CN203526376U - 电梯导轨自动挡放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了电梯导轨自动挡放料装置，包括：纵向机架与横向机架，横向机架上设有横向输送带，纵向机架上设有纵向输送滚筒，横向输送带下方的横向机架前后侧分设有横向支架，每个横向支架上分设有一对下导轨，每对下导轨上分设有由平移气缸推动移动的移动机架，每个移动机架上竖向设有一个升降气缸，每个升降气缸活塞杆上分装有一个托头，两个托头形成导轨放置平台，横向输送带上方与下方的横向机架上分设有挡料块与接近开关，电梯导轨被阻挡后，抵在挡料块上的单根导轨正好位于接近开关正上方，升降气缸活塞杆伸出，能将接近开关正上方的导轨托起，平移气缸活塞杆伸出，能将被托起的导轨移至纵向机架。本实用新型具有工作效率高的优点。

Description

电梯导轨自动挡放料装置

技术领域

本实用新型涉及电梯导轨自动挡放料装置。

背景技术

在电梯导轨生产过程中，一般都是能过电梯导轨自动挡放料装置将若干根并排放置在横向输送带上的电梯导轨按序一根一根地移动到只能纵向输送单根电梯导轨的纵向输送带上。目前所使用的电梯导轨自动挡放料装置的结构为：包括呈左右并列分布的纵向机架与横向机架，在横向机架上设置有能左右向横向输送电梯导轨的横向输送带，横向输送带跨过纵向机架并位于纵向机架的上方，在横向输送带下方的横向机架上安装有呈前后分布的一对安装板，两个安装板之间活动支承有一根连接轴，在横向输送带下方的横向机架前后两侧分别竖向设置有一个放料气缸，两个放料气缸的活塞杆对称设置有一对放料臂，每个放料臂的一端分别与对应放料气缸的活塞杆相铰接，每个放料臂的另一端均同时与连接轴相固定；在横向输送带下方的横向机架上对称设置有一对第一接近开关，在横向输送带上方的横向机架上设置有一对挡料块，当横向输送带上的电梯导轨被挡料块阻挡时，抵靠在挡料块上的单根电梯导轨正好位于第一接近开关的正上方，当两个放料气缸的活塞杆同时伸出，带动两个放料臂绕连接轴向上转动，能将位于第一接近开关正上方的单根电梯导轨顶离横向输送带、并沿两个放料臂形成的倾斜面下滑通过挡料块；在纵向机架的底部由前至后间隔竖向设置有若干升降气缸，所有升降气缸的活塞杆同时与一个纵向输送架相固定，在纵向输送架上由前至后间隔支承有若干个由电机驱动的纵向输送滚筒，所有纵向输送滚筒的顶端共同形成能前后向输送电梯导轨的纵向输送面，在每个纵向输送滚筒正上方对应的纵向机架上分别设置有一个位于横向输送面下方的第二接近开关，当横向输送带将单根电梯导轨输送至位于第二接近开关上方时，所有升降气缸的活塞杆同时伸出，同步推动纵向输送滚筒形成的纵向输送面向上移动至托起位于第二接近开关正上方的横向输送带上的电梯导轨。这种电梯导轨自动挡放料装置的缺点是：电梯导轨被挡料块阻挡后，将两个放料臂绕连接轴向上转动，将位于第一接近开关正上方的单根电梯导轨向上顶出并沿放料臂形成的倾斜面下滑通过挡料块，这时，被顶出的单根电梯导轨会位于挡料块的左侧，而其余的电梯导轨仍然被挡料块所阻挡位于挡料块的右侧，随着横向输送带将位于挡料块左侧的单根电梯导轨向左移动至纵向机架的过程中，位于挡料块右侧的其余电梯导轨也会一起向左移动，但是由于挡料块的阻挡，导致这些位于挡料块右侧的相邻电梯导轨的叶板容易相互叠在一起，对于这些叶板相互叠在一起的电梯导轨，放料臂不能完成对单根导轨进行放料操作，这时需要人工进行矫正，极大地降低了工作效率；而且由于横向输送架需要跨过纵向架，进而增加了挡放料装置的整体占用面积大，提高了企业生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种工作效率高的定性高的电梯导轨自动挡放料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：所述的电梯导轨自动挡放料装置，包括：呈左右并列分布的纵向机架与横向机架，在横向机架中设置有能左右向输送电梯导轨的横向输送带，在纵向机架中由前至后间隔支承有若干纵向输送滚筒，所有纵向输送滚筒的顶端共同形成能前后向输送电梯导轨的纵向输送面，在横向输送带下方的横向机架前后两侧分别设置有一个横向支架，每个横向支架上分别设置有一对下导轨，在每对下导轨上分别设置有一个能与对应下导轨滑动配合的移动机架，每个移动机架分别在一个水平横向安装于对应横向支架中的平移气缸的带动下左右移动，在每个移动机架上分别竖向设置有一个升降气缸，每个升降气缸的活塞杆上分别安装有一个托头，两个托头共同形成用以托起单根电梯导轨的导轨放置平台，在横向输送带下方的横向机架上设置有接近开关，在横向输送带上方的横向机架上设置有一对挡料块，两个挡料块共同形成导轨阻挡面；所述挡料块与接近开关的相对位置确保横向输送带上的电梯导轨被挡料块阻挡时，抵靠在挡料块上的单根电梯导轨正好位于接近开关的正上方；当两个升降气缸的活塞杆同时向上伸出后，能推动两个托头向上托起位于接近开关正上方的单根电梯导轨，并且当两个平移气缸的活塞杆同时伸出后，能推动两个托头同时向纵向机架移动，同步将被托头托起的单根电梯导轨横移至纵向机架中纵向输送面的正上方。

进一步地，前述的电梯导轨自动档放料装置，其中：每个托头上用以托起电梯导轨的端面分别设置有一个凹槽，当两个托头向上托起单根电梯导轨时，单根电梯导轨正好分别落在两个凹槽中。

通过上述技术方案的实施，本实用新型的有益效果是：不会发生相邻电梯导轨的叶板发生叠在一起的现象，工作效率高，而且由于横向机架上的横向输送带不必跨过纵向机架，进而使得设备整体占地面积小，企业生产成本低。

附图说明

图1为本实用新型所述的电梯导轨自动挡放料装置的结构示意图。

图2为图1的俯视方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示，所述的电梯导轨自动挡放料装置，包括：呈左右并列分布的纵向机架1与横向机架2，在横向机架1上设置有能左右横向输送电梯导轨3的横向输送带4，在纵向机架1上由前至后间隔支承有若干由电机驱动的纵向输送滚筒5，所有纵向输送滚筒5的顶端共同形成能前后纵向输送电梯导轨3的纵向输送面，在横向输送带4下方的横向机架2前侧设置有一个一端延伸至纵向机架1的前横向支架6，在前横向支架6的顶表面设置有一对前下导轨7，在前下导轨7上设置有一个能与前下导轨7滑动配合的前移动机架8，在前横向支架6上水平横向安装有一个前平移气缸9，前平移气缸9的活塞杆与前移动机架8相固定，前平移气缸9的活塞杆伸缩能带动前移动机架8沿前下导轨7左右移动，在前移动机架8上竖向设置有一个前升降气缸10，前升降气缸10的活塞杆上安装有一个前托头11；在横向输送带4下方的横向机架2后侧设置有一个一端延伸至纵向机架1的后横向支架12，在后横向支架12的顶表面设置有一对后下导轨13，在后下导轨13上设置有一个能与后下导轨13滑动配合的后移动机架14，在后横向支架12上水平横向安装有一个后平移气缸15，后平移气缸15的活塞杆与后移动机架14相固定，后平移气缸15的活塞杆伸缩能带动后移动机架15沿后下导轨13左右移动，在后移动机架14上竖向设置有一个后升降气缸16，后升降气缸16的活塞杆上安装有一个后托头17，前托头11与后托头17共同形成用以托起单根电梯导轨3的导轨放置平台；在前托头11上方、且位于横向输送带4下方的横向机架2上设置有一个前接近开关18，在后托头17上方、且位于横向输送带4下方的横向机架2上设置有一个后接近开关19，当电梯导轨3在横向输送带4的输送下到达前接近开关18与后接近开关19的正上方时，前接近开关18与后接近开关19会停止横向输送带4的输送动作，当电梯导轨3离开前接近开关18与后接近开关19的正上方后，前接近开关18与后接近开关19使横向输送带4继续将电梯导轨3移动至前接近开关18与后接近开关19的正上方；在横向输送带4上方的横向机架2上还设置有一对呈前后分布的前挡料块20与后挡料块21，前挡料块20与后挡料块21共同形成导轨阻挡面；当横向输送带4上的电梯导轨3被前挡料块20与后挡料块21形成的导轨阻挡面阻挡后，抵靠在导轨阻挡面上的单根电梯导轨正好位于前接近开关18与后接近开关19的正上方，当前升降气缸10与后升降气缸16的活塞杆同时向上伸出，能推动前托头11与后托头17一起向上移动，使前托头11与后托头17向上托起位于前接近开关18与后接近开关19正上方的单根电梯导轨，直至将该单根电梯导轨顶离横向输送带4，并且当前平移气缸9与后平移气缸15的活塞杆同时伸出后，能推动前托头11与后托头17向纵向机架1移动，同步带动被前托头11与后托头17托起的单根电梯导轨横移至位于纵向机架1中的由纵向输送滚筒5形成的纵向输送面的正上方；在本实施例中，前托头11与后托头17上用以托起电梯导轨的端面分别设置有一个凹槽，当前托头11与后托头17托起电梯导轨时，该电梯导轨正好落在两个凹槽中，这样可以避免电梯导轨在被前托头11与后托头17托起、并向纵向机架1移动的过程中不会发生晃动，进一步提高设备的运行稳定性。

本实用新型的工作原理如下：将若干电梯导轨并排放置在横向输送带4上，先启动横向输送带4，将并排放置在横向输送带4上的电梯导轨3向左移动，当电梯导轨3被输送至前挡料块20与后挡料块21位置时，电梯导轨3被前挡料块20与后挡料块21所阻挡住，此时，抵靠在前挡料块20与后挡料块21上的单根电梯导轨正好位于前接近开关18与后接近开关19的正上方；在前按近开关18与后接近开关19感应到单根电梯导轨位于其正上方时，会停止横向输送带4的输送动作；接着同时启动前升降气缸10与后升降气缸16，使前升降气缸10与后升降气缸16的活塞杆同时向上伸出，推动前托头11与后托头17向上移动，使前托头11与后托头17向上托起位于前接近开关18与后接近开关19正上方的单根电梯导轨3，直至将该单根电梯导轨顶离横向输送带4后停止前升降气缸10与后升降气缸16的动作，并同时启动前平移气缸19与后平移气缸15，使前平移气缸19与后平移气缸15的活塞杆同时向左伸出，推动前托头11与后托头17向左侧的纵向机架1移动，同步带动被前托头11与后托头17托起的单根电梯导轨向左侧的纵向机架1移动，当单根电梯导轨被推离位于前接近开关18与后接近开关19的正上方，当前按近开关18与后接近开关19感应到其正上方没有电梯导轨时，会启动横向输送带4，使横向输送带4继续将电梯导轨输送至位于前按近开关18与后接近开关19正上方；当被托起的单根电梯导轨被移动至位于纵向机架1中纵向输送滚筒5形成的纵向输送面上方时，停止前平移气缸19与后平移气缸15的动作，并再次启动前升降气缸10与后升降气缸16，使前升降气缸10与后升降气缸16的活塞杆同时向下缩回，带动前托头11与后托头17向下移动，当前托头11与后托头17向下移动至位于纵向输送面的下方后，停止前升降气缸10与后升降气缸16的作动，此时被托起的单根电梯导轨会落在由若干纵向输送滚筒5形成的纵向输送面上，然后再使电机带动纵向输送滚筒5转动，将位于纵向输送滚筒5上的单根电梯导轨输送至下一道工序，重复上述操作，即完成了将平放于横向机架中的若干电梯导轨进行阻挡、并且将横向机架中的电梯导轨单根放料输送至纵向机架的操作过程。本实用新型的优点是：不会发生相邻电梯导轨的叶板发生叠在一起的现象，工作效率高，而且由于横向机架上的横向输送带不必跨过纵向机架，进而使得设备整体占地面积小，企业生产成本低。

Claims (2)

1.电梯导轨自动挡放料装置，包括：呈左右并列分布的纵向机架与横向机架，在横向机架中设置有能左右向输送电梯导轨的横向输送带，在纵向机架中由前至后间隔支承有若干纵向输送滚筒，所有纵向输送滚筒的顶端共同形成能前后向输送电梯导轨的纵向输送面，其特征在于：在横向输送带下方的横向机架前后两侧分别设置有一个横向支架，每个横向支架上分别设置有一对下导轨，在每对下导轨上分别设置有一个能与对应下导轨滑动配合的移动机架，每个移动机架分别在一个水平横向安装于对应横向支架中的平移气缸的带动下左右移动，在每个移动机架上分别竖向设置有一个升降气缸，每个升降气缸的活塞杆上分别安装有一个托头，两个托头共同形成用以托起单根电梯导轨的导轨放置平台，在横向输送带下方的横向机架上设置有接近开关，在横向输送带上方的横向机架上设置有一对挡料块，两个挡料块共同形成导轨阻挡面；所述挡料块与接近开关的相对位置确保横向输送带上的电梯导轨被挡料块阻挡时，抵靠在挡料块上的单根电梯导轨正好位于接近开关的正上方；当两个升降气缸的活塞杆同时向上伸出后，能推动两个托头向上托起位于接近开关正上方的单根电梯导轨，并且当两个平移气缸的活塞杆同时伸出后，能推动两个托头同时向纵向机架移动，同步将被托头托起的单根电梯导轨横移至纵向机架中纵向输送面的正上方。

2.根据权利要求1所述的电梯导轨自动档放料装置，其特征在于：每个托头上用以托起电梯导轨的端面分别设置有一个凹槽，当两个托头向上托起单根电梯导轨时，单根电梯导轨正好分别落在两个凹槽中。

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