CN206440662U - 多旋翼无人机通用型大气环境监测吊舱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多旋翼无人机通用型大气环境监测吊舱，包括电路板、四个电化学传感器及外壳；所述的电路板及四个电化学传感器分别设置在所述的外壳内，所述的电路板的前端面上设有四个三针电化学气体传感器接口、北斗装置、通用化处理***、预留多数据接口及数据处理***，所述的电路板的后端面上设有粉尘传感器和温湿度传感器、电源及STM32单片机；所述的四个三针电化学气体传感器接口分别与所述的四个电化学传感器对应连接，所述的四个电化学传感器分别安装到旋翼无人机的机臂下方。本实用新型质量小于280g，可安装在任意多旋翼无人机上，可快速实现对区域环境的空气质量的监测，并可实时将数据传输、推送到地面客户端上。
Description
技术领域
本实用新型涉及大气环境监测领域，尤其涉及一种多旋翼无人机通用型大气环境监测吊舱。
背景技术
目前，人民群众对环境质量与环境健康的关注越来越高。环境公共服务需求日益增长与供给落后之间的矛盾，正迅速成为当今社会主要矛盾的突出表现形式之一。随着无人机技术和通信技术的发展，使得利用无人机挂载监测吊舱，检测区域空气质量成为可能。通常这种吊舱需要针对不同型号、不同机翼样式的无人机单独设计，才能实现飞行参数、空气动力、数据采集与传输等使用要求。
实用新型内容
本实用新型的目的：提供一种多旋翼无人机通用型大气环境监测吊舱，可以不限制旋翼无人机的型号、大小、旋翼数目、在任意多旋翼无人机上安装这种监测吊舱均能实现对大气环境的监测功能。同时，预置USB、蓝牙、WiFi、3G/4G等多种数据接口，可以实时、便捷地将检测数据传输、推送到地面站、手机APP、微信等客户端上。也可以推广到固定翼无人机、车辆等载体上，也可以便携使用，为无人机大气环境监测吊舱标准化、***化、通用化奠定了一定基础。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种多旋翼无人机通用型大气环境监测吊舱，包括电路板、四个电化学传感器及外壳；所述的电路板及四个电化学传感器分别设置在所述的外壳内，所述的电路板的前端面上设有四个三针电化学气体传感器接口、北斗装置、通用化处理***、预留多数据接口及数据处理***，所述的电路板的后端面上设有粉尘传感器和温湿度传感器、电源及STM32单片机；所述的四个三针电化学气体传感器接口分别与所述的四个电化学传感器对应连接，所述的四个电化学传感器分别安装到旋翼无人机的机臂下方；所述的STM32单片机分别与所述的通用化处理***、预留多数据接口及数据处理***连接，所述的电源分别与所述的四个三针电化学气体传感器接口、粉尘传感器和温湿度传感器、北斗装置、STM32单片机、通用化处理***、预留多数据接口及数据处理***连接，所述的数据处理***分别与所述的四个三针电化学气体传感器接口、粉尘传感器和温湿度传感器、北斗装置、电源及STM32单片机连接。
上述的多旋翼无人机通用型大气环境监测吊舱，其中，所述的通用化处理***包括BMP280-3.3气压传感器、MPU9250姿态传感器及MPU6050加计传感器。
上述的多旋翼无人机通用型大气环境监测吊舱，其中，所述的预留多数据接口包括USB、蓝牙、WiFi、3G/4G数据接口。
上述的多旋翼无人机通用型大气环境监测吊舱，其中，所述的外壳为流线型。
上述的多旋翼无人机通用型大气环境监测吊舱，其中，所述的电路板的尺寸为140mm×50mm×40mm。
上述的多旋翼无人机通用型大气环境监测吊舱，其中，所述的电化学传感器包括SO2、O3、CO、NO2传感器。
本实用新型质量小于280g，可安装在任意多旋翼无人机上，可快速实现对区域环境的空气质量的监测，并可实时将数据传输、推送到地面客户端上。
附图说明
图1是本实用新型多旋翼无人机通用型大气环境监测吊舱的电路板的主视图。
图2是本实用新型多旋翼无人机通用型大气环境监测吊舱的电路板的后视图。
图3是本实用新型多旋翼无人机通用型大气环境监测吊舱的连接框图。
具体实施方式
以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
请参见附图1至附图3所示，一种多旋翼无人机通用型大气环境监测吊舱，包括电路板9、四个电化学传感器及外壳；所述的电路板9及四个电化学传感器分别设置在所述的外壳内，所述的电路板9的前端面上设有四个三针电化学气体传感器接口1、北斗装置3、通用化处理***6、预留多数据接口7及数据处理***8，所述的电路板9的后端面上设有粉尘传感器和温湿度传感器2、电源4及STM32单片机5；所述的四个三针电化学气体传感器接口1分别与所述的四个电化学传感器对应连接，所述的四个电化学传感器分别安装到旋翼无人机的机臂下方；所述的STM32单片机5分别与所述的通用化处理***6、预留多数据接口7及数据处理***8连接，所述的电源4分别与所述的四个三针电化学气体传感器接口1、粉尘传感器和温湿度传感器2、北斗装置3、STM32单片机5、通用化处理***6、预留多数据接口7及数据处理***8连接，所述的数据处理***8分别与所述的四个三针电化学气体传感器接口1、粉尘传感器和温湿度传感器2、北斗装置3、电源4及STM32单片机5连接。
所述的通用化处理***6包括BMP280-3.3气压传感器、MPU9250姿态传感器及MPU6050加计传感器，通用化处理***6利用STM32单片机5，对数据重新进行编译，形成新的通用编码，可以不限制旋翼无人机的型号、大小、旋翼数目，从而满足在不同旋翼无人机上使用的要求。
所述的预留多数据接口7包括USB、蓝牙、WiFi、3G/4G等多种数据接口，可根据客户需求定制数据传输、推送方式。
所述的外壳采用流线型，可以满足无人机飞行时的气动布局要求，同时起到对电路板的保护作用。
所述的电路板9的尺寸为140mm×50mm×40mm。
所述的电化学传感器包括SO2、O3、CO、NO2传感器。可采用德国Sensor进口电化学气体传感器，具有精度高、稳定性好、抗干扰能力强、反应灵敏等优点，可直接实时、精确地测量空气中的SO2、O3、CO、NO2、PM2.5、PM10、温度、湿度等数据指数。
型号为plantower-G3的粉尘传感器和型号为SHT25的温、湿度传感器可精确测量空气中PM2.5、PM10含量，以及温度、湿度等指数。
北斗装置3的型号为NEO-M8N-O-10，该模块精度高，延时短，可以精确收集数据位置信息。
电源4的型号为WRB1205MD-6W，可为四个三针电化学气体传感器接口1、粉尘传感器和温湿度传感器2、北斗装置3、STM32单片机5、通用化处理***6、预留多数据接口7及数据处理***8提供稳定的工作电源。
STM32单片机5可采用STM32F103ZET6芯片单片机，该芯片高性能、低成本、低功耗的优点，是本实用新型的核心部分，它完成对所有数据的处理及控制功能。
数据处理***8可采集各种数据，通过STM32单片机5控制，将数据处理、暂存并通过连接到预留多数据接口7的设备，将数据实时传输到地面客户端上。
综上所述，本实用新型质量小于280g，可安装在任意多旋翼无人机上，可快速实现对区域环境的空气质量的监测，并可实时将数据传输、推送到地面客户端上。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种多旋翼无人机通用型大气环境监测吊舱，其特征在于：包括电路板、四个电化学传感器及外壳；所述的电路板及四个电化学传感器分别设置在所述的外壳内，所述的电路板的前端面上设有四个三针电化学气体传感器接口、北斗装置、通用化处理***、预留多数据接口及数据处理***，所述的电路板的后端面上设有粉尘传感器和温湿度传感器、电源及STM32单片机；所述的四个三针电化学气体传感器接口分别与所述的四个电化学传感器对应连接，所述的四个电化学传感器分别安装到旋翼无人机的机臂下方；所述的STM32单片机分别与所述的通用化处理***、预留多数据接口及数据处理***连接，所述的电源分别与所述的四个三针电化学气体传感器接口、粉尘传感器和温湿度传感器、北斗装置、STM32单片机、通用化处理***、预留多数据接口及数据处理***连接，所述的数据处理***分别与所述的四个三针电化学气体传感器接口、粉尘传感器和温湿度传感器、北斗装置、电源及STM32单片机连接。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机通用型大气环境监测吊舱，其特征在于：所述的通用化处理***包括BMP280-3.3气压传感器、MPU9250姿态传感器及MPU6050加计传感器。
3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机通用型大气环境监测吊舱，其特征在于：所述的预留多数据接口包括USB、蓝牙、WiFi、3G/4G数据接口。
4.根据权利要求1所述的多旋翼无人机通用型大气环境监测吊舱，其特征在于：所述的外壳为流线型。
5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机通用型大气环境监测吊舱，其特征在于：所述的电路板的尺寸为140mm×50mm×40mm。
6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机通用型大气环境监测吊舱，其特征在于：所述的电化学传感器包括SO2、O3、CO、NO2传感器。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN108267548A (zh) * | 2018-01-15 | 2018-07-10 | 北京神鹫智能科技有限公司 | 基于大数据的无人机大气环境监测*** |
| CN108408068A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-08-17 | 深圳智达机械技术有限公司 | 安装于无人机的通用型大气环境监测吊舱 |
| CN111089881A (zh) * | 2019-07-01 | 2020-05-01 | 天津大学 | 一种实验室二氧化氮气体检测*** |
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