推料机构；31、推料通道；32、第一导向板；33、第二导向板；34、限位板；341、导向边；35、推料板；36、推料气缸；37、第一导轨；38、第一滑块；39、导向架；4、输送架；41、第一输送工位；411、第一接料块；4111、挡块；421、第二接料块；4211、限位口；42、第二输送工位；43、送料气缸；44、送料轴；45、拨块；46、送料块；47、导柱；5、抓料机构；51、立架；52、横架；521、第二导轨；53、升降气缸；531、第二滑块；532、磁性无杆气缸；533、连接块；534、固定块；54、气爪；6、工件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1，一种滚丝机的自动上料装置，包括支架1，在支架1上固定有倾斜放置的储料斗2，处于储料斗2的出料端设置有推料机构3，与推料机构3连接有用于放置待加工工件6的输送架4，此外在支架1上还设置有抓料机构5，其中推料机构3、输送架4以及抓料机构5均固定于支架1上。

结合图2与图3，储料斗2具有一个放料口25，工件6在储料斗2中以工件6的输送方向相垂直摆放，位于储料斗2的出料端固定有一块挡料板21，挡料板21与储料斗2的底面具有间距而形成一个输送口23，输送口23的高度设计只允许单根工件6通过；同时在储料斗2的出料端还设置有与工件6摆放方向相同的多个挡料块22，同样的挡料块22与储料斗2的底面具有间距而形成一个与输送口23连通的输送通道24，输送通道24的高度同样仅允许单根工件6逐个通过。

另外储料斗2的底部上还固定有一台振动电机26，使得工件6能快速的振入到输送口23中。

结合图4与图5，推料机构3包括固定在支架1上的导向架39，导向架39与储料斗2出料端具有间距形成一个推料通道31。在导向架39上固定有推料气缸36，推料气缸36连接有一块推料板35，推料板35能在推料通道31内通过推料气缸36的作用下进行滑动。在导向架39上还固定有两根与推料方向相平行的第一导轨37，在推料板35靠向于第一导轨37的一端面上固定有第一滑块38，第一滑块38安装于第一导轨37上进而使得推料板35在滑动时起到更好的导向作用。

导向架39上还倾斜设置有的第一导向板32以及与第一导向板32连接的第二导向板33，其中第一导向板32与储料斗2的底面相垂直，第二导向板33从第一导向板32的上端斜向下倾斜设置。在第一导向板32与第二导向板33的两侧分别固定有限位板34，限位板34具有一定的长宽，使得在第一导向板32与第二导向板33的边缘高起形成导向边341，进而使得推料通道31的两侧得到封闭。

参见图6，输送架4包括设置在第二导向板33下沿的第一输送工位41以及与第一输送工位41相邻的第二输送工位42，第一输送工位41包括多个沿第二导向板33长度方向间隔布置的第一接料块411，在第一接料块411远离于第二导向板33的一端上设置有凸起的挡块4111；第二输送工位42包括多个与第一接料块411布置方向相同的第二接料块421，第二接料块421上开设有限位口4211。

与此同时，输送架4上还固定有一个送料气缸43，送料气缸43设置在第一输送工位41与第二输送工位42之间的位置，送料气缸43上连接有一块送料块46，送料块46通过固定在输送架4上的两根导柱47进行导向滑动，送料块46上还固定有一根送料轴44，在送料轴44上固定有拨块45，拨块45置于第二输送工位42的初始端。

结合图7与图8，抓取机构包括了垂直固定在支架1上的立架51，在立架51上固定横架52，沿横架52的长度方向设置磁性无杆气缸532，在磁性无杆气缸532上固定有升降气缸53，此外沿横架52的长度方向还设置有一根第二导轨521，升降气缸53上设置有可滑移连接在第二导轨521上的第二滑块531。

升降气缸53的气缸轴沙缸固定有一块连接块533，连接块533下方通过紧固件连接有固定块534，在固定块534上设置有两个气爪54，当然气爪54的数量不局限于两个，可以通过更换不同长度的固定块534的实现。气爪54可以在磁性无杆气缸532的带动下于第一输送工位41与第二输送工位42的上方移动进行抓料。

具体上料过程为：多个通过人为首先放入到储料斗2中，利用储料斗2底部设置的振动电机26将工件6振入到输送口23中，并且在输送通道24内进行排队，从输送通道24出来后的工件6会落入到推料通道31内，并放置在推料板35的上端面，此时推料气缸36动作带动推料板35在推料通道31中向上滑动，工件6在推料板35的带动下沿着第一导向板32转入到第二导向板33上方，并且沿着第二导向板33的倾斜方向下滑至输送架4的第一输送工位41上，工件6通过第一输送工位41上多个设置的第一接料块411作为支撑。

完成工件6的出料、推料后，抓料机构5开始执行，磁性无杆气缸532动作并带动升降气缸53沿着第二导轨521滑至第一输送工位41上方，升降气缸53动作使得两个气爪54向下移动，待移动到工件6上方后气爪54动作将工件6夹紧，升降气缸53复位并滑移至第一输送工位41上，继续升降气缸53动作带动气爪54下降，移动到位后气爪54放掉工件6，工件6放置在多个第二接料块421上的限位口4211内，紧接着送料气缸43动作，带动送料块46沿着导柱47进行滑动，并带动拨块45靠向第二接料块421的一侧运动，并推动工件6一定距离，使得工件6能进入到滚丝机的滚压工位上进行加工。与此同时，下一根待加工的工件6按照上述的动作已经第一输送工位41上准备就绪。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种滚丝机的自动上料装置，其特征在于，包括支架（1）、设于支架（1）上并以倾斜设置的储料斗（2）、设于储料斗（2）的出料端的推料机构（3）、连接推料机构（3）的输送架（4）以及可从输送架（4）上抓取工件（6）的抓料机构（5）；所述储料斗（2）包括设置在出料端的挡料板（21），所述挡料板（21）与储料斗（2）的底面留有间距形成供工件（6）通过的输送口（23），其中在储料斗（2）的底部还设置有振动电机（26）。

2.根据权利要求1所述的滚丝机的自动上料装置，其特征在于，所述储料斗（2）的出料端还设置有多根沿工件（6）输送方向相垂直且间隔布置的挡料块（22），所述挡料块（22）与储料斗（2）的底面留有间距形成与输送口（23）连通的输送通道（24）。

3.根据权利要求1所述的滚丝机的自动上料装置，其特征在于，所述推料机构（3）包括固定在支架（1）上的导向架（39）以及固定在导向架（39）上的推料气缸（36），所述导向架（39）与储料斗（2）之间留有间距形成工件（6）的推料通道（31），所述推料气缸（36）连接有推料板（35），所述推料板（35）滑移连接在推料通道（31）内。

4.根据权利要求3所述的滚丝机的自动上料装置，其特征在于，所述导向架（39）包括与储料斗（2）的底面相垂直的第一导向板（32）以及与第一导向板（32）连接且向下倾斜的第二导向板（33），所述第二导向板（33）与输送架（4）连接。

5.根据权利要求4所述的滚丝机的自动上料装置，其特征在于，所述导向架（39）还包括固定在第一导向板（32）与第二导向板（33）两侧的限位板（34），所述限位板（34）在第一导向板（32）与第二导向板（33）的边缘处形成高起的导向边（341）。

6.根据权利要求4所述的滚丝机的自动上料装置，其特征在于，所述导向架（39）上设置有两根相平行的第一导轨（37），所述推料板（35）上设置有与第一导轨（37）配合的第一滑块（38）。

7.根据权利要求4所述的滚丝机的自动上料装置，其特征在于，所述输送架（4）包括与承接第一导向板（32）的第一输送工位（41）以及与第一输送工位（41）相邻的第二输送工位（42），所述第一输送工位（41）包括多个沿第二导向板（33）长度方向布置的第一接料块（411），所述第一接料块（411）远离于第二导向板（33）的一端设置有凸起的挡块（4111）；所述第二输送工位（42）包括多个与第一接料块（411）布置方向相同的第二接料块（421），所述第二接料块（421）上开设有限位口（4211）。

8.根据权利要求7所述的滚丝机的自动上料装置，其特征在于，所述输送架（4）上还设置有送料气缸（43），所述送料气缸（43）连接有拨块（45），所述拨块（45）设置在第二输送工位（42）的初始端。

9.根据权利要求1所述的滚丝机的自动上料装置，其特征在于，所述抓料机构（5）包括沿输送架（4）长度方向设置的横架（52），所述横架（52）上滑移连接有升降气缸（53），所述升降气缸（53）至少连接有一个气爪（54），所述气爪（54）的位于输送架（4）的上方。

10.根据权利要求9所述的滚丝机的自动上料装置，其特征在于，所述横架（52）上设置有第二导轨（521）以及沿第二导轨（521）长度方向设置的磁性无杆气缸（532），所述升降气缸（53）固定于磁性无杆气缸（532）上，且在升降气缸（53）上还设置有与第二导轨（521）滑移连接的第二滑块（531）。