CN106774017A - 一种无人机数据采集*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机数据采集***，包括机上设备、机载采集器、适配器、主控机和人机交互模块，机上设备的输出端与适配器的输入端相连，机载采集器与适配器相连，适配器与主控机相连，主控机与人机交互模块相连。本发明可充当***的黑匣子，当***出现问题的情况下，根据记飞行数据进行分析；通过对飞行数据进行分析，有利于对***的飞行数据进行实时显示和预警；在运行过程中提前预报故障，降低故障发生的概率。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，特别是涉及一种无人机数据采集***。
背景技术
目前，民用无人机数据采集***，主要存在以下缺点：
1、采集的数据较为单一，不能全面的分析无人机***；
2、不具备数据分析和处置的能力；
3、传统无人机地面检测现场需要配置多种测试和测量仪器，用于对无人机的各种信号进行测量和分析，这样使用不便，效率也低。
4、市场上面缺少集各种测试和测量功能于一体的自动化无人机飞行数据采集***。
因此，需要设计一种新的无人机数据采集***，以解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机数据采集***，通过该无人机数据采集***的应用，解决了现有的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种无人机数据采集***，包括机上设备、机载采集器、适配器、主控机和人机交互模块，所述机上设备的输出端与适配器的输入端相连，所述机载采集器与适配器相连，所述适配器与主控机相连，所述主控机与人机交互模块相连。
进一步地，所述机上设备包括飞行控制器、动力组件和姿态采集模块，其中动力组件包括电机、电调和发动机，所述姿态采集模块用于实时对无人机的飞行姿态进行采集。
进一步地，所述机载采集器通过适配器获取机上设备的飞控参数、发动机参数、电气参数、无线电指令和GPS参数，其中飞控参数包括高度、航向、姿态、速度和舵机位置，发动机参数包括油门参数，所述电气参数包括供电状态、实时功耗，无线电指令是由RC接收机发出。
进一步地，所述机载采集器内部设有FLASH存储器，用于存储飞行数据，并将其通过适配器发送至主控机。
进一步地，所述主控机对收到的飞行数据进行处理后发送至人机交互模块。
进一步地，所述人机交互模块包括显示器、键盘和打印机，其中显示器用于显示飞行数据，所述打印机用于将飞行数据打印出来，所述键盘用于手动操作查询或控制。
进一步地，所述飞行数据包括飞控参数、发动机参数、电气参数、无线电指令和GPS参数。
本发明具有以下有益效果：
本发明可充当***的黑匣子，当***出现问题的情况下，根据记飞行数据进行分析；通过对飞行数据进行分析，有利于对***的飞行数据进行实时显示和预警；在运行过程中提前预报故障，降低故障发生的概率。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种无人机数据采集***在空中状态的工作框图；
图2为本发明的一种无人机数据采集***在地面状态的工作框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1和图2所示，本发明为一种无人机数据采集***，包括机上设备、机载采集器、适配器、主控机、人机交互模块，机上设备的输出端与适配器的输入端相连，机载采集器与适配器相连，适配器与主控机相连，主控机与人机交互模块相连。
其中，机上设备包括飞行控制器、动力组件和姿态采集模块，其中动力组件包括电机、电调和发动机，姿态采集模块用于实时对无人机的飞行姿态进行采集。
其中，机载采集器通过适配器获取机上设备的飞控参数、发动机参数、电气参数、无线电指令和GPS参数，其中飞控参数包括高度、航向、姿态、速度和舵机位置，发动机参数包括油门参数，电气参数包括供电状态、实时功耗，无线电指令是由RC接收机发出。
其中，机载采集器内部设有FLASH存储器，用于存储飞行数据，并将其通过适配器发送至主控机；主控机对收到的飞行数据进行处理后发送至人机交互模块；人机交互模块包括显示器、键盘和打印机，其中显示器用于显示飞行数据，打印机用于将飞行数据打印出来，键盘用于手动操作查询或控制；上述飞行数据包括飞控参数、发动机参数、电气参数、无线电指令和GPS参数。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
最后需要说明的是，以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种无人机数据采集***，其特征在于：包括机上设备、机载采集器、适配器、主控机和人机交互模块，所述机上设备的输出端与适配器的输入端相连，所述机载采集器与适配器相连，所述适配器与主控机相连，所述主控机与人机交互模块相连。
2.根据权利要求1所述的一种无人机数据采集***，其特征在于：所述机上设备包括飞行控制器、动力组件和姿态采集模块，其中动力组件包括电机、电调和发动机，所述姿态采集模块用于实时对无人机的飞行姿态进行采集。
3.根据权利要求1所述的一种无人机数据采集***，其特征在于：所述机载采集器通过适配器获取机上设备的飞控参数、发动机参数、电气参数、无线电指令和GPS参数，其中飞控参数包括高度、航向、姿态、速度和舵机位置，发动机参数包括油门参数，所述电气参数包括供电状态、实时功耗，无线电指令是由RC接收机发出。
4.根据权利要求1所述的一种无人机数据采集***，其特征在于：所述机载采集器内部设有FLASH存储器，用于存储飞行数据，并将其通过适配器发送至主控机。
5.根据权利要求1所述的一种无人机数据采集***，其特征在于：所述主控机对收到的飞行数据进行处理后发送至人机交互模块。
6.根据权利要求1所述的一种无人机数据采集***，其特征在于：所述人机交互模块包括显示器、键盘和打印机，其中显示器用于显示飞行数据，所述打印机用于将飞行数据打印出来，所述键盘用于手动操作查询或控制。
7.根据权利要求4至6任意一项所述的一种无人机数据采集***，其特征在于：所述飞行数据包括飞控参数、发动机参数、电气参数、无线电指令和GPS参数。
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Publications (1)
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| CN106774017A true CN106774017A (zh) | 2017-05-31 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201710079592.4A Pending CN106774017A (zh) | 2017-02-15 | 2017-02-15 | 一种无人机数据采集*** |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN106774017A (zh) |
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2017
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